一种炒菜机器人搅拌系统技术方案

本发明专利技术公开的一种炒菜机器人搅拌系统，包括机架，机架上连接有转动圆盘，转动圆盘上连接有多个机械手臂，每个机械手臂包括主伸缩装置和副伸缩装置，主伸缩装置和副伸缩装置一端均连接在转动圆盘上，主伸缩装置另一端依次连接有主连杆、杠杆连杆、炒菜铲，杠杆连杆上设置有支撑件；副伸缩装置另一端连接有辅连杆，辅连杆固定在主连杆上。设置转动圆盘、燕尾槽、连接件等，能实现多角度、多半径、多幅度的全范围内翻炒轨迹，进而使料理均匀受热；设置3个机械手臂，使三种运动轨迹能够交替进行，能进一步缩短料理制作时间、提升料理的风味和营养的留存率。

A stir frying system for a stir fry robot

The invention discloses a stir frying system for a stir fry robot, which is connected with a rotating disk, and a rotating disc is connected with a plurality of mechanical arms. Each mechanical arm includes a main telescopic device and a subsidiary telescopic device. One end of the main expansion device and the sub expansion device are connected to the rotating disk and the main expansion device is another. The end is connected with the main connecting rod, the lever connecting rod and the stir fry shovel. The lever connecting rod is provided with a supporting part, the other end of the sub telescopic device is connected with the auxiliary connecting rod, and the auxiliary connecting rod is fixed on the main connecting rod. Setting rotating disk, swallowtail trough, connecting parts and so on, can realize the multi angle, multi radius and multi range full range frying track, and then make the material evenly heated; set 3 mechanical arms to make the three kinds of movement track alternately, and can further shorten the cooking time, improve the flavor of the food and the retention rate of nutrition. .

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人搅拌系统
本专利技术属于烹饪装置
，涉及一种炒菜机器人搅拌系统。
技术介绍
目前，料理的制作过程主要由厨师依据个人经验烹制而成，其制作的菜品口感、风味等取决于个人技艺水平、偏好。随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，餐馆、饭店以及大型企业、学校食堂等等具有大量服务对象的企业越来越希望能够使用一款智能炒菜机器人来代替人工炒菜，以避免人工炒菜的固有的缺点；为此，相关的食品机械行业的研究者进行了深入研究，并取得了一定的成果；主要表现在以自动搅拌形式的炒菜机相继问世，解决了人工翻炒的体力不足等问题。如今，市面上所拥有的炒菜机器人所采用的搅拌系统的运动方式大多以旋转为主。采用旋转运动的搅拌系统能够使料理全周均匀受热，然而，烹饪中的食材是具有一定厚度的，采用旋转运动的搅拌系统只能将食材的的底层均匀加热。因此，食材的受热程度由食材的底层到顶层是逐渐降低，并且受热的不均匀必然导致菜品风味到下降和营养的流失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本专利技术一种炒菜机器人搅拌系统，解决了现有炒菜机器人无法使料理均匀受热的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种炒菜机器人搅拌系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种炒菜机器人搅拌系统，其特性在于，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有转动圆盘(2)，所述转动圆盘(2)上连接有多个机械手臂，每个所述机械手臂包括主伸缩装置(15)和副伸缩装置(16)，所述主伸缩装置(15)和副伸缩装置(16)一端均连接在转动圆盘(2)上，所述主伸缩装置(15)另一端依次连接有主连杆(6)、杠杆连杆(7)、炒菜铲(8)，所述杠杆连杆(7)上设置有支撑件(9)；所述副伸缩装置(16)另一端连接有辅连杆(10)，所述辅连杆(10)固定在主连杆(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人搅拌系统，其特性在于，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有转动圆盘(2)，所述转动圆盘(2)上连接有多个机械手臂，每个所述机械手臂包括主伸缩装置(15)和副伸缩装置(16)，所述主伸缩装置(15)和副伸缩装置(16)一端均连接在转动圆盘(2)上，所述主伸缩装置(15)另一端依次连接有主连杆(6)、杠杆连杆(7)、炒菜铲(8)，所述杠杆连杆(7)上设置有支撑件(9)；所述副伸缩装置(16)另一端连接有辅连杆(10)，所述辅连杆(10)固定在主连杆(6)上。2.如权利要求1所述的一种炒菜机器人搅拌系统，其特性在于，所述主伸缩装置(15)包括气缸a(3)，所述气缸a(3)内设置有活塞a(4)，所述气缸a(3)连接在转动圆盘(2)上，所述活塞a(4)与主连杆(6)连接；所述副伸缩装置(16)包括气缸b(17)，所述气缸b(17)内设置有活塞b(18)，所述气缸b(17)连接在转动圆盘(2)上，所述活塞b(18)和辅连杆(10)连接。3.如权利要求1所述的一种炒菜机器人搅拌系统，其特性在于，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：管声启，雷鸣，王杰，梁洪，洪奔奔，张铁涛，王诚诚，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61