一种机器人控制线抗干扰接地线缆制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设有电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏蔽层，动力线缆和信号线缆并列布置，且动力线缆和信号线缆上均绕包有屏蔽层，屏蔽层上绕包有套管，公头接头和母头接头外侧还固设有金属屏蔽壳。本发明专利技术提出的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。保证信号传输质量和稳定性。保证信号传输质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制线抗干扰接地线缆


[0001]本专利技术涉及电缆电线
，更具体的，涉及一种机器人控制线抗干扰接地线缆。

技术介绍

[0002]由于机器人常常在周围有强电磁场的环境中工作，如发电机、电动工具和电磁波发射器等，容易对线缆传输信号造成干扰，这些信号干扰可能会影响控制系统的正确性和效率，并且可能会导致系统故障。但目前现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设有电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：包括公头接头(1)、电缆本体(2)、母头接头(3)和金属屏蔽壳(4)，公头接头(1)和母头接头(3)分别固设有电缆本体(2)的两端，电缆本体(2)包括动力线缆(21)、信号线缆(22)、套管(23)和屏蔽层(24)，动力线缆(21)和信号线缆(22)并列布置，且动力线缆(21)和信号线缆(22)上均绕包有屏蔽层(23)，屏蔽层(23)上绕包有套管(24)，公头接头(1)和母头接头(3)外侧还固设有金属屏蔽壳(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)为由铜丝编织而成的金属网。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)的编织率不小于80％。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述公头接头(1)包括壳体(11)、球座(12)和连接器(13)，壳体(11)一侧开设有两个球窝(111)，球窝(111)内滚动连接有球座(12)，球座(12)中心开设有通孔(121)，所述动力线缆(21)和所述信号线缆(22)分别穿过其中一个通孔(121)并与连接器(13)固定连接，且连接器(13)固设于壳体(11)另一侧。5.根据权利要求4所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宗良，王贵文，
申请(专利权)人：东莞宝特电业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：