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本发明公开了一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在夹座的底面设置有至少三个夹爪，夹爪的中上部通过活动轴连接在夹座的底面上，在夹座内设置有空腔，在空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滑块，在夹座的顶壁上设置有与竖向滑槽相连通的传动...
该专利属于协建（江苏）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过协建（江苏）智能装备有限公司授权不得商用。

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