提高空铁运行稳定性的悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了提高空铁运行稳定性的悬挂系统，包括轮毂和连接机构，连接机构包括依次连接的挂件头和承重盘，挂件头的一端与轮毂连接，在挂件头的另一端设置有连接臂；在承重盘上设置优选位孔，连接臂上远离挂件头的一端分别各穿过一个限位孔后分别各与一个承重组件连接；在连接机构和车体之间设置有减振机构。通过本实用新型专利技术，减缓了车体受到的振动，降低车体振动幅度，消除了连接机构与车体之间连接部位在车体换向使受到的剪切力，保护了连接机构与车体之间的连接部位的质量，并提高了空铁运行的稳定性以及乘客乘坐空铁的舒适性。

Suspension system to improve the stability of the running of air and iron

The utility model discloses a suspension system for improving the stability of the running of air iron, including a hub and a connecting mechanism. The connecting mechanism is connected with a hanging head and a load-bearing disc, one end of the hanging head is connected with a wheel hub, a connecting arm is arranged on the other end of the hanging head, and a preferred position hole is arranged on the load-bearing disc, and the connecting arm is far from the hanger. Each end of the head is respectively connected with a bearing component after each passing through a limiting hole, and a damping mechanism is arranged between the connecting mechanism and the vehicle body. Through the utility model, the vibration of the car body is slowed down, the vibration amplitude of the car body is reduced, the shear force of the connecting part between the connecting mechanism and the body is eliminated, the quality of the connecting part between the connecting mechanism and the body is protected, and the stability of the air transport line and the passenger ride in the air are improved. Comfort.

【技术实现步骤摘要】
提高空铁运行稳定性的悬挂系统
本技术涉及空铁领域，具体涉及提高空铁运行稳定性的悬挂系统。
技术介绍
交通拥堵已经成为制约城市发展的瓶颈，而城市化又是发展的必然趋势，为了解决这一矛盾，空铁应运而生。城市道桥日益增多，楼宇也日益密集，城市的路高架桥在利于车辆通行的同时，低桥下近地空间处于闲置状态。而空铁则能利用桥下近地空间建设，不会对现有交通系统造成影响，在低成本投入的前提下，还能增加一倍的交通流通能力，减缓交通拥堵。空铁与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。空铁系统中，车体的两端分别各通过一个连接机构以及轮毂与悬挂在空中的轨道连接，驱动装置驱动轮毂转动，继而带动车体沿着导轨移动。当车体进行转弯时，车头上的轮毂滚动到下一个方向的轨道中，位于车尾上的轮毂还位于原来方向的轨道中，同时由于车体为刚性构件，因此车体的旋转角度小于位于车头上的轮毂转弯所完成的角度，并相对于位于车尾的轮毂和连接机构进行转动。连接机构与车体刚性连接时，连接机构与车体之间会产生扭矩，此扭矩会极大地损伤连接机构与车体之间的连接部位，并降低空铁运行的稳定性。并且，虽然用于支撑轮毂的导轨表面粗糙度低、表面质量高，同样的轮毂的表面粗糙度低，表面质量高；但导轨与轮毂接触面上始终会有一定粗糙度，并且当车体运行速度较大时，表面粗糙度的存在以及驱动装置的驱动时带来的振动，均会使车体、轮毂产生晃动，这不仅使连接机构与车体之间的连接部位的应力增大，损伤了连接机构与车体之间的连接部位的质量；还降低空铁运行的稳定性以及乘客乘坐空铁的舒适性。
技术实现思路
本技术目的在于提供提高空铁运行稳定性的悬挂系统，解决车体连接机构与正在转弯的车体之间会产生扭矩，同时车体运行时容易产生晃动，此扭矩以及车体晃动会极大地损伤连接机构与车体之间的连接部位，并降低空铁运行的稳定性以及乘客乘坐空铁的舒适性的问题。本技术通过下述技术方案实现：提高空铁运行稳定性的悬挂系统，包括轮毂、连接轮毂和车体的连接机构以及驱动轮毂转动的驱动装置，所述连接机构包括依次连接的挂件头和承重盘，所述挂件头的一端与轮毂连接，在挂件头的另一端设置有若干个连接臂；在承重盘上设置有数量与连接臂数量一致的条形限位孔，所述连接臂上远离挂件头的一端分别各穿过一个限位孔后分别各与一个承重组件连接，所述承重组件上靠近挂件头的一端与承重盘上远离挂件头的一端接触，且旋转绕着承重盘的轴线旋转挂件头能使连接臂均沿着对应的限位孔的孔壁移动；在所述连接机构和车体之间设置有减振机构，所述减振机构包括定位轴、导向轴、压板、减振板和伸缩件，所述压板和减振板互相平行，所述定位轴和导向轴的轴线均垂直于压板；导向轴的一端与承重盘连接，导向轴的另一端依次活动贯穿压板和减振板后与螺母连接；所述定位轴的一端与压板固定连接，定位轴的另一端依次活动贯穿压板和减振板后与车体连接；所述伸缩件的一端与压板连接，伸缩件的另一端与减振板连接，压缩伸缩件，能使压板沿导向轴的轴线移动。伸缩件可采用气囊减震器、气压杆、弹簧等具有伸缩或者弹性的部件。且当伸缩件为气囊减震器时，优选空气弹簧。车体转弯时，车头上的轮毂滚动到下一个方向的轨道中，同时位于车尾上的轮毂还位于原来方向的轨道中，车体的旋转角度小于位于车头上的轮毂转弯所完成的角度，并相对于位于车尾的轮毂和连接机构进行转动；而车体与连接机构之间的相对转动，通过连接臂沿着限位孔的孔壁移动，继而使连接臂相对与承重盘产生相对转动来实现，继而车体转弯时，车体的连接机构与车体之间不会产生扭矩，继而消除了连接机构与车体之间连接部位在车体换向使受到的剪切力，保护了连接机构与车体之间的连接部位的质量，并提高了空铁运行的稳定性。同时，由于车体悬空，其始终受到向下的重量；当车体晃动时，压板向下移动，并压缩气囊减震器，气囊减震器受压变形，吸收一部分振动能量；车体平稳后，气囊减震器恢复原态，压板回到原位；通过本技术，减缓了车体受到的振动，降低车体振动幅度，保护了连接机构与车体之间的连接部位的质量、提高空铁运行的稳定性以及乘客乘坐空铁的舒适性。进一步地，所述承重组件包括连接轴，所述连接轴的一端与一个轴承配合，连接轴的另一端贯穿连接臂后与另一个轴承配合，且轴承均与承重盘上远离挂件头的端面接触。轴承不仅对车体起到悬挂作用，承受车体的重量，并且还能在挂件头转动时，相对轴承进行转动，以使称重组件与称重盘之间的摩擦为滚动摩擦，保护了承重盘的表面质量。进一步地，所述连接轴的两端均设置有挡盘，连接轴的末端产出对应的轴承后与对应的挡盘连接，所述挡盘的最大径大于轴承的中心孔孔径。虽然轴承通常与对应的连接轴为过盈配合，但是随着传动的振动，会导致轴承向连接轴的自由端移动，甚至从连接轴上脱出；为了避免上述情况产生，因此在连接轴的两端均设置挡盘，以限制轴承在连接轴轴线上的移动。进一步地，所述连接臂的内侧壁均位于同一个圆的圆周上，同时连接臂的外侧臂均位于另一个圆的圆周上，连接臂内侧壁所在的圆心与外侧壁所在的圆心重合；所述限位孔均绕着同一轴线弯曲成弧形，其内侧孔壁的半径与连接臂的内侧壁的半径一致，其外侧孔壁的半径与连接臂的外侧壁的半径一致，且限位孔在周线上的弧长大于连接臂在周线上的长度；当连接臂分别各穿过一个限位孔时，连接臂的内侧壁与对应的限位孔的内侧孔壁接触，连接臂的外侧壁与对应的限位孔的外侧孔壁接触。通过上述设置，使连接臂与限位孔在径向上互相接触面的半径相匹配，消除连接臂与限位孔在径向上的间距，使连接臂仅能沿着周向转动，以提高连接臂相对于承重盘转动的方向的确定性，以及连接臂沿着限位孔孔壁移动的稳定性。进一步地，所述伸缩件为气囊减震器，且伸缩件有两个，并沿承重盘的轴线中心对称地设置在压板和减振板之间。由于气囊减震器相对与弹簧等伸缩部件来说，前者具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线，以及前者的刚度随载荷而变，因而在任何载荷下自振频率不变等优点，因此本技术优选气囊减震器。进一步地，在所述伸缩件的上下两端均设置有连接板，位于伸缩件上端的连接板通过螺栓与压板连接，位于伸缩件下端的连接板通过螺栓与减振板连接。进一步地，所述连接板均平行于压板，且连接板均为圆形，所述伸缩件的轴线均垂直于连接板，且伸缩件的横截面为圆形，伸缩件在连接板上的正投影位于连接板内。连接板的设置便于气囊减震器的安装和拆卸，利于空铁系统的生产制造以及降低后期维护成本。进一步地，在所述承重盘上设置有连接孔，在定位轴和导向轴上远离减振板的一端均设置有固定盘，所述固定盘的直径大于定位轴以及导向轴的直径，定位轴上的固定盘通过螺栓与减振板固定连接，导向轴上的固定盘通过螺栓与压板固定连接；定位轴上远离对应固定盘的一端穿过连接孔后与车体螺纹连接。定位轴与车体丝接，定位轴以及导向轴均通过对应的固定盘和螺栓与对应的部位，便于对本技术的拆卸安装以及后期的维护。进一步地，所述连接臂有四个，并沿承重盘的轴线中心对称地分布在挂件头上。所述定位轴有四个，且定位轴分别各位于压板的一个角上；所述导向轴有四个，并沿承重盘的轴线中心对称地设置在承重盘上。设置多个定位轴以及导向轴，能降低单个定位轴以及导向轴受到的拉应力，提高本技术的使用寿命。本技术与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
提高空铁运行稳定性的悬挂系统，包括轮毂(1)、连接轮毂(1)和车体的连接机构以及驱动轮毂(1)转动的驱动装置，其特征在于：所述连接机构包括依次连接的挂件头(2)和承重盘(3)，所述挂件头(2)的一端与轮毂(1)连接，在挂件头(2)的另一端设置有若干个连接臂(4)；在承重盘(3)上设置有数量与连接臂(4)数量一致的条形限位孔(5)，所述连接臂(4)上远离挂件头(2)的一端分别各穿过一个限位孔(5)后分别各与一个承重组件连接，所述承重组件上靠近挂件头(2)的一端与承重盘(3)上远离挂件头(2)的一端接触，且绕着承重盘(3)的轴线旋转挂件头(2)能使连接臂(4)均沿着对应的限位孔(5)的孔壁移动；在所述连接机构和车体之间设置有减振机构，所述减振机构包括定位轴(8)、导向轴(16)、压板(17)、减振板(18)和伸缩件(19)，所述压板(17)和减振板(18)互相平行，所述定位轴(8)和导向轴(16)的轴线均垂直于压板(17)；导向轴(16)的一端与承重盘(3)连接，导向轴(16)的另一端依次活动贯穿压板(17)和减振板(18)后与螺母(20)连接；所述定位轴(8)的一端与压板(17)固定连接，定位轴(8)的另一端依次活动贯穿压板(17)和减振板(18)后与车体连接；所述伸缩件(19)的一端与压板(17)连接，伸缩件(19)的另一端与减振板(18)连接，压缩伸缩件(19)，能使压板(17)沿导向轴(16)的轴线移动。...

【技术特征摘要】
1.提高空铁运行稳定性的悬挂系统，包括轮毂(1)、连接轮毂(1)和车体的连接机构以及驱动轮毂(1)转动的驱动装置，其特征在于：所述连接机构包括依次连接的挂件头(2)和承重盘(3)，所述挂件头(2)的一端与轮毂(1)连接，在挂件头(2)的另一端设置有若干个连接臂(4)；在承重盘(3)上设置有数量与连接臂(4)数量一致的条形限位孔(5)，所述连接臂(4)上远离挂件头(2)的一端分别各穿过一个限位孔(5)后分别各与一个承重组件连接，所述承重组件上靠近挂件头(2)的一端与承重盘(3)上远离挂件头(2)的一端接触，且绕着承重盘(3)的轴线旋转挂件头(2)能使连接臂(4)均沿着对应的限位孔(5)的孔壁移动；在所述连接机构和车体之间设置有减振机构，所述减振机构包括定位轴(8)、导向轴(16)、压板(17)、减振板(18)和伸缩件(19)，所述压板(17)和减振板(18)互相平行，所述定位轴(8)和导向轴(16)的轴线均垂直于压板(17)；导向轴(16)的一端与承重盘(3)连接，导向轴(16)的另一端依次活动贯穿压板(17)和减振板(18)后与螺母(20)连接；所述定位轴(8)的一端与压板(17)固定连接，定位轴(8)的另一端依次活动贯穿压板(17)和减振板(18)后与车体连接；所述伸缩件(19)的一端与压板(17)连接，伸缩件(19)的另一端与减振板(18)连接，压缩伸缩件(19)，能使压板(17)沿导向轴(16)的轴线移动。2.根据权利要求1所述的提高空铁运行稳定性的悬挂系统，其特征在于：所述承重组件包括连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端与一个轴承(7)配合，连接轴(6)的另一端贯穿连接臂(4)后与另一个轴承(7)配合，且轴承(7)均与承重盘(3)上远离挂件头(2)的端面接触。3.根据权利要求2所述的提高空铁运行稳定性的悬挂系统，其特征在于：所述连接轴(6)的两端均设置有挡盘(9)，连接轴(6)的末端产出对应的轴承(7)后与对应的挡盘(9)连接，所述挡盘(9)的最大径大于轴承(7)的中心孔孔径。4.根据权利要求1所述的提高空铁运行稳定性的悬挂系统，其特征在于：所述连接臂(4)的内侧壁均位于同一个圆的圆周上，同时连接臂(4)的外侧臂均位于另一个圆的圆周上，连接臂(4)内侧壁所在的圆心与外侧壁所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，叶晓龙，官海君，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51