一种真空吸盘机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板。本实用新型专利技术通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。

A mechanical hand device for vacuum sucker

The utility model discloses a vacuum sucker manipulator device, including a first fixed plate. The top and bottom of the surface of the first fixed plate are provided with a through hole. The inner slide of the through hole is connected with a support bar, and the two sides of the supporting rod are fixed and connected to the second fixed plate and the third fixed plate respectively. By setting the first fixed plate, the utility model can achieve the effect of fixing the first sucker. Through the first connecting pipe, the first suction disc is in the state of vacuum. Through the first suction disc, the effect of absorbing the articles is achieved. Through the second connecting pipe and the telescopic tube, the second suction disc is in a vacuum state, through second. Suction disc, to assist the first suction disc to the effect of the movement of the goods, through the electric telescopic rod, to drive the effect of the first fixed plate movement, and also to achieve the fixed effect of the position of the suction disc, can accurately move the goods, when moving, the suction disc is not easy to move the situation.

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘机械手装置
本技术涉及机械设备
，具体为一种真空吸盘机械手装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的种类很对，其中真空吸盘式机械手就是其中的一种，真空吸盘式机械手在对物品进行移动时，无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的状况，从而影响人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空吸盘机械手装置，具备可精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘不易出现移动的优点，解决了无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板；所述第一固定板顶部的轴心处固定连接有第一连接管，所述第一连接管的底部延伸至第一固定板的底部连通有第一吸盘，所述第一连接管的两侧均连通有第二连接管，所述第二连接管远离第一连接管的一端连通有伸缩管，所述伸缩管远离第二连接管的一端连通有第二吸盘，所述第一固定板底部的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部开设有第一长孔，所述第一长孔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部与第二吸盘固定连接，所述第二连接杆两侧的顶部均固定连接有第一滑块，所述第一连接杆表面的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，且第一滑槽与第一长孔连通，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二固定板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第二固定板的一侧与第一固定板固定连接。优选的，所述通孔内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述支撑的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。优选的，所述第一吸盘内腔的右侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有气压传感器。优选的，所述第三固定板的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的左侧开设有第二长孔，所述第二长孔的内部滑动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的左侧与第一固定板固定连接。优选的，所述第三连接杆的表面且位于第二长孔的顶部和底部均开设有第三滑槽，且第三滑槽与第二长孔连通，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一端与第四连接杆固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。2、本技术通过第一连接杆和第二连接杆，达到辅助第二吸盘移动的效果，避免第二吸盘出现无法移动的状况，通过伸缩管，方便第二吸盘进行移动，通过第一滑块和第一滑槽，达到辅助第二连接杆对第二吸盘固定的效果，避免出现掉落的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助第一固定板移动的效果，避免第一固定板出现无法移动的状况，通过第三连接杆和第四连接杆，达到对第一固定板支撑的效果，避免第一固定板在移动时出现移动的状况，通过第三滑块和第三滑槽，达到辅助第四连接杆移动的效果，同时也避免第四连接杆出现掉落的状况，通过气压传感器，达到对第一吸盘内压力检测的效果，避免对吸附的效果造成影响。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构左视图。图中：1第一固定板、2通孔、3支撑杆、4第二固定板、5第三固定板、6第一连接管、7第一吸盘、8第二连接管、9伸缩管、10第二吸盘、11第一连接杆、12第一长孔、13弹簧、14第二连接杆、15第一滑块、16第一滑槽、17电动伸缩杆、18第二滑块、19第二滑槽、20第一凹槽、21气压传感器、22第二凹槽、23第三连接杆、24第二长孔、25第四连接杆、26第三滑槽、27第三滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板1，第一固定板1表面的顶部和底部均开设有通孔2，通孔2内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块18，支撑杆3的顶部和底部均开设有与第二滑块18配合使用的第二滑槽19，第二滑块18与第二滑槽19滑动连接，通过第二滑块18和第二滑槽19，达到辅助第一固定板1移动的效果，避免第一固定板1出现无法移动的状况，通孔2的内部滑动连接有支撑杆3，支撑杆3的两侧分别固定连接有第二固定板4和第三固定板5，第三固定板5的左侧开设有第二凹槽22，第二凹槽22的内部固定连接有第三连接杆23，通过第三连接杆23和第四连接杆25，达到对第一固定板1支撑的效果，避免第一固定板1在移动时出现移动的状况，第三连接杆23的左侧开设有第二长孔24，第二长孔24的内部滑动连接有第四连接杆25，第四连接杆25的左侧与第一固定板1固定连接，第三连接杆23的表面且位于第二长孔24的顶部和底部均开设有第三滑槽26，且第三滑槽26与第二长孔24连通，第三滑槽26的内部滑动连接有第三滑块27，第三滑块27的一端与第四连接杆25固定连接，通过第三滑块27和第三滑槽26，达到辅助第四连接杆25移动的效果，同时也避免第四连接杆25出现掉落的状况；第一固定板1顶部的轴心处固定连接有第一连接管6，第一连接管6的底部延伸至第一固定板1的底部连通有第一吸盘7，第一吸盘7在对物品进行吸附时，第一吸盘7上下的直径会变小，同时也带动第二吸盘10移动，第二吸盘10通过第二连接杆14带动弹簧13收缩，方便第二吸盘10辅助第一吸盘7对物品进行吸取，第一吸盘7内腔的右侧开设有第一凹槽20，第一凹槽20的内部固定连接有气压传感器21，通过气压传感器21，达到对第一吸盘7内压力检测的效果，避免对吸附的效果造成影响，第一连接管6的两侧均连通有第二连接管8，第二连接管8远离第一连接管6的一端连通有伸缩管9，通过伸缩管9，方便第二吸盘10进行移动，伸缩管9远离第二连接管8的一端连通有第二吸盘10，第一固定板1底部的两侧均固定连接有第一连接杆11，通过第一连接杆11和第二连接杆14，达到辅助第二吸盘10移动的效果，避免第二吸盘10出现无法移动的状况，第一连接杆11的底部开设有第一长孔12，第一长孔12的内部固定连接有弹簧13，弹簧13的底部固定连接有第二连接杆14，第二连接杆14的底部与第二吸盘10固定连接，第二连接杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)表面的顶部和底部均开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的两侧分别固定连接有第二固定板(4)和第三固定板(5)；所述第一固定板(1)顶部的轴心处固定连接有第一连接管(6)，所述第一连接管(6)的底部延伸至第一固定板(1)的底部连通有第一吸盘(7)，所述第一连接管(6)的两侧均连通有第二连接管(8)，所述第二连接管(8)远离第一连接管(6)的一端连通有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)远离第二连接管(8)的一端连通有第二吸盘(10)，所述第一固定板(1)底部的两侧均固定连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底部开设有第一长孔(12)，所述第一长孔(12)的内部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底部与第二吸盘(10)固定连接，所述第二连接杆(14)两侧的顶部均固定连接有第一滑块(15)，所述第一连接杆(11)表面的两侧均开设有与第一滑块(15)配合使用的第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)与第一长孔(12)连通，所述第一滑块(15)与第一滑槽(16)滑动连接，所述第二固定板(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)远离第二固定板(4)的一侧与第一固定板(1)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)表面的顶部和底部均开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的两侧分别固定连接有第二固定板(4)和第三固定板(5)；所述第一固定板(1)顶部的轴心处固定连接有第一连接管(6)，所述第一连接管(6)的底部延伸至第一固定板(1)的底部连通有第一吸盘(7)，所述第一连接管(6)的两侧均连通有第二连接管(8)，所述第二连接管(8)远离第一连接管(6)的一端连通有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)远离第二连接管(8)的一端连通有第二吸盘(10)，所述第一固定板(1)底部的两侧均固定连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底部开设有第一长孔(12)，所述第一长孔(12)的内部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底部与第二吸盘(10)固定连接，所述第二连接杆(14)两侧的顶部均固定连接有第一滑块(15)，所述第一连接杆(11)表面的两侧均开设有与第一滑块(15)配合使用的第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)与第一长孔(12)连通，所述第一滑块(15)与第一滑槽(16)滑动连接，所述第二固定板(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢雷存，曹鑫艳，范彩彩，
申请(专利权)人：浙江海洋大学东海科学技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33