一种机器人动力控制线制造技术

本实用新型专利技术涉及控制线技术领域，尤其涉及一种机器人动力控制线，包括控制电芯、编织屏蔽层、棉纸层、玛拉带层、导电芯和外被层，控制电芯的数量有若干根，控制电芯包括若干信号线芯，信号线芯包覆有绝缘层，若干根信号线芯外侧依次包覆有棉纸层、编织屏蔽层和玛拉带层，控制电芯外侧围设有若干根导电芯，导电芯包覆有绝缘层，若干根导电芯外侧依次包覆有玛拉带层、编织屏蔽层和外被层。本实用新型专利技术具有良好的抗干扰性能，能有效提高控制线使用安全性，棉纸层能加强控制线内部的电芯的结构稳定性，提高信号传输的稳定性，且不同控制电芯之间互不干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人动力控制线
本技术涉及控制线
，尤其涉及一种机器人动力控制线。
技术介绍
控制线缆只要用于传送控制、测量等信号的传输，适用于工矿企业、能源交通或机械等设备控制，实际生产中，控制信号的传输和电力的传输往往需要同时存在传输，往往需要将信号和电力传输使用一根线缆实现，简化线路，但是电力传输过程中会产生电磁干扰信号的传输，导致信号传输不稳定，随着设备的自动化和智能化，信号传输的种类也越来越复杂，单一的信号传输电缆已经不能满足现今的设备需求，但是多信号的信号传输电缆容易互相干扰，影响信号的传输稳定性，且机械设备的使用环境复杂，经常处于高温环境中，对线缆的阻燃性能均有较高的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供抗干扰性能好，且具有良好的阻燃防火性能的一种机器人动力控制线。本技术所采用的技术方案是：一种机器人动力控制线，包括控制电芯、编织屏蔽层、棉纸层、玛拉带层、导电芯和外被层，所述控制电芯的数量有若干根，所述控制电芯包括若干信号线芯，所述信号线芯包覆有绝缘层，所述若干根信号线芯外侧依次包覆有棉纸层、编织屏蔽层和玛拉带层，所述控制电芯外侧围设有若干根导电芯，所述导电芯包覆有绝缘层，所述若干根导电芯外侧依次包覆有玛拉带层、编织屏蔽层和外被层。其中，所述控制电芯还包括填充于若干信号线芯的棉线。其中，所述若干根导电芯分别组成第一导电层和第二导电层，所述第一导电层围设于若干控制电芯外侧，所述第一导电层的外侧包覆有玛拉带层，所述第二导电层围设于玛拉带层外侧。其中，所述第一导电层设置有地线和棉线。其中，所述绝缘层为TPE材料，所述绝缘层的厚度为0.19～0.22mm。其中，所述编织屏蔽层由若干铜线编织制成，所述铜线表面镀有锡层。其中，所述外被层为PVC材料。本技术的有益效果为:本技术具有良好的抗干扰性能，且信号传输稳定，包覆有玛拉带层，玛拉带阻燃防火能力较强，能有效提高控制线使用安全性，棉纸层能加强控制线内部的电芯的结构稳定性，通过编织屏蔽层包覆信号线芯，防止导电芯产生的电磁场干扰控制电芯的信号传输，提高信号传输的稳定性，且不同控制电芯之间互不干扰。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种机器人动力控制线，包括控制电芯1、编织屏蔽层2、棉纸层3、玛拉带层4、导电芯5和外被层6，控制电芯1的数量有十九根，控制电芯1包括两根信号线芯11，信号线芯11包覆有绝缘层7，两根信号线芯11外侧依次包覆有棉纸层3、编织屏蔽层2和玛拉带层4，控制电芯1外侧围设有三根导电芯5，导电芯5包覆有绝缘层7，三根导电芯5外侧依次包覆有玛拉带层4、编织屏蔽层2和外被层6。本技术具有良好的抗干扰性能，且信号传输稳定，包覆有玛拉带层4，玛拉带阻燃防火能力较强，能有效提高控制线使用安全性，棉纸层3能加强控制线内部的电芯的结构稳定性，通过编织屏蔽层2包覆信号线芯11，防止导电芯5产生的电磁场干扰控制电芯1的信号传输，提高信号传输的稳定性，且不同控制电芯1之间互不干扰。控制电芯1还包括填充于两根信号线芯11的棉线8，一方面提高控制电芯1内部结构的稳定性，另一方面能使控制电芯1的截面更规则，外观更规则，适应更多使用环境。二十根导电芯5分别组成第一导电层51和第二导电层52，第一导电层51围设于两根控制电芯1外侧，第一导电层51的外侧包覆有玛拉带层4，第二导电层52围设于玛拉带层4外侧，进一步将导电芯5均匀分布，使结构更稳定，且进一步提高了阻燃防火性能，提高安全性。第一导电层51设置有地线53和棉线8，提高设备连接的安全性，同时进一步提高控制线的结构稳定。绝缘层7为TPE材料，具有良好的抗疲劳性和耐温性，且加工性能优越，方便进行加工生产，降低生产成本，绝缘层7的厚度为0.2mm，提供良好的绝缘能力的同时，降低控制线整体的截面积，使用更轻便。编织屏蔽层2由若干铜线编织制成，铜线表面镀有锡层，具有良好的屏蔽性能，同时锡层能有效保护铜线不受外界环境的侵蚀，使用寿命更长。外被层6为PVC(聚氯乙烯)材料，PVC材料具有良好的机械性能、抗张强度和冲击强度，且具有优异的介电性能，能有效起到防止电泄露和耐磨、抗弯折的作用，提高控制线的使用寿命。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人动力控制线，其特征在于，包括控制电芯(1)、编织屏蔽层(2)、棉纸层(3)、玛拉带层(4)、导电芯(5)和外被层(6)，所述控制电芯(1)的数量有若干根，所述控制电芯(1)包括若干信号线芯(11)，所述信号线芯(11)包覆有绝缘层(7)，所述若干根信号线芯(11)外侧依次包覆有棉纸层(3)、编织屏蔽层(2)和玛拉带层(4)，所述控制电芯(1)外侧围设有若干根导电芯(5)，所述导电芯(5)包覆有绝缘层(7)，所述若干根导电芯(5)外侧依次包覆有玛拉带层(4)、编织屏蔽层(2)和外被层(6)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力控制线，其特征在于，包括控制电芯(1)、编织屏蔽层(2)、棉纸层(3)、玛拉带层(4)、导电芯(5)和外被层(6)，所述控制电芯(1)的数量有若干根，所述控制电芯(1)包括若干信号线芯(11)，所述信号线芯(11)包覆有绝缘层(7)，所述若干根信号线芯(11)外侧依次包覆有棉纸层(3)、编织屏蔽层(2)和玛拉带层(4)，所述控制电芯(1)外侧围设有若干根导电芯(5)，所述导电芯(5)包覆有绝缘层(7)，所述若干根导电芯(5)外侧依次包覆有玛拉带层(4)、编织屏蔽层(2)和外被层(6)。2.根据权利要求1所述一种机器人动力控制线，其特征在于，所述控制电芯(1)还包括填充于若干信号线芯(11)的棉线(8)。3.根据权利要求1所述一种机器人动力控制线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宗良，
申请(专利权)人：东莞宝特电业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44