一种全自动炒菜装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烹饪电器设备领域，特别是涉及一种全自动炒菜装置。
技术介绍
制动化控制的炒菜装置有多种，有自动电饭煲、电饭锅、制动蒸锅、制动压力锅、炒菜机器人等。这些产品只能将食材放入各个锅中或煲中，由芯片控制电流的大小和时间的长短将食材加热蒸煮至熟。现有的炒菜机器人也是将生的食材入锅中，定时加热，其中食材翻炒的过程中有两种方式，一种是会有一个搅拌铲在炒锅内顺时针或逆时针旋转，但是这种方式并不能实现搅拌铲在炒锅内翻菜，这样往往会造成食材贴近锅底的一面熟的较快，而远离锅底的一面熟的较慢，致使食材生熟不够均匀，影响口感；另一种是像水泥搅拌车一样上下旋转，这种方式仅仅是解决了食材的翻炒问题，食材及调味品的加入往往需要通过人工投放的方式，并不能实现炒菜过程的全自动化，而中国人烧菜的特点往往比较讲究火候的大小、食材的放入顺序及调料品的放入顺序，这样才能达到色、香、味的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种全自动炒菜装置，可以根据菜品的菜谱顺序及调料的放入顺序进行翻炒，实现炒菜流程的全自动化。本专利技术为解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种全自动炒菜装置，包括...
【技术保护点】
一种全自动炒菜装置，包括第一底板，第一底板的下侧设有四个调平柱腿，第一底板的中间设有过火通孔，其特征在于：该全自动炒菜装置还包括翻菜装置，所述第一底板的上方设有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴上设有小齿轮，小齿轮啮合连接有固定连接在止推轴承上的大齿轮，且止推轴承中心孔的圆心、大齿轮中心孔的圆心以及过火通孔的圆心在同一直线上，所述止推轴承中心孔上设有炒锅；所述第一底板的上方设有多个竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述圆环形支撑板上还设...
【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜装置，包括第一底板，第一底板的下侧设有四个调平柱腿，第一底板的中间设有过火通孔，其特征在于：该全自动炒菜装置还包括翻菜装置，所述第一底板的上方设有第一驱动电机座板，第一驱动电机座板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出轴上设有小齿轮，小齿轮啮合连接有固定连接在止推轴承上的大齿轮，且止推轴承中心孔的圆心、大齿轮中心孔的圆心以及过火通孔的圆心在同一直线上，所述止推轴承中心孔上设有炒锅；所述第一底板的上方设有多个竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端设有圆环形支撑板，所述圆环形支撑板上设有固体食材添加装置、液体食材添加装置、固态调料添加装置，所述圆环形支撑板上还设有多个液体调料添加滴管。2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述翻菜装置，包括第二底板，所述第二底板上固定连接有两个对称设置的L形安装板，L形安装板的两侧分别固定连接有第二驱动电机座板和第一连接板，所述第二驱动电机座板上固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴上固定连接有转动轮，还包括连接轴、三孔联轴器、两根结构相同的轨道轴、U形凹槽板、第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述第二驱动电机座板和第一连接板上均设有轨道开口，且轨道开口的形状与炒锅内壁的形状相同，所述第二驱动电机座板上设有惰轮，且惰轮位于轨道开口的下端，所述连接轴上的中间设有穿线孔，所述第一钢丝绳绕过转动轮经穿线孔绕过惰轮，第一钢丝绳的两个绳头闭合锁死。3.所述连接轴的一端与第二驱动电机座板转动连接，连接轴的另一端与三孔联轴器连接，三孔联轴器的另一端两个孔分别与两根轨道轴的一端相连接，两根轨道轴的另一端与U形凹槽板转动连接，所述连接轴穿过第二驱动电机座板上的轨道开口，且连接轴与第二驱动电机座板相连接的端部设有紧固螺栓，所述两根轨道轴穿过第一连接板上的轨道开口，且轨道轴与第一连接板相连接的端部设有紧固螺栓，U形凹槽板与第一连接板卡接，且U形凹槽板与第一连接板之间设有多个万向球，U形凹槽板上固定连接有铲板支撑架座，铲板支撑架座上固定连接有铲板支撑架，所述U形凹槽板的下端转动连接有摆轮转动轴的一端，摆轮转动轴的另一端设有摆轮，摆轮转动轴的中间套设有摆轮母阶梯轴套，摆轮与摆轮母阶梯轴套之间通过钢球相连，所述摆轮母阶梯轴套上套设有第一弹簧，所述第二底板上固定连接有前限位块和后限位块，前限位块和后限位块之间设有间距，所述摆轮上固定连接有摆轮凸轴的一端，且摆轮凸轴的另一端伸入前限位块和后限位块之间的间距，所述铲板支撑架的两侧设有第一转向绳轮组和第二转向绳轮组，所述铲板支撑架的端部转动连接有铲板轴，铲板支撑架两侧的铲板轴上分别设有第一绕线轮和第二绕线轮，所述第二钢丝绳依次绕过第一绕线轮、第一转向绳轮组、摆轮、第二转向绳轮组、第二绕线轮，且第二钢丝绳的两个绳头分别与第一绕线轮和第二绕线轮固定连接，所述铲板轴的一端端部铰接有Z字形铲板。4.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述铲板轴上套设有L形调节板，所述的L形调节板水平段上设有导向螺栓，导向螺栓上套设有第二弹簧，且导向螺栓与Z字形铲板相连接，所述的L形调节板竖直段上设有限位螺栓，限位螺栓上套设有第三弹簧，限位螺栓与Z字形铲板靠接。5.根据权利要求3所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述连接轴与第二驱动电机座板之间设有阶梯连接轴套，阶梯连接轴套上套设有连接环，所述连接环与阶梯连接轴套通过紧固螺栓连接。6.根据权利要求4所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述摆轮转动轴上套设有调平轴套，且调平轴套与摆轮母阶梯轴套相平，第一弹簧套设在调平轴套和摆轮母阶梯轴套上；所述第二驱动电机座板上设有张紧轮，且张紧轮位于转动轮和惰轮之间。7.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜装置，其特征在于：所述固体食材添加装置包括第三底板，所述第三底板上固定连接有第三驱动电机座板，第三驱动电机座板上固定连接有第三驱动电机，还包括第一联轴器、第一丝杠、第一丝杠螺母、两个并排设置的第一支撑架、U形储菜槽、L形挡板、推菜板，两个并排设置的第一支撑架分别与第三底板固定连接，第一联轴器将第一丝杠与第三驱动电机的动力输出轴...
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