自动炒菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台、位于操作台一侧的安装台及竖直支设的安装支柱，操作台的上表面内凹形成接水盆。还包括翻转炒菜装置，翻转炒菜装置包括电磁炒锅和第一驱动机构，电磁炒锅位于接水盆的上方，第一驱动机构位于安装台内且由安装台的侧壁伸出后与电磁炒锅相连。还包括自动上料装置，设置于安装台上，用于盛装菜料并将菜料依次加入电磁炒锅内。还包括搅拌炒菜装置，连接于安装支柱上，用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌。还包括自动勾芡装置，连接于安装支柱上，用于向电磁炒锅内喷淋芡汁。还包括控制系统，设置于机体内且分别与电磁炒锅、第一驱动机构、自动上料装置、搅拌炒菜装置及自动勾芡装置相连。

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机
本技术涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。自动炒菜机主要包括炒锅、用于对炒锅进行加热的加热装置、用于搅拌炒菜的搅拌炒菜装置、用于将菜料自动投入炒锅内的投料装置及用于向炒锅内喷淋芡汁的勾芡装置等。其中，加热装置一般固定于炒菜机的操作台上，炒锅一般连接于炒菜机的机架上且位于加热装置的上方，投料装置和勾芡装置围设炒锅设置于操作台上，该种设置、布局方式使炒菜机的结构尺寸大，布局不紧凑、合理，不便于厨师的操作。现有的勾芡装置一般包括用于盛装芡汁的容料瓶，容料瓶连接有伸入容料瓶内用于对容料瓶内的芡汁进行搅拌的搅拌机构，容料瓶的出料口连接有用于输出芡汁的输料管，输料管连接有用于临时存储芡汁并在外力挤压下将存储的芡汁喷入锅内的挤压出汁机构。需要清洗勾芡装置时，首先需要对容料瓶、搅拌机构、输料管及挤压出汁机构进行拆装，然后再对该些部件进行清洗，清洗操作困难、清洗所需时间长、且清洗操作人员的劳动强度大；勾芡装置工作时，芡汁容易粘连在容料瓶的出口处、输料管及挤压出汁机构中，造成容料瓶出口、输料管及挤压出汁机构的堵塞，影响勾芡装置的正常运行；现有的搅拌炒菜装置一般包括搅拌铲及驱动搅拌铲动作的驱动构件，驱动构件的布设方向与搅拌铲的布设方向一致，且驱动构件采用所需安装空间大、传动稳定性和可靠性低的带传动，故而整个搅拌炒菜装置不仅结构大、所需安装空间大，且传动可靠性和稳定性低，价格较贵，不适宜大众消费的快餐店、餐馆等。
技术实现思路
本技术提供了一种自动炒菜机，以解决现有的自动炒菜机尺寸大、结构布局不紧凑、不合理的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台、位于操作台一侧且高于操作台的安装台及竖直支设于操作台上的安装支柱，操作台的上表面内凹形成接水盆，安装支柱位于操作台操作工位的后方；翻转炒菜装置，翻转炒菜装置包括电磁炒锅和第一驱动机构，电磁炒锅位于接水盆的上方，第一驱动机构位于安装台内且由安装台的侧壁伸出后与电磁炒锅相连以驱动电磁炒锅绕定轴往复偏转；自动上料装置，设置于安装台上，用于盛装菜料并将菜料依次加入电磁炒锅内；搅拌炒菜装置，连接于安装支柱上，用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌；自动勾芡装置，连接于安装支柱上，用于向电磁炒锅内喷淋芡汁；控制系统，设置于机体内且分别与电磁炒锅、第一驱动机构、自动上料装置、搅拌炒菜装置及自动勾芡装置相连。进一步地，自动勾芡装置包括：用于与安装支柱相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上以向电磁炒锅内喷淋芡汁；摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。进一步地，摇匀定位机构包括用于安装勾芡瓶的安装支座、用于带动安装支座绕定轴往复转动的旋转主轴、用于驱动旋转主轴往复转动的链轮传动组件及用于驱动链轮传动组件动作的第一驱动电机；旋转主轴转动装设于安装架上，旋转主轴的驱动端与安装支座可拆卸式连接，旋转主轴的动力输入端连接链轮传动组件；链轮传动组件与第一驱动电机的动力输出端相连；第一驱动电机连接于安装架上，且第一驱动电机与控制系统相连。进一步地，安装架包括与安装支柱可拆卸式连接的安装支板组，安装支板组的侧壁上可拆卸地连接有用于安装旋转主轴的第一轴承座，旋转主轴为两端连通的空心轴，旋转主轴垂直勾芡瓶瓶身的方向转动装设于第一轴承座上；挤压勾芡机构包括用于顶抵挤压勾芡瓶瓶身的挤压轴、用于带动挤压轴往复滑移的凸轮传动组件及用于驱动凸轮传动组件动作的第二驱动电机；挤压轴滑动装设于旋转主轴内，挤压轴的顶抵端穿过旋转主轴和安装支座后朝勾芡瓶的瓶身延伸，挤压轴的动力输入端穿出旋转主轴后连接凸轮传动组件；凸轮传动组件与第二驱动电机的动力输出端相连；第二驱动电机连接于安装架上，且第二驱动电机与控制系统相连。进一步地，搅拌炒菜装置包括：用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌的搅拌构件，搅拌构件的上端连接有用于对搅拌构件的搅拌炒菜动作进行限定的行星机构，行星机构的上端连接有用于驱动行星机构动作的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用于驱动第二驱动机构绕定轴偏转以使搅拌构件下落至电磁炒锅中或由电磁炒锅中摆出的第三驱动机构，第三驱动机构与安装支柱固定；第二驱动机构和第三驱动机构均水平布设以与搅拌构件的布设方向垂直，且第二驱动机构的传动方式为齿轮传动。进一步地，第二驱动机构包括与第三驱动机构的驱动端固定连接的安装盒，安装盒内设有水平布设的第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接有齿轮传动组件，齿轮传动组件用于将第三驱动电机沿水平方向的水平驱转力变成沿竖直方向的竖向驱转力后输出；行星机构的动力输入端与齿轮传动组件的动力输出端相连。进一步地，齿轮传动组件包括与第三驱动电机的驱转轴固定的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮、用于安装第二传动齿轮的安装轴承座、用于转动支承第二传动齿轮的传动轴的第一支承轴承和第二支承轴承；第一传动齿轮和第二传动齿轮垂直布设；行星机构的动力输入端与第二传动齿轮的传动轴固定；第一支承轴承和第二支承轴承沿轴向依次装设于第二传动齿轮的传动轴上，且第一支承轴承和第二支承轴承安装于安装轴承座内。进一步地，搅拌构件包括用于对电磁炒锅锅底处的菜料进行搅拌的搅拌铲，及用于对电磁炒锅锅沿处的菜料进行搅拌的搅拌刮片；行星机构包括与安装盒的下表面固定且呈中空筒状的安装底座、固定于安装底座轴孔中的齿圈、竖直设置且下端沿轴向插入安装底座内的旋转轴、设置于旋转轴下端外圆上的太阳轮、间隔布设于太阳轮的外周且同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、分设于行星轮两端的行星架上板和行星架下板、与行星架下板的端面相连的导向座、与其中一个行星轮端部的连接轴固定连接的连轴器；旋转轴的上端与第二驱动机构的动力输出端相连；行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板与旋转轴的底端固定连接，各行星轮通过其两端的连接轴分别与行星架上板和行星架下板相连；导向座用于安装搅拌铲和搅拌刮片，且导向座和行星架下板间形成用于容置连轴器的容置腔。进一步地，行星架上板与安装底座之间设有用于支承旋转轴的第三支承轴承；行星轮的连接轴与行星架下板之间设有用于支承行星轮的连接轴的第四支承轴承；行星架下板与安装底座之间设有用于支承行星架下板的第五支承轴承；搅拌铲的安装杆与导向座之间设有用于支承搅拌铲的安装杆的第六支承轴承；搅拌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：/n机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(11)、位于所述操作台(11)一侧且高于所述操作台(11)的安装台(12)及竖直支设于所述操作台(11)上的安装支柱(13)，所述操作台(11)的上表面内凹形成接水盆(14)，所述安装支柱(13)位于所述操作台(11)操作工位的后方；/n翻转炒菜装置，所述翻转炒菜装置包括电磁炒锅(20)和第一驱动机构，所述电磁炒锅(20)位于所述接水盆(14)的上方，所述第一驱动机构位于所述安装台(12)内且由所述安装台(12)的侧壁伸出后与所述电磁炒锅(20)相连以驱动所述电磁炒锅(20)绕定轴往复偏转；/n自动上料装置(30)，设置于所述安装台(12)上，用于盛装菜料并将菜料依次加入所述电磁炒锅(20)内；/n搅拌炒菜装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于对所述电磁炒锅(20)内的菜料进行搅拌；/n自动勾芡装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于向所述电磁炒锅(20)内喷淋芡汁；/n控制系统，设置于所述机体(10)内且分别与所述电磁炒锅(20)、所述第一驱动机构、所述自动上料装置(30)、所述搅拌炒菜装置及所述自动勾芡装置相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：
机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(11)、位于所述操作台(11)一侧且高于所述操作台(11)的安装台(12)及竖直支设于所述操作台(11)上的安装支柱(13)，所述操作台(11)的上表面内凹形成接水盆(14)，所述安装支柱(13)位于所述操作台(11)操作工位的后方；
翻转炒菜装置，所述翻转炒菜装置包括电磁炒锅(20)和第一驱动机构，所述电磁炒锅(20)位于所述接水盆(14)的上方，所述第一驱动机构位于所述安装台(12)内且由所述安装台(12)的侧壁伸出后与所述电磁炒锅(20)相连以驱动所述电磁炒锅(20)绕定轴往复偏转；
自动上料装置(30)，设置于所述安装台(12)上，用于盛装菜料并将菜料依次加入所述电磁炒锅(20)内；
搅拌炒菜装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于对所述电磁炒锅(20)内的菜料进行搅拌；
自动勾芡装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于向所述电磁炒锅(20)内喷淋芡汁；
控制系统，设置于所述机体(10)内且分别与所述电磁炒锅(20)、所述第一驱动机构、所述自动上料装置(30)、所述搅拌炒菜装置及所述自动勾芡装置相连。


2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述自动勾芡装置包括：
用于与所述安装支柱(13)相连的安装架(40)，所述安装架(40)上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构(50)，所述摇匀定位机构(50)的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶(60)，所述摇匀定位机构(50)与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀所述勾芡瓶(60)内的芡汁或使所述勾芡瓶(60)偏摆后停在喷淋工位上以向所述电磁炒锅(20)内喷淋芡汁；
所述摇匀定位机构(50)连接有挤压勾芡机构(70)，所述挤压勾芡机构(70)与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下朝向所述勾芡瓶(60)的瓶身滑移，以使所述挤压勾芡机构(70)的滑移前端顶抵挤压所述勾芡瓶(60)的瓶身，使由所述摇匀定位机构(50)驱动偏摆摇匀的所述勾芡瓶(60)形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在所述勾芡瓶(60)的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的所述勾芡瓶(60)形变以喷出芡汁。


3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述摇匀定位机构(50)包括用于安装所述勾芡瓶(60)的安装支座(51)、用于带动所述安装支座(51)绕定轴往复转动的旋转主轴(52)、用于驱动所述旋转主轴(52)往复转动的链轮传动组件(53)及用于驱动所述链轮传动组件(53)动作的第一驱动电机(54)；
所述旋转主轴(52)转动装设于所述安装架(40)上，所述旋转主轴(52)的驱动端与所述安装支座(51)可拆卸式连接，所述旋转主轴(52)的动力输入端连接所述链轮传动组件(53)；
所述链轮传动组件(53)与所述第一驱动电机(54)的动力输出端相连；
所述第一驱动电机(54)连接于所述安装架(40)上，且所述第一驱动电机(54)与所述控制系统相连。


4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述安装架(40)包括与所述安装支柱(13)可拆卸式连接的安装支板组(41)，所述安装支板组(41)的侧壁上可拆卸地连接有用于安装所述旋转主轴(52)的第一轴承座(42)，所述旋转主轴(52)为两端连通的空心轴，所述旋转主轴(52)垂直所述勾芡瓶(60)瓶身的方向转动装设于所述第一轴承座(42)上；
所述挤压勾芡机构(70)包括用于顶抵挤压所述勾芡瓶(60)瓶身的挤压轴(71)、用于带动所述挤压轴(71)往复滑移的凸轮传动组件(72)及用于驱动所述凸轮传动组件(72)动作的第二驱动电机(73)；
所述挤压轴(71)滑动装设于所述旋转主轴(52)内，所述挤压轴(71)的顶抵端穿过所述旋转主轴(52)和所述安装支座(51)后朝所述勾芡瓶(60)的瓶身延伸，所述挤压轴(71)的动力输入端穿出所述旋转主轴(52)后连接所述凸轮传动组件(72)；
所述凸轮传动组件(72)与所述第二驱动电机(73)的动力输出端相连；
所述第二驱动电机(73)连接于所述安装架(40)上，且所述第二驱动电机(73)与所述控制系统相连。


5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述搅拌炒菜装置包括：
用于对所述电磁炒锅(20)内的菜料进行搅拌的搅拌构件(80)，所述搅拌构件(80)的上端连接有用于对所述搅拌构件(80)的搅拌炒菜动作进行限定的行星机构(90)，所述行星机构(90)的上端连接有用于驱动所述行星机构(90)动作的第二驱动机构(120)，所述第二驱动机构(120)连接有用于驱动所述第二驱动机构(120)绕定轴偏转以使所述搅拌构件(80)下落至所述电磁炒锅(20)中或由所述电磁炒锅(20)中摆出的第三驱动机构(130)，所述第三驱动机构(130)与所述安装支柱(13)固定；
所述第二驱动机构(120)和所述第三驱动机构(130)均水平布设以与所述搅拌构件(80)的布设方向垂直，且所述第二驱动机构(120)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓乐，
申请(专利权)人：湖南唐米力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43