全自动炒菜机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动炒菜机，包括：机体，机体上设有加热装置。还包括用于烹制菜肴的炒锅组合装置，炒锅组合装置包括设置于加热装置上方的炒锅，炒锅连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，第一动作驱动机构包括设置于机体上以提供驱动动力的第一驱动源构件，第一驱动源构件的动力输出端同时连接有两组用于驱动炒锅动作的动作执行构件，两组动作执行构件对称设置于炒锅的两侧且分别与炒锅相连。还包括用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，翻炒搅拌装置包括用于伸入炒锅内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲，搅拌铲连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构，第二动作驱动机构设置于机体内。

【技术实现步骤摘要】
全自动炒菜机
本专利技术涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种全自动炒菜机。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。现有自动炒菜机中，用于驱动锅体运动的驱动机构仅能实现锅体的翻锅、倒菜等简单烹饪动作，锅体动作简单、单调，烹饪出的菜肴的味道相比厨师手动操作烹饪出的菜肴的味道、口感差；现有自动炒菜机的搅拌铲的搅拌动作单一且搅拌面窄，不仅需要较长的搅拌时间且炒出的菜肴的味道不佳。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动炒菜机，以解决现有的炒菜机的锅体动作简单、单调，仅能实现翻锅和倒菜等简单操作的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动炒菜机，包括：机体，机体上设有加热装置；用于烹制菜肴的炒锅组合装置，炒锅组合装置包括设置于加热装置上方的炒锅，炒锅连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，第一动作驱动机构包括设置于机体上以提供驱动动力的第一驱动源构件，第一驱动源构件的动力输出端同时连接有两组用于驱动炒锅动作的动作执行构件，两组动作执行构件对称设置于炒锅的两侧且分别与炒锅相连，以在第一驱动源构件的驱动下驱动炒锅以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动炒锅以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜；用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，翻炒搅拌装置包括用于伸入炒锅内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲，搅拌铲连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构，第二动作驱动机构设置于机体内；用于控制加热装置、第一驱动源构件及第二动作驱动机构动作的控制系统，控制系统设置于机体内，加热装置、第一驱动源构件及第二动作驱动机构分别与控制系统相连。进一步地，各动作执行构件包括：与第一驱动源构件的输出轴相连且以第一驱动源构件的输出轴为定轴转动的主动连杆，主动连杆的输出端铰接有连接侧板，连接侧板与炒锅固定连接，连接侧板的侧壁上设有用于对炒锅的动作进行限定和导向的滑道；还包括伸入滑道中以定点支撑连接侧板，并使连接侧板沿滑道引导的方向转动的铰接结构，铰接结构连接于机体上。进一步地，铰接结构包括一端与机体固定连接、另一端伸入滑道中的铰接杆，铰接杆上伸入滑道中的顶端的外圆上转动装设有转动轮，转动轮与滑道配合设置以使连接侧板沿滑道引导的方向转动。进一步地，第一驱动源构件包括用于提供驱动动力的第一驱动源，第一驱动源与控制系统相连，第一驱动源的输出轴的两端分别连接有用于传递动力的两组第一动力传递组件；两组第一动力传递组件对称设置于炒锅的两侧，且两组第一动力传递组件的动力输出端分别与两组动作执行构件相连以驱动两组动作执行构件同步动作。进一步地，第一驱动源包括设置于机体上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有减速器，减速器的输出轴的两端分别与一组第一动力传递组件相连；第一动力传递组件包括与减速器的输出轴的端部相连的主动轮、转动连接于机体上的从动轮、张紧于主动轮和从动轮上的传动带，主动连杆的输入端与从动轮固定连接。进一步地，炒锅组合装置还包括与炒锅配合设置的锅盖，锅盖连接有用于驱动其动作以封盖或敞开炒锅的第三动作驱动机构，第三动作驱动机构设置于机体上且与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动锅盖动作。进一步地，第二动作驱动机构包括：第一安装板，第一安装板连接有用于驱动其在水平面内绕水平定轴往复转动的第一驱动构件，第一驱动构件与机体相连；第二安装板，第二安装板连接有用于驱动其在竖直面内绕竖直定轴转动的第二驱动构件，第二驱动构件设置于第一安装板上；置于第二安装板上以用于驱动搅拌铲在竖直面内绕竖直定轴转动的第三驱动构件，搅拌铲与第三驱动构件的输出端相连；第一驱动构件、第二驱动构件及第三驱动构件分别与控制系统相连以在控制系统的控制下动作。进一步地，第一驱动构件包括与机体固定连接的第一电机，第一电机与控制系统相连，第一电机的输出端连接有用于传递动力的第一驱动轮件，第一驱动轮件包括水平设置的第一输出轴，第一安装板与第一输出轴固定连接，以在第一驱动轮件的带动下以第一输出轴为定转轴转动；第二驱动构件包括固定连接于第一安装板上的第二电机，第二电机与控制系统相连，第二电机的输出端连接有用于传递动力的第二驱动轮件，第二驱动轮件包括竖直设置的第二输出轴，第二安装板与第二输出轴固定连接，以在第二驱动轮件的带动下以第二输出轴为定转轴转动；第三驱动构件包括固定连接于第二安装板上的第三电机，第三电机与控制系统相连，第三电机的输出端连接有用于传递动力的第三驱动轮件，第三驱动轮件包括竖直设置的第三输出轴，搅拌铲与第三输出轴固定连接以在第三驱动轮件的带动下以第三输出轴为定转轴转动。进一步地，搅拌铲包括：与第二动作驱动机构的输出端固定连接的连接板，连接板连接有呈杆状的连接杆，连接杆的端部连接有用于搅拌翻炒菜肴的搅拌勺；用于抵压连接杆以使搅拌勺在搅拌翻炒菜肴的过程中始终与炒锅的内锅面接触的抵压件，抵压件设置于连接板上。进一步地，抵压件包括转动连接于连接板上的连接销，连接杆的顶端与连接销垂直固定连接；还包括向下抵压连接杆的外周壁以使搅拌勺保持与炒锅的内锅面接触的弹性件，弹性件连接于连接板上。进一步地，全自动炒菜机还包括用于向炒锅内自动注水或注油的注水注油装置，注水注油装置设置于机体内且包括设置于机体上的喷射头，喷射头上设有独立的用于喷水的喷水口和用于喷油的喷油口；喷水口通过输水管路组合与外部水源连通，喷油口通过输油管路组合与用于盛装菜油的油瓶连通，且输水管路组合和输油管路组合分别与控制系统连通。进一步地，控制系统包括用于控制加热装置、第一驱动源构件、第二动作驱动机构、第三动作驱动机构及注水注油装置动作的控制器，控制器与设置于机体外壁上的显示操作面板、及多个操作按钮连通。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的全自动炒菜机中，控制系统控制第一驱动源构件动作，第一驱动源构件再控制两组动作执行构件同步动作，又因为两组动作执行构件分别与炒锅相连，进而驱动炒锅以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动炒锅以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜，从而本专利技术的全自动炒菜机的炒锅不仅能实现翻锅和倒菜动作，同时还能实现复杂的晃锅动作，使得炒锅的动作过程更接近厨师的操作，进而使由炒锅烹制的菜肴的味道和口感更佳。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的全自动炒菜机的空间结构示意图；图2是图1中全自动炒菜机去除部分机体侧板后的第一空间结构示意图；图3是图1中炒锅组合装置的空间结构示意图；图4是图3中炒锅组合装置去除部分机体侧板后的空间结构示意图；图5是图4的背向空间结构示意图；图6是图1中翻炒搅拌装置的空间结构示意图；图7是图6的仰视结构示意图。图例说明10、机体；20、加热装置；30、炒锅；40、第一驱动源构件；41、第一驱动源；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机体(10)，所述机体(10)上设有加热装置(20)；用于烹制菜肴的炒锅组合装置，所述炒锅组合装置包括设置于所述加热装置(20)上方的炒锅(30)，所述炒锅(30)连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，所述第一动作驱动机构包括设置于所述机体(10)上以提供驱动动力的第一驱动源构件(40)，所述第一驱动源构件(40)的动力输出端同时连接有两组用于驱动所述炒锅(30)动作的动作执行构件(50)，两组所述动作执行构件(50)对称设置于所述炒锅(30)的两侧且分别与所述炒锅(30)相连，以在所述第一驱动源构件(40)的驱动下驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜；用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，所述翻炒搅拌装置包括用于伸入所述炒锅(30)内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲(60)，所述搅拌铲(60)连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构(90)，所述第二动作驱动机构(90)设置于所述机体(10)内；用于控制所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)动作的控制系统，所述控制系统设置于所述机体(10)内，所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)分别与所述控制系统相连。...

【技术特征摘要】
2017.11.20 CN 20171115932541.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机体(10)，所述机体(10)上设有加热装置(20)；用于烹制菜肴的炒锅组合装置，所述炒锅组合装置包括设置于所述加热装置(20)上方的炒锅(30)，所述炒锅(30)连接有用于驱动其动作的第一动作驱动机构，所述第一动作驱动机构包括设置于所述机体(10)上以提供驱动动力的第一驱动源构件(40)，所述第一驱动源构件(40)的动力输出端同时连接有两组用于驱动所述炒锅(30)动作的动作执行构件(50)，两组所述动作执行构件(50)对称设置于所述炒锅(30)的两侧且分别与所述炒锅(30)相连，以在所述第一驱动源构件(40)的驱动下驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为对称轴线左右两侧往复摆动以晃锅，或驱动所述炒锅(30)以其竖直轴线为基准线朝一侧往复偏摆以翻锅或倒菜；用于翻炒搅拌菜肴的翻炒搅拌装置，所述翻炒搅拌装置包括用于伸入所述炒锅(30)内翻炒搅拌菜肴的搅拌铲(60)，所述搅拌铲(60)连接有用于驱动其绕水平定轴转动和绕竖直轴转动的第二动作驱动机构(90)，所述第二动作驱动机构(90)设置于所述机体(10)内；用于控制所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)动作的控制系统，所述控制系统设置于所述机体(10)内，所述加热装置(20)、所述第一驱动源构件(40)及所述第二动作驱动机构(90)分别与所述控制系统相连。2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，各所述动作执行构件(50)包括：与所述第一驱动源构件(40)的输出轴相连且以所述第一驱动源构件(40)的输出轴为定轴转动的主动连杆(51)，所述主动连杆(51)的输出端铰接有连接侧板(52)，所述连接侧板(52)与所述炒锅(30)固定连接，所述连接侧板(52)的侧壁上设有用于对所述炒锅(30)的动作进行限定和导向的滑道(520)；还包括伸入所述滑道(520)中以定点支撑所述连接侧板(52)，并使所述连接侧板(52)沿所述滑道(520)引导的方向转动的铰接结构(53)，所述铰接结构(53)连接于所述机体(10)上。3.根据权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述铰接结构(53)包括一端与所述机体(10)固定连接、另一端伸入所述滑道(520)中的铰接杆，所述铰接杆上伸入所述滑道(520)中的顶端的外圆上转动装设有转动轮，所述转动轮与所述滑道(520)配合设置以使所述连接侧板(52)沿所述滑道(520)引导的方向转动。4.根据权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述第一驱动源构件(40)包括用于提供驱动动力的第一驱动源(41)，所述第一驱动源(41)与所述控制系统相连，所述第一驱动源(41)的输出轴的两端分别连接有用于传递动力的两组第一动力传递组件(42)；两组所述第一动力传递组件(42)对称设置于所述炒锅(30)的两侧，且两组所述第一动力传递组件(42)的动力输出端分别与两组所述动作执行构件(50)相连以驱动两组所述动作执行构件(50)同步动作。5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述第一驱动源(41)包括设置于所述机体(10)上的第一驱动电机(411)，所述第一驱动电机(411)的输出端连接有减速器(412)，所述减速器(412)的输出轴的两端分别与一组所述第一动力传递组件(42)相连；所述第一动力传递组件(42)包括与所述减速器(412)的输出轴的端部相连的主动轮(421)、转动连接于所述机体(10)上的从动轮(422)、张紧于所述主动轮(421)和所述从动轮(422)上的传动带(423)，所述主动连杆(51)的输入端与所述从动轮(422)固定连接。6.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述炒锅组合装置还包括与所述炒锅(30)配合设置的锅盖(70)，所述锅盖(70)连接有用于驱动其动作以封盖或敞开所述炒锅(30)的第三动作驱动机构(80)，所述第三动作驱动机构(80)设置于所述机体(10)上且与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，
申请(专利权)人：湖南唐米力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43