【技术实现步骤摘要】
搬运用伸缩货叉装置(一)
:本技术涉及一种搬运装置,特别是搬运用伸缩货叉装置。(二)技术背景:仓库搬运设备在整个工业制造领域内都是十分重要的。大到模具镶块,小到电极设备都需要相应的搬运设备来实现运输。而在仓库中,搬运设备更是必不可少的。在仓库中,常见的搬运设备有叉车,码垛机等,而用来执行搬运动作的一般都是货叉。货叉通过某种方式固定在搬运设备上,搬运设备通过移动自身位置带动货叉移动,以达到运输货物的目的,但此种货叉的应用存在局限性,其需求空间较大,且位置精度差,只能满足使用人工进行搬运。而近年来,随着工业自动化的发展,越来越多的自动化仓库开始出现,其特点是不再依靠人力来进行运输,而是采用自动化设备,比如码垛机器人,AGV搬运小车来代替人工。而且仓库的布局也比以前更加合理,占地空间更小。这就需要一种新型货叉来满足自动化仓库中的搬运作业要求。(三)
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种搬运用伸缩货叉装置,它能够改善货叉本身的局限性,同时具备使用可靠,故障少,位置精度高,重复性好等特点,并且可用于自动化仓库的搬运设备上。而相比于传统货叉,本装置具有位置精度高,占用空间小但可达极限距离更远等特点,同时也满足目前自动化仓库的高精度,高空间利用率,可实现通讯交互等使用要求。本装置是工业制造领域的一项重要突破,它不仅标志着更高的工作效率,而且还大大改善了生产劳动条件。本技术的技术方案:搬运用伸缩货叉装置,其特征在于它包括两个结构完全相同的叉臂,每个叉臂包括固定板、齿轮组A、一级滑槽、固定齿条、两根对称分布的支撑梁、移动齿条A、齿轮组B、一级滑轮、二级滑槽、二级滑轮、工作平 ...
【技术保护点】
搬运用伸缩货叉装置,其特征在于它包括两个结构完全相同的叉臂,每个叉臂包括固定板、齿轮组A、一级滑槽、固定齿条、两根对称分布的支撑梁、移动齿条A、齿轮组B、一级滑轮、二级滑槽、二级滑轮、工作平面、移动齿条B和导向轮组,所述齿轮组A包括互相啮合的一个大齿轮和两个小齿轮,所述齿轮组B包括两个大齿轮和其之间的三个传动小齿轮,所述齿轮组B中的大齿轮和小齿轮依次啮合,所述齿轮组A固定在固定板的下方,所述一级滑槽和固定齿条固定在固定板的上方,所述齿轮组A中的大齿轮与驱动装置相连,所述齿轮组A中的小齿轮透过固定板的开口与移动齿条A啮合,所述移动齿条A安装在支撑梁的下方,所述支撑梁的外侧下部安装一级滑轮,所述一级滑轮置于一级滑槽内,所述支撑梁的外侧上部安装二级滑轮,所述二级滑轮置于二级滑槽内,所述齿轮组B中的大齿轮同时与固定齿条和移动齿条B啮合,所述工作平面与二级滑槽固定连接,所述支撑梁外侧的上部和下部分别装有导向轮组,所述支撑梁外侧上部的导向轮组置于一级滑槽内,所述支撑梁外侧下部的导向轮组置于二级滑槽内。
【技术特征摘要】
1.搬运用伸缩货叉装置,其特征在于它包括两个结构完全相同的叉臂,每个叉臂包括固定板、齿轮组A、一级滑槽、固定齿条、两根对称分布的支撑梁、移动齿条A、齿轮组B、一级滑轮、二级滑槽、二级滑轮、工作平面、移动齿条B和导向轮组,所述齿轮组A包括互相啮合的一个大齿轮和两个小齿轮,所述齿轮组B包括两个大齿轮和其之间的三个传动小齿轮,所述齿轮组B中的大齿轮和小齿轮依次啮合,所述齿轮组A固定在固定板的下方,所述一级滑槽和固定齿条固定在固定板的上方,所述齿轮组A中的大齿轮与驱动装置相连,所述齿轮组A中的小齿轮透过固定板的开口与移动齿条A啮合,所述移动齿条A安装在支撑梁的下方,所述支撑梁的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:张浩林,
申请(专利权)人:天津天汽模车身装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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