一种搅拌头制造技术

本实用新型专利技术提供一种搅拌头。所述搅拌头包括安装座、驱动构件和搅拌铲，所述搅拌铲与所述驱动构件相连以在所述驱动构件的驱动下绕定轴公转且同时自转；所述驱动构件包括驱动源、伞齿轮组装和行星机构，所述行星机构的动力输出端与所述搅拌铲连接；所述伞齿轮组装和行星机构设于所述安装座内，所述驱动源设于所述安装座的一侧。与相关技术相比，本实用新型专利技术所提供搅拌头驱动源直接驱动伞齿轮组装，并通过伞齿轮组装直接进行动力传递，传动效率高，可靠性高，稳定性好，且搅拌铲旋转时配合自转和公转，使搅拌铲的铲部前后位置可调，能与锅底贴合，不易粘锅，实现炒菜自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌头
本技术涉及烹饪
，尤其涉及一种搅拌头。
技术介绍
厨房烹饪自动化是现代社会发展的必然趋势，烹饪的自动化方式有多种，如自动翻炒、自动颠锅、自动投料等。搅拌头常用于大众消费的快餐店、菜馆等。搅拌头在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴不仅取决于锅体的动作，同时还受自动搅拌炒菜机构的影响。现有市场上自动搅拌炒菜机构不仅结构复杂，且对菜肴的搅拌不均匀、也不充分，从而延长搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。现有技术如专利公开号：CN206119977U，专利名称：自动搅拌炒菜机构；专利公开号：CN209436875U，专利名称：自动搅拌炒菜机构；专利公开号：CN208784427U，专利名称：搅拌头，其均通过皮带轮驱动旋转轴，再驱动行星轮，进而驱动搅拌轴自转并公转，由此实现了搅拌轴末端的搅拌片刮锅，以防止菜粘在锅侧壁无法炒熟。但其均存有如下缺点：传动可靠性低，开式分体结构，密封难度高且复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可靠性高、稳定性好的搅拌头。本技术的技术方案是：一种搅拌头包括安装座、驱动构件和搅拌铲，所述搅拌铲与所述驱动构件相连以在所述驱动构件的驱动下绕定轴公转且同时自转；所述驱动构件包括驱动源、与所述驱动源的动力输出端连接的伞齿轮组装、与所述伞齿轮组装的动力输出端连接的行星机构，所述行星机构的动力输出端与所述搅拌铲连接；所述伞齿轮组装和行星机构设于所述安装座内，所述驱动源设于所述安装座的一侧。上述方案中，通过驱动源直接驱动伞齿轮组装转动，从而驱动所述行星机构和搅拌铲自转和公转的方式，较好的提高了动力传递的稳定性和可靠性。且搅拌铲不仅绕定轴公转，还同时绕轴自转，故而不仅搅拌辐射面积广，可对大份量的菜肴进行充分搅拌，同时可使局部菜肴搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，且使搅拌翻炒的效率提高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化，同时，结构简单，驱动过程稳定。优选的，所述行星机构包括行星架、多个行星轮和齿圈；所述行星架包括呈上下连接设置的行星架上板和行星架下板，所述行星架上板与所述伞齿轮组装的动力输出端啮合，所述行星架下板与所述安装座转动配合；所述行星架下板及行星架上板用以安装所述行星轮，所述行星架中的所述行星轮与所述齿圈内啮合；所述搅拌铲与其中一个所述行星轮的动力输出端连接。优选的，所述搅拌铲通过连接器与其中一个所述行星轮的动力输出端连接。优选的，所述驱动构件还包括套装于所述行星架上板和安装座之间的第一轴承，所述第一轴承固定于所述行星轮的上端。优选的，所述第一轴承通过轴承压板固定于所述行星轮的上端。优选的，所述行星架下板的上端套装于所述安装座内，下端连接有固定筒，所述固定筒用以安装所述搅拌铲。所述固定筒将所述搅拌铲沿一定的倾斜角度安装，在搅拌铲旋转时，配合自传和公转，仿真人工锅铲翻炒动作，更利于受热均匀且不易粘锅。优选的，所述行星架下板与安装座配合面之间依次设有第二轴承、卡簧和密封结构，所述第二轴承抵接于所述齿圈。所述第二轴承可使行星架的公转更为灵活。优选的，所述安装座为弯折结构，所述驱动源和搅拌铲分别设于弯折的两端，在该弯折的转角顶端可拆卸连接有一盖板。弯折结构更显紧凑，可拆卸的盖板可方便对安装座内部各部件的维护与保养。优选的，所述搅拌铲包括搅拌杆和铲部，所述搅拌杆与所述驱动构件连接，所述铲部可拆卸连接于所述搅拌杆的端部。由于铲部与搅拌杆可拆卸连接，故而可以根据实际情况，更换不同的铲部，从而增加搅拌头的适应范围，以对不同类型的菜肴进行搅拌翻炒。与相关技术相比，本技术的有益效果为：驱动源直接驱动伞齿轮组装，并通过伞齿轮组装直接进行动力传递，传动效率高，可靠性高，稳定性好，且搅拌铲旋转时配合自转和公转，使搅拌铲的铲部前后位置可调，能与锅底贴合，不易粘锅，仿真人工锅铲翻炒动作，实现炒菜自动化。附图说明图1为本技术提供的搅拌头的剖视结构示意图。附图中，1-安装座、11-盖板、2-驱动机构、21-驱动源、22-伞齿轮组装、23-行星机构、230-行星架、231-行星架上板、232-齿圈、233-行星轮、234-行星架下板、24-连接器、25-第一轴承、26-轴承压板、27-第二轴承、28-卡簧、29-密封结构、3-搅拌铲、31-搅拌杆、32-铲部、4-固定筒。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1所示，本实施例提供的一种搅拌头安装于自动炒菜机上，所述搅拌头包括安装座1、驱动机构2、搅拌铲3和固定筒4。所述安装座1为弯折的中空筒状结构，在该弯折的转角顶端通过螺栓可拆卸连接有一盖板11，盖板11的可拆卸连接，便于对内部的各部件进行维修。所述驱动构件2包括驱动源21、伞齿轮组装22、行星机构23、连接器24、第一轴承25、轴承压板26、第二轴承27、卡簧28和密封结构29。所述驱动源21和搅拌铲3分别连接于所述安装座1的弯折的两端。所述驱动源21为旋转电机，其驱动轴伸入所述安装座1内。所述伞齿轮组装22包括两个伞齿轮，其中一个与所述驱动源21的驱动轴连接构成主动伞齿轮，另一个与驱动轴上的伞齿轮啮合构成从动伞齿轮。所述伞齿轮组装22位于安装座1的转角处内部。所述行星机构23包括行星架230、多个行星轮233和齿圈232。所述行星架230包括呈上下连接设置的行星架上板231和行星架下板234，所述行星架上板231的上端与伞齿轮组装22中的从动伞齿轮的动力输出端驱动连接。所述行星架上板231的中部与安装座1之间套装所述第一轴承25，所述行星架上板231的下端同时外啮合有多个所述行星轮233。所述行星架下板234及行星架上板231用以安装所述行星轮233，所述行星架下板234与行星架上板231构成行星架230，即所述行星架下板234、行星架上板231、行星轮233以及伞齿轮安装为一个整体。所述行星架230中的所述行星轮233与所述齿圈232内啮合。伞齿轮驱动行星架上板231转动，从而使得行星轮233沿所述齿圈232公转，公转的同时，所述行星轮233同时自转。所述第一轴承25通过一轴承压板26固定于所述行星轮233的上端。在本实例中，所述第一轴承25为深沟球轴承。所述齿圈232固定于所述安装座1内，且所述齿圈232抵接于所述轴承压板26的下端。多个所述行星轮233通过所述行星架230的行星架下板234固定。所述行星架下板234的上端通过第二轴承27套装于所述安装座1内，所述行星架下板234的下端连接有固定筒4，所述固定筒4用以安装所述搅拌铲3。且所述行星架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌头，其特征在于，包括安装座（1）、驱动构件（2）和搅拌铲（3），所述搅拌铲（3）与所述驱动构件（2）相连以在所述驱动构件（2）的驱动下绕定轴公转且同时自转；/n所述驱动构件（2）包括驱动源（21）、与所述驱动源（21）的动力输出端连接的伞齿轮组装（22）、与所述伞齿轮组装（22）的动力输出端连接的行星机构（23），所述行星机构（23）的动力输出端与所述搅拌铲（3）连接；/n所述伞齿轮组装（22）和行星机构（23）设于所述安装座（1）内，所述驱动源（21）设于所述安装座（1）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌头，其特征在于，包括安装座（1）、驱动构件（2）和搅拌铲（3），所述搅拌铲（3）与所述驱动构件（2）相连以在所述驱动构件（2）的驱动下绕定轴公转且同时自转；
所述驱动构件（2）包括驱动源（21）、与所述驱动源（21）的动力输出端连接的伞齿轮组装（22）、与所述伞齿轮组装（22）的动力输出端连接的行星机构（23），所述行星机构（23）的动力输出端与所述搅拌铲（3）连接；
所述伞齿轮组装（22）和行星机构（23）设于所述安装座（1）内，所述驱动源（21）设于所述安装座（1）的一侧。


2.根据权利要求1所述的搅拌头，其特征在于，所述行星机构（23）包括行星架（230）、多个行星轮（233）和齿圈（232）；所述行星架（230）包括呈上下连接设置的行星架上板（231）和行星架下板（234），所述行星架上板（231）与所述伞齿轮组装（22）的动力输出端啮合，所述行星架下板（234）与所述安装座（1）转动配合；所述行星架下板（234）及行星架上板（231）用以安装所述行星轮（233），所述行星架（230）中的所述行星轮（233）与所述齿圈（232）内啮合；所述搅拌铲（3）与其中一个所述行星轮（233）的动力输出端连接。


3.根据权利要求2所述的搅拌头，其特征在于，所述搅拌铲（3）通过连接器（24）与其中一个所述行星轮（233）的动力输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭自华，
申请(专利权)人：湖南唐米力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43