一种火炮膛线清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种火炮膛线清洁机器人，包括拱形架、摆动架、钢刷、转台轴承、履带、撑杆、保持架、电推杆、大齿轮、电机、小齿轮，三个前履带均布安装于前保持架，前保持架和拱形架构成转动副，三个后履带均布安装于后保持架，后保持架和拱形架构成转动副，拱形架中间部分向上凸起，摆动架内均布安装有三个大齿轮，钢刷内部设有内齿圈，摆动架与拱形架构成转动副，钢刷与摆动架构成转动副，钢刷电机驱动钢刷的转动，摆动电推杆能够控制摆动架的摆角，拱形架电机驱动拱形架转动，在拱形架电机、前履带、后履带、钢刷电机和摆动电推杆的共同作用下，所述的膛线清洁机器人能够顺着膛线的走向进行残渣清理。

A kind of artillery rifling cleaning robot

The invention discloses a artillery rifling cleaning robot, including an arch frame, a swing frame, a steel brush, a rotary table bearing, a crawler, a pole, a cage, a electric push rod, a large gear, a motor and a small gear. The three front tracks are all installed in the front cage, the front retainer and the arch frame form a rotating pair, and the three rear tracks are all installed in the frame. The rear cage, the rear cage and the arch frame form a rotating pair. The middle part of the arch frame is raised upward. There are three big gears in the swing frame. The internal gear rings are arranged in the steel brush. The swinging frame and the arch frame form a rotating pair. The steel brush and the swinging frame are rotating pairs. The steel brush motor drives the steel brush to rotate, and the swinging electric push rod can be used. Under the joint action of the arch frame motor, the front track, the rear track, the steel brush motor and the swing electric push rod, the rifle cleaning robot can clean up the residue along the rifle direction.

【技术实现步骤摘要】
一种火炮膛线清洁机器人
本专利技术涉及一种炮膛清洁装置，特别是涉及一种火炮膛线清洁机器人。
技术介绍
在火炮使用中，为了建立起高膛压，要求炮弹与炮膛之间紧密配合，在高温高压火药燃气的作用下，炮弹在炮膛内滑动过程中脱落的微粒和火药残渣会粘附在炮膛内壁，对具有螺旋膛线的火炮炮膛来说，火炮射击后产生的残留物会附着在炮管内壁的膛线上，如果不及时对炮管内壁进行清理会导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，不仅严重影响火炮的使用寿命，严重时还会发生炸膛现象。因此，在火炮集中发射后进入维护保养阶段时，必须对火炮的炮管内壁进行清理。目前在炮管生产厂和修复厂，采用的是一种拉杆式擦炮管机床，通过电机和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁用的毛刷，该设备实现了擦炮管的自动化工作，但设备占地面积大、重量大、移动不便，在部队营地无法使用。目前在部队都是通过数名战士推拉通条来进行炮膛的清理工作，不仅耗费人力、效率低，而且对膛线凹槽的清洁不够彻底，不能满足现代化高科技战争的作战要求。因此急需一种清洁效率高的、清洁效果好的火炮膛线清洁装置。专利技术内容本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火炮膛线清洁机器人，包括拱形架(1)、摆动架(2)、钢刷(3)、前转台轴承(4.1)、后转台轴承(4.2)、前履带(5.1)、后履带(5.2)、前撑杆(6.1)、后撑杆(6.2)、前保持架(7)、前电推杆(8.1)、后电推杆(8.2)、后保持架(9)、钢刷转台轴承(10.1、10.2)、大齿轮(11)、钢刷电机(12、小齿轮(13)、摆动电推杆(14)、拱形架电机(15)，其特征在于：三个前履带(5.1)均布安装于前保持架(7)，且三个前履带(5.1)后端与前保持架(7)均构成转动副，前电推杆(8.1)安装于前保持架(7)中心位置，三个前撑杆(6.1)一端与各自对应的前履带(5.1)构成转...

【技术特征摘要】
1.一种火炮膛线清洁机器人，包括拱形架(1)、摆动架(2)、钢刷(3)、前转台轴承(4.1)、后转台轴承(4.2)、前履带(5.1)、后履带(5.2)、前撑杆(6.1)、后撑杆(6.2)、前保持架(7)、前电推杆(8.1)、后电推杆(8.2)、后保持架(9)、钢刷转台轴承(10.1、10.2)、大齿轮(11)、钢刷电机(12、小齿轮(13)、摆动电推杆(14)、拱形架电机(15)，其特征在于：三个前履带(5.1)均布安装于前保持架(7)，且三个前履带(5.1)后端与前保持架(7)均构成转动副，前电推杆(8.1)安装于前保持架(7)中心位置，三个前撑杆(6.1)一端与各自对应的前履带(5.1)构成转动副，另一端均与前电推杆(8.1)前端构成转动副，前保持架(7)后端与拱形架(1)前端之间安装有前转台轴承(4.1)，使前保持架(7)和拱形架(1)构成转动副。2.如权利要求1所述的一种火炮膛线清洁机器人，其特征在于：三个后履带(5.2)均布安装于后保持架(9)，且三个后履带(5.2)前端与后保持架(9)均构成转动副，后电推杆(8.2)安装于后保持架(9)中心位置，三个后撑杆(6.2)一端与各自对应的后履带(5.2)构成转动副，另一端均与后电推杆(8.2)后端构成转动副，后保持架(9)前端设有后转台轴承座(9.1)，后转台轴承座(9.1)与拱形架(1)后端之间安装有后转台轴承(4.2)，使后保持架(9)和拱形架(1)构成转动副，后转台轴承座(9.1)内部安装有拱形架电机(15)，拱形架电机(15)输出轴与拱形架转轴(1.3)通过联轴器连接。3.如权利要求1所述的一种火炮膛线清洁机器人，其特征在于：拱形架(1)大体为方框结...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12