一种码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种码垛机包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。本发明专利技术提供的提供一种码垛机，能够在充电箱内沿轨道移动还能够使码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本专利技术涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种码垛机。
技术介绍
电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机将换电移动平台更换下来的待充电池放入充电架，同时由充电架上取下替换电池放在换电移动平台上；随着电动汽车换电系统的发展，需要更换充电的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，并且宽度也越来越宽，需要码垛机的伸出机构能够上下左右移动以达到充电架上取放电池的目的，也需要伸出更远以取放电池。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机，能够在充电箱内沿轨道移动还能够使码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池。本专利技术的一种码垛机，包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池；优选地，所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构。所述竖直升降机构包括：用于驱动所述轿厢竖直升降的提升机构，所述提升机构安装在所述支架上。优选地，所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并驱动所述主动轮沿所述支架底部的水平轨道水平方向移动。优选地，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。优选地，所述支架为框架结构，包括顶梁、底梁、第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁相互平行设置，所述顶梁、底梁分别连接所述第一侧梁、第二侧梁的顶部和底部。优选地，所述轿厢包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及安装在所述第一侧板、第二侧板之间的底板，还包括安装在所述第一侧板和/或第二侧板上的滚轮，所述滚轮分布在所述第一侧梁和/或第二侧梁的两侧，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。优选地，所述提升机构包括：链轮驱动机构、链轮、链带，所述卡止部与所述链带连接，所述链带与所述链轮啮合，所述链轮驱动机构驱动所述链轮转动，带动所述链带沿竖直方向运转。优选地，所述轿厢上安装有定位传感器。优选地，所述伸出机构包括：安装座，设置在所述轿厢上；传动机构，设置在所述安装座上；导轨连接机构，可移动地设置在所述安装座上，与所述传动机构连接；驱动机构，与所述传动机构连接设置，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。优选地，所述传动机构包括：同步带主动轮和从动轮以及双面同步带，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。优选地，所述导轨连接机构包括：外导轨、一级伸出部件；外导轨通过导轨安装座安装设置在所述安装座上；一级伸出部件可移动地安装在所述外导轨上，所述一级伸出部件的底部与所述双面同步带啮合。优选地，所述导轨连接机构还包括：内导轨、二级伸出部件，所述内导轨安装在所述一级伸出部件远离所述外导轨的一侧；二级伸出部件可移动置在内导轨内，通过牵引机构驱动所述二级伸出部件沿所述内导轨运动。优选地，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动地设置在所述一级伸出部件的至少一端，所述链条的两端分别固定在所述二级伸出部件和安装座远离所述链轮的一端，所述链条绕过所述链轮并与之啮合。优选地，所述码垛机还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部安装在所述轿厢上，所述待检测部安装在所述伸出机构上。优选地，所述检测部包括：原点检测开关、到位检测开关、限位检测开关中的至少一个，所述检测开关为光电开关。优选地，所述驱动机构包括：电机；双输出轴减速机，与所述电机连接设置，用于控制所述电机的输出能源；传动轴，与所述双输出轴减速机连接安装，所述双输出轴减速机驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述传动机构转动连接带动所述传动机构运转。优选地，所述传动机构和导轨连接机构包括相互平行设置的两组机构，分别设置所述安装座上，所述驱动机构同时驱动传动轴并带动两组传动机构驱动双伸出导轨连接机构在安装座上双向伸出。本专利技术的优点在于，提供一种码垛机，能够左右移动，方便取放电池；链带穿过轿厢内的矩形管内通过固定块将轿厢固定连接在链带上，并且轿厢两侧都具有链带结构，因此链带提升轿厢更平稳，此轿厢结构更紧凑；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池；码垛机的伸出机构上下移动以达到在不同层充电架上取放电池的目的，同时伸出机构可以伸出更远取放电池；此码垛机设计紧凑，方便使用。附图说明图1本专利技术的快换系统结构示意图；图2本专利技术的码垛机结构示意图；图3本专利技术的轿厢结构示意图；图4本专利技术的轿厢的卡止部结构示意图；图5本专利技术的码垛机中间位置剖面图；图6本专利技术的伸出机构结构示意图；图7图6侧视图；图8本专利技术中传动机构结构示意图；图9本专利技术实施例一中导轨连接机构结构示意图；图10本专利技术实施例二中导轨连接机构结构示意图；图11本专利技术实施例二中牵引机构结构示意图；图12本专利技术实施例二中导轨连接机构伸出的状态结构示意图；图13本专利技术中驱动机构结构示意图；图14本专利技术实施例三中驱动机构结构示意图；图15本专利技术实施例三中带有检测装置的检测部的安装座结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括充电架101、码垛机102和换电移动平台103。该充电架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给码垛机102，同时可由码垛机102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。该码垛机102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入充电架101，同时由充电架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该码垛机102通过轨道实现相对充电架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。工作时，充电架、码垛机和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。更换时，只要电动汽车停在指定位置处，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。如图2所示，码垛机102包括：码垛机移动机构及伸出机构1025。本专利技术的一种码垛机移动机构包括：水平行走机构1022、轿厢1023、提升机构1024；水平行走机构1022包括支架1021、主动槽轮22、被动槽轮23、行走驱动装置以及水平轨道，主动槽轮、被动槽轮设置在支架1021底部，行走驱动装置驱动主动槽轮转动带动支架1021沿水平轨道往复移动；轿厢1023在高度方向可移动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于，包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：码垛机移动机构，包括支架和水平行走机构；轿厢，通过竖直升降机构设置在支架上；伸出机构，安装在所述轿厢上，用于取出和放置电池。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构；所述竖直升降机构包括用于驱动所述轿厢竖直升降的提升机构，所述提升机构安装在所述支架上。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮相对安装在所述支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并驱动所述主动轮沿所述支架底部的水平轨道水平方向移动。4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述上行走机构包括安装在所述支架顶部的夹轮组件以及支架上方的水平轨道，所述夹轮组件包括至少一对光轮，分别设置在所述支架顶部的上表面，并分布在所述支架顶部水平轨道的两侧。5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述支架为框架结构，包括顶梁、底梁、第一侧梁和第二侧梁，所述第一侧梁和第二侧梁相互平行设置，所述顶梁、底梁分别连接所述第一侧梁、第二侧梁的顶部和底部。6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述轿厢包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及安装在所述第一侧板、第二侧板之间的底板，还包括安装在所述第一侧板和/或第二侧板上的滚轮，所述滚轮分布在所述第一侧梁和/或第二侧梁的两侧，所述第一侧梁和/或第二侧梁具有供所述滚轮滚动的导轨。7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有中空并沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内安装有卡止部，用于将轿厢连接固定在提升机构上。8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述提升机构包括：链轮驱动机构、链轮、链带，所述卡止部与所述链带连接，所述链带与所述链轮啮合，所述链轮驱动机构驱动所述链轮转动，带动所述链带沿竖直方向运转。9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述轿厢上安装有定位传感器。10.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述伸出机构包括：安装座，设置在所述轿厢上；传动机构，设置在所述安装座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，李小东，周军桥，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31