全自动烹饪机及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种全自动烹饪机及其控制方法，包括：锅体、内锅、温度检测器、加热装置、锅盖、翻炒组件、掂锅组件和控制装置，内锅设在锅体内。温度检测器用于检测内锅的温度。加热装置连接至锅体。翻炒组件设在锅体或锅盖上，翻炒组件的至少一部分伸入到内锅内以对内锅内的食材进行翻炒。掂锅组件设在锅体上，掂锅组件与内锅的外表面配合以带动内锅在锅体内做掂锅运动。控制装置与加热装置、翻炒组件和掂锅组件相连，用于根据用户选择的菜单对加热装置、翻炒组件和掂锅组件进行控制，以及根据反馈的内锅温度对加热装置进行控制。该全自动烹饪机可使菜肴在较短时间内受油和受热均匀，使内锅内的油烟不会大量散发到空气中，有利于人体健康。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器领域，尤其是涉及一种全自动烹饪机以及一种全自动烹饪机的控制方法。
技术介绍
现有的烹饪机在炒菜时候需要人工翻炒，如果翻炒不到位会导致菜肴加热不均匀，如菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，从而影响菜肴口味和质量。现有的烹饪机利用锅底金属加热，不仅浪费大量电能，而且加热速度慢，菜肴加热不均匀。另外，现有的烹饪机炒菜时会有大量的油烟弥漫在厨房空间，长期吸入大量油烟会影响人体健康。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种全自动烹饪机，可以避免内锅内的食材受热不均，内锅内的油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中。本专利技术的另一个目的在于提出一种全自动烹饪机的控制方法。根据本专利技术一方面实施例的全自动烹饪机，包括：锅体；内锅，所述内锅设在所述锅体内；温度检测器，所述温度检测器用于检测所述内锅温度；加热装置，所述加热装置连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热；用于打开或关闭所述内锅的锅盖；翻炒组件，所述翻炒组件设在所述锅体或所述锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒；掂锅组件，所述掂锅组件设在所述锅体上，所述掂锅组件与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动；控制装置，所述控制装置与所述加热装置、所述翻炒组件、所述掂锅组件和所述温度检测器相连，所述控制装置用于根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，以及根据所述温度检测器反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。根据本专利技术实施例的全自动烹饪机，通过控制装置对翻炒组件进行控制以对内锅内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过控制装置对掂锅组件进行控制以控制内锅在锅体内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。又由于设有锅盖，在食材的烹煮过程中，可以将锅盖盖在内锅上以在内锅内形成密封的炒菜空间，从而使得内锅内的油烟在炒菜过程中不会大量散发到空气中，有利于人体健康。在本专利技术的一些实施例中，所述翻炒组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述锅盖上，所述第一驱动电机与所述控制装置相连；转轴，所述转轴与所述第一驱动电机相连并由所述第一驱动电机驱动绕所述转轴的轴向转动，所述转轴的下端伸入所述内锅内；和翻炒件，所述翻炒件设在所述转轴的下端，所述翻炒件与所述转轴同轴转动以对所述内锅内的食材进行翻炒。根据本专利技术的一些实施例，所述加热装置为第一电磁线圈，所述锅盖中设有第二电磁线圈，所述第二电磁线圈与所述第一驱动电机无线电连接。可选地，所述锅盖通过连接轴与所述锅体可枢转地相连。根据本专利技术的一些实施例，所述掂锅组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述锅体上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；偏心轮，所述偏心轮与所述第二驱动电机相连以偏心转动；固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述偏心轮和所述内锅上。根据本专利技术的另一些实施例，所述掂锅组件包括：基座，所述基座设在所述锅体上；第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述基座上，所述第二驱动电机与所述控制装置相连；第一件，所述第一件与所述第二驱动电机相连以由所述第二驱动电机驱动转动；第二件，所述第二件的一端与所述第一件相连，且所述第二件固定在所述内锅上；第三件，所述第三件与所述第二件的另一端相连，所述第三件可转动或者移动地设在所述基座上。根据本专利技术的一些实施例，所述的全自动烹饪机还包括：内锅摆角检测器，所述内锅摆角检测器与所述控制装置相连，所述内锅摆角检测器用于检测所述内锅的摆角并反馈至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述内锅的摆角对所述第二驱动电机进行控制。在本专利技术的一些实施例中，所述加热装置为加热线圈，所述加热线圈设在所述锅体的内周壁上，所述加热线圈与所述控制装置相连。根据本专利技术的一些实施例，所述控制装置包括：人机交互单元，所述人机交互单元设在所述锅体的外周壁上，所述人机交互单元上设有控制键。根据本专利技术另一方面实施例提出的全自动烹饪机的控制方法，所述全自动烹饪机包括锅体，设在所述锅体内的内锅，连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热的加热装置，用于打开或关闭所述内锅的锅盖，至少一部分伸入到所述内锅内用于对所述内锅内的食材进行翻炒的翻炒组件，与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动的掂锅组件，所述控制方法包括以下步骤：检测所述内锅的温度；根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，并根据反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。根据本专利技术实施例的全自动烹饪机的控制方法，通过对翻炒组件进行控制以对内锅内的食材进行翻炒，从而可以避免由于内锅内的食材受热不均而造成菜肴不熟、烧焦、营养流失等现象，可以保证菜肴的口感和质量。同时通过对掂锅组件进行控制以控制内锅在锅体内做掂锅炒菜动作，从而可以使得菜肴在尽量短时间内受油和受热均匀，并可以进一步保证菜肴的口感和质量。根据本专利技术的一个实施例，所述根据用户选择的菜单对所述掂锅组件进行控制具体包括：检测所述内锅的摆角；根据所述内锅的摆角对所述掂锅组件进行控制。附图说明图1为根据本专利技术实施例的全自动烹饪机的方框示意图；图2为根据本专利技术实施例的全自动烹饪机的分解示意图；图3为图2所示的全自动烹饪机的另一个角度的分解示意图；图4为根据本专利技术实施例的全自动烹饪机的的装配示意图，其中内锅处于掂锅状态；图5为图4所示的全自动烹饪机的另一个角度的装配示意图，其中内锅处于掂锅状态；图6为根据本专利技术一个实施例的全自动烹饪机的装配示意图，其中锅盖与锅体之间无连接关系；图7为根据本专利技术另一个实施例的全自动烹饪机的装配示意图，其中锅盖可转动地设在锅体上；图8为根据本专利技术一个实施例的全自动烹饪机的方框示意图；图9为根据本专利技术实施例的翻炒组件的分解示意图；图10为图9所示的翻炒组件的另一个角度的分解示意图；图11为根据本专利技术一个实施例的翻炒组件的示意图，其中翻炒件形成为柱状；图12为根据本专利技术另一个实施例的翻炒组件的示意图，其中翻炒件形成为弯折的弧形形状；图13为根据本专利技术一个实施例的掂锅组件与内锅的配合示意图，其中内锅邻近第二极限翻转位置设置；图14为图13所示的掂锅组件与内锅的另一个角度的配合示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动烹饪机，其特征在于，包括：锅体；内锅，所述内锅设在所述锅体内；温度检测器，所述温度检测器用于检测所述内锅温度；加热装置，所述加热装置连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热；用于打开或关闭所述内锅的锅盖；翻炒组件，所述翻炒组件设在所述锅体或所述锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒；掂锅组件，所述掂锅组件设在所述锅体上，所述掂锅组件与所述内锅的外表面配合以带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动；控制装置，所述控制装置与所述加热装置、所述翻炒组件、所述掂锅组件和所述温度检测器相连，所述控制装置用于根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所述掂锅组件进行控制，以及根据所述温度检测器反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种全自动烹饪机，其特征在于，包括：
锅体；
内锅，所述内锅设在所述锅体内；
温度检测器，所述温度检测器用于检测所述内锅温度；
加热装置，所述加热装置连接至所述锅体用于对所述内锅内的食材进行加热；
用于打开或关闭所述内锅的锅盖；
翻炒组件，所述翻炒组件设在所述锅体或所述锅盖上，所述翻炒组件的至少一部分伸
入到所述内锅内以对所述内锅内的食材进行翻炒；
掂锅组件，所述掂锅组件设在所述锅体上，所述掂锅组件与所述内锅的外表面配合以
带动所述内锅在所述锅体内做掂锅运动；
控制装置，所述控制装置与所述加热装置、所述翻炒组件、所述掂锅组件和所述温度
检测器相连，所述控制装置用于根据用户选择的菜单对所述加热装置、所述翻炒组件和所
述掂锅组件进行控制，以及根据所述温度检测器反馈的内锅的温度对所述加热装置进行控
制。
2.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述翻炒组件包括：
第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述锅盖上，所述第一驱动电机与所述控制装
置相连；
转轴，所述转轴与所述第一驱动电机相连并由所述第一驱动电机驱动绕所述转轴的轴
向转动，所述转轴的下端伸入所述内锅内；和
翻炒件，所述翻炒件设在所述转轴的下端，所述翻炒件与所述转轴同轴转动以对所述
内锅内的食材进行翻炒。
3.根据权利要求2所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述加热装置为第一电磁线圈，
所述锅盖中设有第二电磁线圈，所述第二电磁线圈与所述第一驱动电机无线电连接。
4.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述锅盖通过连接轴与所述锅
体可枢转地相连。
5.根据权利要求1所述的全自动烹饪机，其特征在于，所述掂锅组件包括：
第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述锅体上，所述第二驱动电机与所述控制装
置相连；
偏心轮，所述偏心轮与所述第二驱动电机相连以偏心转动；
固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述偏心轮和所述内锅上。
6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，陆春生，张智，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44