一种机器人控制线抗干扰接地线缆制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设有电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏蔽层，动力线缆和信号线缆并列布置，且动力线缆和信号线缆上均绕包有屏蔽层，屏蔽层上绕包有套管，公头接头和母头接头外侧还固设有金属屏蔽壳。本发明专利技术提出的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。保证信号传输质量和稳定性。保证信号传输质量和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制线抗干扰接地线缆


[0001]本专利技术涉及电缆电线
，更具体的，涉及一种机器人控制线抗干扰接地线缆。

技术介绍

[0002]由于机器人常常在周围有强电磁场的环境中工作，如发电机、电动工具和电磁波发射器等，容易对线缆传输信号造成干扰，这些信号干扰可能会影响控制系统的正确性和效率，并且可能会导致系统故障。但目前现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于现有的机器人控制线缆的抗干扰效果通常较差。为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头、电缆本体、母头接头和金属屏蔽壳，公头接头和母头接头分别固设有电缆本体的两端，电缆本体包括动力线缆、信号线缆、套管和屏蔽层，动力线缆和信号线缆并列布置，且动力线缆和信号线缆上均绕包有屏蔽层，屏蔽层上绕包有套管，公头接头和母头接头外侧还固设有金属屏蔽壳。
[0006]在本专利技术较佳的技术方案中，所述屏蔽层为由铜丝编织而成的金属网。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述屏蔽层的编织率不小于80％
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述公头接头包括壳体、球座和连接器，壳体一侧开设有两个球窝，球窝内滚动连接有球座，球座中心开设有通孔，所述动力线缆和所述信号线缆分别穿过其中一个通孔并与连接器固定连接，且连接器固设于壳体另一侧。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述壳体内还开设有容纳腔，所述球窝与容纳腔连通，容纳腔设置有两个平行布置的转动环，容纳腔顶壁和底壁上对称设置有弧形槽，转动环转动连接于弧形槽内，转动环内侧设置有转轮，转轮通过连杆固设于转动环内侧壁上，转轮侧面还开设有凹槽，且所述动力线缆和所述信号线缆分别设置于其中一个凹槽内。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述转轮包括十字块、第一弹簧、导向杆和弧形板，十字块固设于所述连杆上，十字块的四个端部均开设有插槽，导向杆一端插接于插槽内，且导向杆通过第一弹簧连接至插槽内侧壁上，导向杆另一端固设有弧形板，所述凹槽内设置于弧形板外侧壁上。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述凹槽内壁上滚动连接有滚珠。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述套管和所述屏蔽层之间还设置有阻燃层。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]本专利技术提出了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，利用金属屏蔽壳与屏蔽层相互
配合，能够使电缆本体与公头接头和母头接头形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性；设置的球座，使得在拉动电缆的时候能够带动球座同步转动，以减小弯折角度，防止线缆断裂。
附图说明
[0015]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种机器人控制线抗干扰接地线缆的俯视结构示意图；
[0016]图2是图1中公头接头的结构示意图；
[0017]图3是图2中A处的局部放大图；
[0018]图4是图2中B处的局部放大图；
[0019]图5是图3中C
‑
C方向的剖视图。
[0020]图中：
[0021]1、公头接头；11、壳体；111、球窝；112、容纳腔；113、弧形槽；12、球座；121、通孔；13、连接器；14、转动环；15、连杆；16、转轮；161、十字块；162、插槽；163、第一弹簧；164、导向杆；165、弧形板；17、凹槽；18、滚珠；2、电缆本体；21、动力线缆；22、信号线缆；23、屏蔽层；24、套管；25、阻燃层；3、母头接头；4、金属屏蔽壳。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0023]如图1
‑
5所示，实施例中提供了一种机器人控制线抗干扰接地线缆，包括公头接头1、电缆本体2、母头接头3和金属屏蔽壳4，公头接头1和母头接头3分别固设有电缆本体2的两端，电缆本体2包括动力线缆21、信号线缆22、套管23和屏蔽层24，动力线缆21和信号线缆22并列布置，且动力线缆21和信号线缆22上均绕包有屏蔽层23，屏蔽层23上绕包有套管24，公头接头1和母头接头3外侧还固设有金属屏蔽壳4。本实施例中，公头接头1用于连接控制柜一侧，母头接头3用于连接机器人一侧。套管24采用聚氯乙烯(PVC)或聚乙烯(PE)等材料制成，具有弹性。动力线缆21和信号线缆22均采用两股以上的芯线螺旋绞合而成，屏蔽层23包覆于动力线缆21和信号线缆22外部，主要起到屏蔽电场的作用，且动力线缆21和信号线缆22分开设置，电气信号由动力线缆21传输，数字信号、模拟信号由信号线缆22传输，有助于避免彼此干扰信号传输。金属屏蔽壳4与屏蔽层23相互配合，能够使电缆本体2与公头接头1和母头接头3形成闭环，进而减少外部磁场对接头处的干扰，保证信号传输质量和稳定性。
[0024]具体的，屏蔽层23为由铜丝编织而成的金属网。本实施例中，铜箔丝的弹性、柔软性和弯曲强度好，且在屏蔽层23内侧还设置有柔性绝缘层，以保护屏蔽层23不与线缆发生摩擦。
[0025]具体的，屏蔽层23的编织率不小于80％。本实施例中，由于金属丝网的屏蔽效能随编织密度的增加而增加，故为保证磁场屏蔽效果，编织密度应尽量设置的较高。
[0026]具体的，公头接头1包括壳体11、球座12和连接器13，壳体11一侧开设有两个球窝111，球窝111内滚动连接有球座12，球座12中心开设有通孔121，动力线缆21和信号线缆22分别穿过其中一个通孔121并与连接器13固定连接，且连接器13固设于壳体11另一侧。本实
施例中，壳体11设置于金属屏蔽壳4内侧。由于电缆在使用过程中，电缆本体2和公头接头1的连接处经常会发生大角度弯折，而电缆在经常弯折之后容易老化，甚至断裂，这样会导致内部的芯线裸露，影响使用安全，通过设置球座12，并将动力线缆21和信号线缆22分别固设于其中一个通孔121内壁上，使得在拉动电缆的时候能够带动球座12同步转动，以减小弯折角度，防止线缆断裂，且球座12的一侧凸出球窝111外，使得球座12能够具有较大的转动角度。连接器13用于连接控制柜。
[0027]具体的，壳体11内还开设有容纳腔112，球窝111与容纳腔112连通，容纳腔112设置有两个平行布置的转动环14，容纳腔112顶壁和底壁上对称设置有弧形槽113，转动环14转动连接于弧形槽113内，转动环14内侧设置有转轮16，转轮16通过连杆15固设于转动环14内侧壁上，转轮16侧面还开设有凹槽17，且动力线缆21和信号线缆22分别设置于其中一个凹槽17内。本实施例中，两个转动环14的中心轴平行设置，容纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：包括公头接头(1)、电缆本体(2)、母头接头(3)和金属屏蔽壳(4)，公头接头(1)和母头接头(3)分别固设有电缆本体(2)的两端，电缆本体(2)包括动力线缆(21)、信号线缆(22)、套管(23)和屏蔽层(24)，动力线缆(21)和信号线缆(22)并列布置，且动力线缆(21)和信号线缆(22)上均绕包有屏蔽层(23)，屏蔽层(23)上绕包有套管(24)，公头接头(1)和母头接头(3)外侧还固设有金属屏蔽壳(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)为由铜丝编织而成的金属网。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述屏蔽层(23)的编织率不小于80％。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述公头接头(1)包括壳体(11)、球座(12)和连接器(13)，壳体(11)一侧开设有两个球窝(111)，球窝(111)内滚动连接有球座(12)，球座(12)中心开设有通孔(121)，所述动力线缆(21)和所述信号线缆(22)分别穿过其中一个通孔(121)并与连接器(13)固定连接，且连接器(13)固设于壳体(11)另一侧。5.根据权利要求4所述的一种机器人控制线抗干扰接地线缆，其特征在于：所述壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宗良，王贵文，
申请(专利权)人：东莞宝特电业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：