一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构。包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Intelligent rotary displacement synchronous clamping mechanism for automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to an intelligent rotary displacement synchronous clamping mechanism for an automatic assembly line of a fuel pump. One end of the middle end, which is clamped for the outer wall of the gas claw mounting plate, is provided with a rotating clip claw at the middle end of the outer wall of the air claw mounting plate, and the other end of the middle end of the middle end is clipped to the middle end of the outer wall of the gas claw installation plate to clip the displacement claw at the middle end. Compact structure, high automation, reduce manual operation and use cost, and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构，包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪。作为优选，所述的中端夹取气爪安装板与中端夹取竖向衔接板固定，所述的中端夹取竖向衔接板沿中端夹取竖向支架进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架中设有推动中端夹取竖向衔接板进行上下位移的中端夹取竖向气缸，所述的中端夹取竖向支架沿中端夹取横向支架进行位移，所述的中端夹取横向支架中设有推动中端夹取竖向支架的中端夹取横向气缸，所述的中端夹取竖向支架通过中端夹取支撑架与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪通过中端夹取旋转气爪控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪通过中端夹取位移气爪控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板的背面设有与中端夹取竖向支架相导向连接的中端夹取导向连接件。工作原理：则机壳安装工位夹取机构升降气缸下降下降，旋转摆动气爪依据前面激光位移传感器的检测夹取旋转机壳，将机壳调整到需要的方向，夹取机构水平气缸运动将机壳送到水平横移机构定位底座上方，夹取机构升降气缸下降，气爪夹爪释放把机壳放到水平横移机构定位底座上。因此，本技术的一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1所示，一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构，包括可位移的中端夹取气爪安装板245，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的一端设有与工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪246，所述的中端夹取气爪安装板245外壁的另一端设有与工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪247。所述的中端夹取气爪安装板245与中端夹取竖向衔接板551固定，所述的中端夹取竖向衔接板551沿中端夹取竖向支架552进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架552中设有推动中端夹取竖向衔接板551进行上下位移的中端夹取竖向气缸553，所述的中端夹取竖向支架552沿中端夹取横向支架554进行位移，所述的中端夹取横向支架554中设有推动中端夹取竖向支架552的中端夹取横向气缸555，所述的中端夹取竖向支架552通过中端夹取支撑架556与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪246通过中端夹取旋转气爪557控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪247通过中端夹取位移气爪558控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板245的背面设有与中端夹取竖向支架552相导向连接的中端夹取导向连接件559。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构，其特征在于：包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)；所述的中端夹取气爪安装板(245)与中端夹取竖向衔接板(551)固定，所述的中端夹取竖向衔接板(551)沿中端夹取竖向支架(552)进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架(552)中设有推动中端夹取竖向衔接板(551)进行上下位移的中端夹取竖向气缸(553)，所述的中端夹取竖向支架(552)沿中端夹取横向支架(554)进行位移，所述的中端夹取横向支架(554)中设有推动中端夹取竖向支架(552)的中端夹取横向气缸(555)，所述的中端夹取竖向支架(552)通过中端夹取支撑架(556)与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪(246)通过中端夹取旋转气爪(557)控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪(247)通过中端夹取位移气爪(558)控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板(245)的背面设有与中端夹取竖向支架(552)相导向连接的中端夹取导向连接件(559)。...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化旋转位移同步夹取机构，其特征在于：包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)；所述的中端夹取气爪安装板(245)与中端夹取竖向衔接板(551)固定，所述的中端夹取竖向衔接板(551)沿中端夹取竖向支架(552)进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架(552)中设有推动中端夹取竖向衔接板(551)进行上下位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33