一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统。包括机架，机架上设有左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构和左端阀体组装导入机构。自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

An intelligent drawing and feeding assembly system for automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to an intelligent pulling, transferring, feeding and assembling system of an automatic assembly line of a fuel pump. It includes a frame, a left end positioning mechanism, a left end pullout feeding mechanism, a number of left end preheating and plastic bodies, a left end vibratory plate group, a left end steel bead introduction mechanism, a left end gasket pressing mechanism and a left end body assembly and introduction mechanism. High automation, reduce manual operation and use cost, and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统，包括工件，还包括机架，机架上设有左端定位机构、左端拔移送料机构、若干左端预热整形机构、左端振动盘组、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构和左端阀体组装导入机构；所述的机架上设有左端拔移送料机构，所述的左端定位机构设在左端拔移送料机构的头部，所述的左端拔移送料机构的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构相对应分布的左端预热整形机构、左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端预热整形机构、左端阀体组装导入机构和左端预热整形机构，所述的左端振动盘组分别与左端钢珠导入机构、左端垫片压入机构、左端阀体组装导入机构呈对应连接分布；所述的左端定位机构包括与机架固定的左端定位架，所述的左端定位架中设有可上下位移的左端定位连接板，所述的左端定位连接板上设有左端定位块；所述的左端拔移送料机构包括左端拔移料槽，所述的左端定位块向上延伸出左端拔移料槽，所述的工件设在左端定位块上，所述的左端拔移料槽外设有可活动伸入至左端拔移料槽的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板，所述的左端拔移横板上设有连续间隔分布的左端拔移夹板，所述的左端拔移夹板的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口，所述的左端拔移夹板上设有伸入至左端拔移夹持缺口中的左端拔移拔板，所述的左端拔移拔板与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板的外端设有推动左端拔移横板进行纵向位移的左端拔移推板；所述的左端预热整形机构包括左端预热导架，所述的左端预热导架的上部设有左端预热气缸，所述的左端预热导架中设有左端预热导管，所述的左端预热导管中设有左端预热筒式加热棒，所述的左端预热气缸驱动左端预热筒式加热棒进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒的底部设有与左端拔移料槽呈上下对应活动式触接的左端预热加热针；所述的左端振动盘组包括二个弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘，所述的弹簧振动盘、垫片振动盘、单向阀振动盘和泄压阀振动盘中分别设有向外延伸的振动导轨；所述的左端钢珠导入机构包括左端钢珠振动盘、左端导压机构和左端弹簧送料机构，所述的导压机构包括左端导压架，所述的左端导压架中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒，所述的左端加热盒中设有与左端钢珠振动盘相连通的左端钢珠通道，所述的左端加热盒中设有若干左端加热棒，所述的左端加热盒的下端设有左端分离板和左端导块，所述的左端分离板中设有与左端钢珠通道相活动启闭的左端分离孔，所述的左端导块中设有左端导孔，所述的左端分离板的底部设有与左端分离孔相活动连通的左端导孔；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆，所述的左端压杆与左端拔移料槽中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆中设有左端压杆弹簧孔；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆，所述的左端压入杆的下方设有左端压入导块，所述的左端压入导块中设有与左端导孔相连通的左端钢珠压入通道，所述的左端压入杆的下端伸入至左端钢珠压入通道中；所述的左端弹簧送料机构包括左端弹簧送料架，所述的左端弹簧送料架中设有可沿左端弹簧送料架进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸，所述的左端弹簧送料升降气缸控制左端弹簧送料夹爪启闭；所述的左端弹簧送料夹爪的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具，所述的左端弹簧送料夹具中设有左端弹簧送料料槽，所述的左端弹簧送料料槽与其中一个弹簧振动盘相连通，所述的左端弹簧送料夹爪与左端弹簧送料料槽呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪旋转位移后与左端压杆弹簧孔呈活动式触接；所述的左端垫片压入机构包括左端压入机构和左端送料检测机构，所述的左端压入机构与左端送料检测机构呈对应式配接分布；所述的左端压入机构包括左端垫片压入架，所述的左端垫片压入架中设有可沿左端垫片压入架上下位移的左端压入连接板，所述的左端压入连接板的外壁设有左端压入固定座，所述的左端压入固定座的底部设有左端压入垫片顶针；所述的左端送料检测机构包括左端送料检测架，所述的左端送料检测架的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架的另一侧端设有与左端拔移料槽中工件相活动式触接的左端移料组件；所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架进行上下位移的左端检测探针安装管，所述的左端检测探针安装管中设有左端检测探针，所述的左端检测探针与左端拔移料槽中的工件呈活动式触接；所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架进行位移的左端移料吸腔和左端移料块，所述的左端移料块沿左端移料槽进行位移，所述的左端移料块的上部设有左端垫片料槽，所述的左端移料槽的上方设有与左端移料槽相对应分布的左端移料检测针，所述的左端移料吸腔与左端垫片料槽呈活动式触接；所述的左端阀体组装导入机构包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布；所述的左端分度盘机构包括可转动位移的左端分度盘，所述的左端分度盘的上部设有4个相均分的左端分度盘导块，所述的左端分度盘导块中设有左端分度盘料槽；所述的左端单向阀送料机构包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架和左端单向阀架，所述的左端单向阀导料架中设有可沿左端单向阀导料架进行位移的左端单向阀旋转电机，所述的左端单向阀旋转电机控制左端单向阀夹爪进行旋转取料，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀治具，所述的左端单向阀架中设有可上下位移的左端单向阀进料槽，所述的左端单向阀进料槽与单向阀振动盘中的振动导轨相连通；所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架，所述的左端单向阀送料架中设有可沿左端单向阀送料架进行位移的左端单向阀送料导块，所述的左端单向阀送料导块中设有左端单向阀送料导爪，所述的左端单向阀夹爪与左端单向阀送料导爪呈活动式触接；所述的左端阀体弹簧送料机构包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架和左端阀体弹簧送料架，所述的左端阀体弹簧导料架中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪，所述的左端阀体弹簧送料架中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧送料夹具呈活动式触接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统，包括工件，其特征在于：还包括左端定位机构(8)、左端拔移送料机构(9)、若干左端预热整形机构(10)、左端振动盘组(11)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)和左端阀体组装导入机构(14)；所述的左端定位机构(8)设在左端拔移送料机构(9)的头部，所述的左端拔移送料机构(9)的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构(9)相对应分布的左端预热整形机构(10)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端预热整形机构(10)、左端阀体组装导入机构(14)和左端预热整形机构(10)，所述的左端振动盘组(11)分别与左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)呈对应连接分布；所述的左端定位机构(8)包括与机架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中设有可上下位移的左端定位连接板(67)，所述的左端定位连接板(67)上设有左端定位块(68)；所述的左端拔移送料机构(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位块(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件设在左端定位块(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外设有可活动伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板(70)，所述的左端拔移横板(70)上设有连续间隔分布的左端拔移夹板(71)，所述的左端拔移夹板(71)的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口(72)，所述的左端拔移夹板(71)上设有伸入至左端拔移夹持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板(70)的外端设有推动左端拔移横板(70)进行纵向位移的左端拔移推板(74)；所述的左端预热整形机构(10)包括左端预热导架(75)，所述的左端预热导架(75)的上部设有左端预热气缸(76)，所述的左端预热导架(75)中设有左端预热导管(77)，所述的左端预热导管(77)中设有左端预热筒式加热棒(78)，所述的左端预热气缸(76)驱动左端预热筒式加热棒(78)进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒(78)的底部设有与左端拔移料槽(69)呈上下对应活动式触接的左端预热加热针(79)；所述的左端振动盘组(11)包括二个弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)，所述的弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)中分别设有向外延伸的振动导轨(84)；所述的左端钢珠导入机构(12)包括左端钢珠振动盘(85)、左端导压机构(86)和左端弹簧送料机构(87)，所述的左端导压机构(86)包括左端导压架(88)，所述的左端导压架(88)中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒(89)，所述的左端加热盒(89)中设有与左端钢珠振动盘(85)相连通的左端钢珠通道(90)，所述的左端加热盒(89)中设有若干左端加热棒(91)，所述的左端加热盒(89)的下端设有左端分离板(92)和左端导块(93)，所述的左端分离板(92)中设有与左端钢珠通道(90)相活动启闭的左端分离孔(94)，所述的左端导块(93)中设有左端导孔(95)，所述的左端分离板(92)的底部设有与左端分离孔(94)相活动连通的左端导孔(95)；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆(96)，所述的左端压杆(96)与左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆(96)中设有左端压杆弹簧孔(97)；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆(98)，所述的左端压入杆(98)的下方设有左端压入导块(99)，所述的左端压入导块(99)中设有与左端导孔(95)相连通的左端钢珠压入通道(100)，所述的左端压入杆(98)的下端伸入至左端钢珠压入通道(100)中；所述的左端弹簧送料机构(87)包括左端弹簧送料架(101)，所述的左端弹簧送料架(101)中设有可沿左端弹簧送料架(101)进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸(102)，所述的左端弹簧送料旋转气缸(102)的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸(103)，所述的左端弹簧送料升降气缸(103)控制左端弹簧送料夹爪(104)启闭；所述的左端弹簧送料夹爪(104)的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具(105)，所述的左端弹簧送料夹具(105)中设有左端弹簧送料料槽(106)，所述的左端弹簧送料料槽(106)与其中一个弹簧振动盘(80)相连通，所述的左端弹簧送料夹爪(104)与左端弹簧送料料槽(106)呈上下活动式分布，所述的左端弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化拔移送料装配系统，包括工件，其特征在于：还包括左端定位机构(8)、左端拔移送料机构(9)、若干左端预热整形机构(10)、左端振动盘组(11)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)和左端阀体组装导入机构(14)；所述的左端定位机构(8)设在左端拔移送料机构(9)的头部，所述的左端拔移送料机构(9)的内端从左至右依次设有与左端拔移送料机构(9)相对应分布的左端预热整形机构(10)、左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端预热整形机构(10)、左端阀体组装导入机构(14)和左端预热整形机构(10)，所述的左端振动盘组(11)分别与左端钢珠导入机构(12)、左端垫片压入机构(13)、左端阀体组装导入机构(14)呈对应连接分布；所述的左端定位机构(8)包括与机架(3)固定的左端定位架(66)，所述的左端定位架(66)中设有可上下位移的左端定位连接板(67)，所述的左端定位连接板(67)上设有左端定位块(68)；所述的左端拔移送料机构(9)包括左端拔移料槽(69)，所述的左端定位块(68)向上延伸出左端拔移料槽(69)，所述的工件设在左端定位块(68)上，所述的左端拔移料槽(69)外设有可活动伸入至左端拔移料槽(69)的左端拔移组件，所述的左端拔移组件包括可进行横向位移的左端拔移横板(70)，所述的左端拔移横板(70)上设有连续间隔分布的左端拔移夹板(71)，所述的左端拔移夹板(71)的头部设有与工件相活动锁止的左端拔移夹持缺口(72)，所述的左端拔移夹板(71)上设有伸入至左端拔移夹持缺口(72)中的左端拔移拔板(73)，所述的左端拔移拔板(73)与工件呈活动式拔移触接，所述的左端拔移横板(70)的外端设有推动左端拔移横板(70)进行纵向位移的左端拔移推板(74)；所述的左端预热整形机构(10)包括左端预热导架(75)，所述的左端预热导架(75)的上部设有左端预热气缸(76)，所述的左端预热导架(75)中设有左端预热导管(77)，所述的左端预热导管(77)中设有左端预热筒式加热棒(78)，所述的左端预热气缸(76)驱动左端预热筒式加热棒(78)进行上下位移，所述的左端预热筒式加热棒(78)的底部设有与左端拔移料槽(69)呈上下对应活动式触接的左端预热加热针(79)；所述的左端振动盘组(11)包括二个弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)，所述的弹簧振动盘(80)、垫片振动盘(81)、单向阀振动盘(82)和泄压阀振动盘(83)中分别设有向外延伸的振动导轨(84)；所述的左端钢珠导入机构(12)包括左端钢珠振动盘(85)、左端导压机构(86)和左端弹簧送料机构(87)，所述的左端导压机构(86)包括左端导压架(88)，所述的左端导压架(88)中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒(89)，所述的左端加热盒(89)中设有与左端钢珠振动盘(85)相连通的左端钢珠通道(90)，所述的左端加热盒(89)中设有若干左端加热棒(91)，所述的左端加热盒(89)的下端设有左端分离板(92)和左端导块(93)，所述的左端分离板(92)中设有与左端钢珠通道(90)相活动启闭的左端分离孔(94)，所述的左端导块(93)中设有左端导孔(95)，所述的左端分离板(92)的底部设有与左端分离孔(94)相活动连通的左端导孔(95)；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆(96)，所述的左端压杆(96)与左端拔移料槽(69)中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆(96)中设有左端压杆弹簧孔(97)；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆(98)，所述的左端压入杆(98)的下方设有左端压入导块(99)，所述的左端压入导块(99)中设有与左端导孔(95)相连通的左端钢珠压入通道(100)，所述的左端压入杆(98)的下端伸入至左端钢珠压入通道(100)中；所述的左端弹簧送料机构(87)包括左端弹簧送料架(101)，所述的左端弹簧送料架(101)中设有可沿左端弹簧送料架(101)进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸(102)，所述的左端弹簧送料旋转气缸(102)的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸(103)，所述的左端弹簧送料升降气缸(103)控制左端弹簧送料夹爪(104)启闭；所述的左端弹簧送料夹爪(104)的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具(105)，所述的左端弹簧送料夹具(105)中设有左端弹簧送料料槽(106)，所述的左端弹簧送料料槽(106)与其中一个弹簧振动盘(80)相连通，所述的左端弹簧送料夹爪(104)与左端弹簧送料料槽(106)呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪(104)旋转位移后与左端压杆弹簧孔(97)呈活动式触接；所述的左端垫片压入机构(13)包括左端压入机构(107)和左端送料检测机构(108)，所述的左端压入机构(107)与左端送料检测机构(108)呈对应式配接分布；所述的左端压入机构(107)包括左端垫片压入架(109)，所述的左端垫片压入架(109)中设有可沿左端垫片压入架(109)上下位移的左端垫片压入连接板(694)，所述的左端垫片压入连接板(694)的外壁设有左端压入固定座(111)，所述的左端压入固定座(111)的底部设有左端压入垫片顶针(112)；所述的左端送料检测机构(108)包括左端送料检测架(113)，所述的左端送料检测架(113)的一侧端设有左端检测探针组件，所述的左端送料检测架(113)的另一侧端设有与左端拔移料槽(69)中工件相活动式触接的左端移料组件；所述的左端检测探针组件包括沿左端送料检测架(113)进行上下位移的左端检测探针安装管(114)，所述的左端检测探针安装管(114)中设有左端检测探针(115)，所述的左端检测探针(115)与左端拔移料槽(69)中的工件呈活动式触接；所述的左端移料组件包括沿左端送料检测架(113)进行位移的左端移料吸腔(116)和左端移料块(117)，所述的左端移料块(117)沿左端移料槽(118)进行位移，所述的左端移料块(117)的上部设有左端垫片料槽(691)，所述的左端移料槽(118)的上方设有与左端移料槽(118)相对应分布的左端移料检测针(119)，所述的左端移料吸腔(116)与左端垫片料槽(691)呈活动式触接；所述的左端阀体组装导入机构(14)包括左端分度盘机构(120)、左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)，所述的左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)依次沿左端分度盘机构(120)分布；所述的左端分度盘机构(120)包括可转动位移的左端分度盘(125)，所述的左端分度盘(125)的上部设有4个相均分的左端分度盘导块(126)，所述的左端分度盘导块(126)中设有左端分度盘料槽(127)；所述的左端单向阀送料机构(121)包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架(128)和左端单向阀架(129)，所述的左端单向阀导料架(128)中设有可沿左端单向阀导料架(128)进行位移的左端单向阀旋转电机(130)，所述的左端单向阀旋转电机(130)控制左端单向阀夹爪(131)进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架(128)的上部设有左端单向阀治具(132)，所述的左端单向阀治具(132)中设有可上下位移的左端单向阀进料槽(133)，所述的左端单向阀进料槽(133)与单向阀振动盘(82)中的振动导轨相连通；所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架(134)，所述的左端单向阀送料架(134)中设有可沿左端单向阀送料架(134)进行位移的左端单向阀送料导块(135)，所述的左端单向阀送料导块(135)中设有左端单向阀送料导爪(136)，所述的左端单向阀夹爪(131)与左端单向阀送料导爪(136)呈活动式触接；所述的左端阀体弹簧送料机构(122)包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架(137)和左端阀体弹簧送料架(138)，所述的左端阀体弹簧导料架(137)中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪(139)，所述的左端阀体弹簧送料架(138)中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具(140)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧送料夹具(140)呈活动式触接，所述的左端阀体弹簧送料夹具(140)与另一个弹簧振动盘(80)中的振动导轨相连通；所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架(141)，所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管(142)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧导管(142)呈活动式触接；所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架(143)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有左端泄压阀进料槽(144)，所述的左端泄压阀进料槽(144)中设有左端泄压阀取料孔(145)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有与左端泄压阀送料架(143)进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板(146)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有左端泄压阀送料压头(147)，所述的左端泄压阀送料压头(147)向下位移伸入至左端泄压阀取料孔(145)中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔(145)与泄压阀振动盘(83)中的振动导轨连通；所述的左端装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33