一种多缸联动液压机液压系统的使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，属于液压机技术领域。它包括主油缸快下、主油缸慢下、主油缸保压、主油缸卸压和主油缸回程等控制步骤；主油缸快下时，插装阀Ⅲ、插装阀Ⅶ和插装阀Ⅵ开启，插装阀Ⅳ关闭，主油缸上腔进油，下腔回油；主油缸慢下时，插装阀Ⅶ和插装阀Ⅴ开启，插装阀Ⅵ关闭，主油缸上腔进油，下腔回油，压制工件；主油缸保时，插装阀Ⅶ和插装阀Ⅷ关闭，主油缸的上下腔油路断开，主油缸锁死；主油缸回程时，插装阀Ⅲ关闭，插装阀Ⅳ和插装阀Ⅶ开启，主油缸下腔进油，上腔回油。本发明专利技术能够稳定可靠的实现大型液压机快下、慢下、保压、卸压和回程等动作的控制。

A method for using hydraulic system of multi cylinder linkage hydraulic press

The invention discloses a method for using a hydraulic system of a multi cylinder linkage hydraulic press, which belongs to the technical field of hydraulic press. It includes the control steps of the main oil cylinder, the main oil cylinder slow down, the main oil cylinder pressure protection, the main oil cylinder pressure unloading and the main oil cylinder return. When the main cylinder is fast, the cartridge valve III, the cartridge valve VII and the cartridge VI are opened, the cartridge valve IV is closed, the oil in the main oil cylinder and the lower oil back, and the plug valve VII and the cartridge V are opened when the main oil cylinder is slow down. The plug valve VI is closed, the oil in the main oil cylinder is injected into the chamber, the oil is back in the lower cavity and the workpiece is pressed. The main oil cylinder is protected, the plug valve VII and the valve VIII are closed, the main oil cylinder's upper and lower chamber oil path is broken, the main oil cylinder is locked and the main oil cylinder is locked, the plug valve III closes when the main cylinder returns, the plug valve IV and the cartridge VII are opened, the main oil cylinder enters the lower chamber into the oil and upper chamber. Return oil. The invention can stabilize and reliably control the movements of large hydraulic press under fast, slow down, pressure keeping, pressure relief and return stroke.

【技术实现步骤摘要】
一种多缸联动液压机液压系统的使用方法
本专利技术属于液压机
，涉及一种上千吨位的液压机的液压控制系统，更具体地说，涉及一种多缸联动液压机液压系统及其使用方法。
技术介绍
液压机是一种重要的成型装备，由电动机驱动液压泵产生高压液体，通过液压缸产生直线运动进行工作，由于液压机加工适应性广，因此被广泛应用于金属和非金属的成型加工场合。根据立柱的多少，液压机可以分为：单柱式(C型)、双柱式、四柱式等。其中，四柱液压机较为常用，它是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。具体包括上横梁、基座、位于上横梁和基座之间的活动横梁以及连接上横梁及基座的四根立柱，四柱液压机通过活动横梁对待加工材料进行压制，在压制时，活动横梁沿着四根立柱滑动。随着技术的发展，对于采用液压机压制的工件也越来越趋向整体化和大型化，如汽车上很多大梁的压制操作，这要求液压机具有更大的工作直径和更高的压制力。针对上述要求本申请人此前设计并申请了一件名称为：一种大吨位长跨度多缸联动汽车纵梁压制成型液压机，申请号为：201720545948.4的技术专利，满足大型零部件的折弯压制操作。该主要包括工作台、上横梁和滑块；所述滑块设置在工作台和上横梁之间的立柱上，通过安装在上横梁上的油缸驱动；所述立柱具有10根，均分为五组，沿工作台的长度方向间隔设置，每组的两根立柱分别设置在工作台宽度方向的两端；所述工作台设有贯穿其上下表面的顶出孔，顶出孔内安装顶出缸，顶出缸连接有顶出块。该方案通过增加立柱数，以及改进驱动力方式，使得液压机能够满足大型工件，其吨位达到了1650吨左右，并且该液压机还进一步解决压制后的成型件不易取下的问题。但是随之而来又有新的问题，也就是如此庞大的液压机，工作油缸的体积也非常巨大，要求的液压力也相当大，所以对整个液压系统的设计要求非常高，申请人之前采用现有一般小型液压机上的液压系统，只是简单提高工作油压，虽然能勉强完成折弯工作，但操作过程中，往往出现系统压力波动较大，设备异响，管路抖动大，经常漏油，以及油缸、管路等部件寿命短等一系列问题，且对整个折弯操作的控制不易，增加大型工件折弯操作的难度，安全性也不高。现有技术中也有其它类似的液压机，例如，中国专利申请号为：201210038872.8，公开日为：2014年12月17日的专利文献，公开了一种四柱锻造液压机，由立柱，上、中、下横梁，工作油缸及回程油缸构成；中横梁与立柱之间设有立柱导向结构，其特点是：立柱导向结构包括四组由导板和楔板构成的导向组件，楔板通过压板压固在中横梁内；导板靠近上端的位置设有支撑板，支撑板与压板之间安装有调整垫；工作油缸柱塞杆的下端制有圆柱腔，圆柱腔内设有第一球面垫和球面柱，球面柱外部套装有支撑套，支撑套的下端凸起部上架装有支架结构，支架结构与凸起部之间设有弹性垫；支撑套的下端内部安装有第二球面垫。虽然此方案的液压机体积也算庞大，但一般不会超过千吨，通常在立柱达到六个以上才有可能，因此其采用一般的液压系统即能满足操作需求，且它也没有给出相应的液压系统。综上所述，对于超过千吨以上的液压机对液压系统的更高要求，有必要设计一种能够适应此种高压工作环境的液压机液压系统，这也是本专利技术的目的所在。
技术实现思路
1、要解决的问题本专利技术提供一种多缸联动液压机液压系统，其目的在于解决现有液压系统不能很好的满足超过千吨以上液压机的折弯操作的问题。该液压系统是针对超过千吨吨位液压机所专门设计，优化各液压部件的连接关系，使得在大型工件压制折弯时，系统压力稳定可靠，管路冲击负荷相对较小，有利于延长油缸、管路等液压部件的使用寿命；其能够适应吨位在1650吨及以上液压机的折弯操作。本专利技术还提供上述多缸联动液压机液压系统的使用方法，能够稳定可靠的实现大型液压机快下、慢下、保压、卸压和回程等动作，且能够将加工后工件顶出，从而方便工件取下。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，包括如下控制步骤：一、主油缸快下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV8得电，其余电磁铁不得电，油泵输出的液压油经插装阀Ⅰ进入主油缸控制部分；主油缸控制部分中二位四通电磁阀Ⅱ控制插装阀Ⅲ的控制油口接通油箱，插装阀Ⅲ在压力油作用下开启，二位四通电磁阀Ⅲ在压力油作用下控制插装阀Ⅳ关闭，压力油经插装阀Ⅷ进入主油缸的上腔；二位三通电磁阀Ⅰ控制插装阀Ⅶ的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ控制插装阀Ⅵ的控制油口接油箱，在主油缸下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ和插装阀Ⅵ开启，主油缸下腔的液压油流回油箱，实现主油缸的快速下行动作；二、主油缸慢下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV9得电，其余电磁铁不得电，油泵输出的液压油经插装阀Ⅰ进入主油缸控制部分，系统建立压力；主油缸上腔中压力油与上述主油缸快下动作时流向相同；而对于主油缸的下腔，二位三通电磁阀Ⅰ控制插装阀Ⅶ的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ控制使插装阀Ⅴ的控制油口经溢流阀Ⅳ接入油箱，主油缸的上腔产生一定的背压，在主油缸下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ和插装阀Ⅴ开启，主油缸下腔的液压油经溢流阀Ⅳ流回油箱，实现主油缸的慢速下行动作，进行压制操作；三、主油缸保压全部电磁铁失电，插装阀Ⅱ的控制油口接油箱，油泵输出的液压油驱使插装阀Ⅱ开启，压力油流回油箱，系统中无压力油；而主油缸控制部分中插装阀Ⅶ和插装阀Ⅷ关闭，主油缸的上下腔油路断开，其位置被锁死，实现主油缸的保压动作；四、主油缸卸压电磁铁YV4、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，三位四通电磁阀Ⅰ控制插装阀Ⅱ的控制油口经溢流阀Ⅱ接油箱，系统处于较小压力工作状态；二位三通电磁阀Ⅱ控制插装阀Ⅸ的控制油口接油箱；此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ控制液控单向阀打开，使主油缸上腔接通油箱，主油缸得到泄压；五、主油缸回程电磁铁YV1、YV2、YV3、YV6、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，油泵输出的液压油经插装阀Ⅰ进入主油缸控制部分；主油缸控制部分中插装阀Ⅲ的控制油口接压力油，处于闭合状态，二位四通电磁阀Ⅲ控制插装阀Ⅳ的控制油口接油箱，插装阀Ⅳ和插装阀Ⅶ在压力油作用下开启，压力油通入主油缸的下腔；二位三通电磁阀Ⅱ控制插装阀Ⅸ的控制油口接油箱，此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ控制液控单向阀打开，使主油缸上腔接通油箱，主油缸上腔液压油流回油箱，实现主油缸的回程动作；其中，供油控制部分中前两组的二位四通电磁阀Ⅰ的电磁铁分别记为YV1和YV2，后一组的三位四通电磁阀Ⅰ左右两侧的电磁铁记为YV3和YV4；主油缸控制部分中二位四通电磁阀Ⅱ、二位四通电磁阀Ⅲ、二位三通电磁阀Ⅰ、二位四通电磁阀Ⅴ、二位四通电磁阀Ⅳ、二位三通电磁阀Ⅱ和二位四通电磁阀Ⅵ的电磁铁分别记为YV5、YV6、YV7、YV8、YV9、YV10和YV11。作为进一步改进，该液压系统包括供油控制部分和主油缸控制部分，供油控制部分用于提供系统工作所需液压油，所述主油缸控制部分用于控制主油缸的动作；所述主油缸控制部分包括插装阀Ⅲ、插装阀Ⅳ、二位四通电磁阀Ⅱ、梭阀Ⅰ、二位四通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，包括如下控制步骤：一、主油缸快下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV8得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)；主油缸控制部分(200)中二位四通电磁阀Ⅱ(203)控制插装阀Ⅲ(201)的控制油口接通油箱，插装阀Ⅲ(201)在压力油作用下开启，二位四通电磁阀Ⅲ(205)在压力油作用下控制插装阀Ⅳ(202)关闭，压力油经插装阀Ⅷ(216)进入主油缸(215)的上腔；二位三通电磁阀Ⅰ(213)控制插装阀Ⅶ(212)的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ(211)控制插装阀Ⅵ(210)的控制油口接油箱，在主油缸(215)下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅵ(210)开启，主油缸(215)下腔的液压油流回油箱，实现主油缸(215)的快速下行动作；二、主油缸慢下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV9得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)，系统建立压力；主油缸(215)上腔中压力油与上述主油缸快下动作时流向相同；而对于主油缸(215)的下腔，二位三通电磁阀Ⅰ(213)控制插装阀Ⅶ(212)的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ(209)控制使插装阀Ⅴ(206)的控制油口经溢流阀Ⅳ(207)接入油箱，主油缸(215)的上腔产生一定的背压，在主油缸(215)下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅴ(206)开启，主油缸(215)下腔的液压油经溢流阀Ⅳ(207)流回油箱，实现主油缸(215)的慢速下行动作，进行压制操作；三、主油缸保压全部电磁铁失电，插装阀Ⅱ(103)的控制油口接油箱，油泵(101)输出的液压油驱使插装阀Ⅱ(103)开启，压力油流回油箱，系统中无压力油；而主油缸控制部分(200)中插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅷ(216)关闭，主油缸(215)的上下腔油路断开，其位置被锁死，实现主油缸(215)的保压动作；四、主油缸卸压电磁铁YV4、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，三位四通电磁阀Ⅰ(108)控制插装阀Ⅱ(103)的控制油口经溢流阀Ⅱ(106)接油箱；二位三通电磁阀Ⅱ(218)控制插装阀Ⅸ(217)的控制油口接油箱；此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ(221)控制液控单向阀(222)打开，使主油缸(215)上腔接通油箱，主油缸(215)得到泄压；五、主油缸回程电磁铁YV1、YV2、YV3、YV6、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)；主油缸控制部分(200)中插装阀Ⅲ(201)的控制油口接压力油，处于闭合状态，二位四通电磁阀Ⅲ(205)控制插装阀Ⅳ(202)的控制油口接油箱，插装阀Ⅳ(202)和插装阀Ⅶ(212)在压力油作用下开启，压力油通入主油缸(215)的下腔；二位三通电磁阀Ⅱ(218)控制插装阀Ⅸ(217)的控制油口接油箱，此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ(221)控制液控单向阀(222)打开，使主油缸(215)上腔接通油箱，主油缸(215)上腔液压油流回油箱，实现主油缸(215)的回程动作；其中，供油控制部分(100)中前两组的二位四通电磁阀Ⅰ(105)的电磁铁分别记为YV1和YV2，后一组的三位四通电磁阀Ⅰ(108)左右两侧的电磁铁记为YV3和YV4；主油缸控制部分(200)中二位四通电磁阀Ⅱ(203)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)、二位三通电磁阀Ⅰ(213)、二位四通电磁阀Ⅴ(211)、二位四通电磁阀Ⅳ(209)、二位三通电磁阀Ⅱ(218)和二位四通电磁阀Ⅵ(221)的电磁铁分别记为YV5、YV6、YV7、YV8、YV9、YV10和YV11。...

【技术特征摘要】
1.一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，包括如下控制步骤：一、主油缸快下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV8得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)；主油缸控制部分(200)中二位四通电磁阀Ⅱ(203)控制插装阀Ⅲ(201)的控制油口接通油箱，插装阀Ⅲ(201)在压力油作用下开启，二位四通电磁阀Ⅲ(205)在压力油作用下控制插装阀Ⅳ(202)关闭，压力油经插装阀Ⅷ(216)进入主油缸(215)的上腔；二位三通电磁阀Ⅰ(213)控制插装阀Ⅶ(212)的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅴ(211)控制插装阀Ⅵ(210)的控制油口接油箱，在主油缸(215)下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅵ(210)开启，主油缸(215)下腔的液压油流回油箱，实现主油缸(215)的快速下行动作；二、主油缸慢下电磁铁YV1、YV2、YV3、YV5、YV7和YV9得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)，系统建立压力；主油缸(215)上腔中压力油与上述主油缸快下动作时流向相同；而对于主油缸(215)的下腔，二位三通电磁阀Ⅰ(213)控制插装阀Ⅶ(212)的控制油口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ(209)控制使插装阀Ⅴ(206)的控制油口经溢流阀Ⅳ(207)接入油箱，主油缸(215)的上腔产生一定的背压，在主油缸(215)下腔的液压油作用下，插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅴ(206)开启，主油缸(215)下腔的液压油经溢流阀Ⅳ(207)流回油箱，实现主油缸(215)的慢速下行动作，进行压制操作；三、主油缸保压全部电磁铁失电，插装阀Ⅱ(103)的控制油口接油箱，油泵(101)输出的液压油驱使插装阀Ⅱ(103)开启，压力油流回油箱，系统中无压力油；而主油缸控制部分(200)中插装阀Ⅶ(212)和插装阀Ⅷ(216)关闭，主油缸(215)的上下腔油路断开，其位置被锁死，实现主油缸(215)的保压动作；四、主油缸卸压电磁铁YV4、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，三位四通电磁阀Ⅰ(108)控制插装阀Ⅱ(103)的控制油口经溢流阀Ⅱ(106)接油箱；二位三通电磁阀Ⅱ(218)控制插装阀Ⅸ(217)的控制油口接油箱；此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ(221)控制液控单向阀(222)打开，使主油缸(215)上腔接通油箱，主油缸(215)得到泄压；五、主油缸回程电磁铁YV1、YV2、YV3、YV6、YV10和YV11得电，其余电磁铁不得电，油泵(101)输出的液压油经插装阀Ⅰ(102)进入主油缸控制部分(200)；主油缸控制部分(200)中插装阀Ⅲ(201)的控制油口接压力油，处于闭合状态，二位四通电磁阀Ⅲ(205)控制插装阀Ⅳ(202)的控制油口接油箱，插装阀Ⅳ(202)和插装阀Ⅶ(212)在压力油作用下开启，压力油通入主油缸(215)的下腔；二位三通电磁阀Ⅱ(218)控制插装阀Ⅸ(217)的控制油口接油箱，此时，系统压力油经二位四通电磁阀Ⅵ(221)控制液控单向阀(222)打开，使主油缸(215)上腔接通油箱，主油缸(215)上腔液压油流回油箱，实现主油缸(215)的回程动作；其中，供油控制部分(100)中前两组的二位四通电磁阀Ⅰ(105)的电磁铁分别记为YV1和YV2，后一组的三位四通电磁阀Ⅰ(108)左右两侧的电磁铁记为YV3和YV4；主油缸控制部分(200)中二位四通电磁阀Ⅱ(203)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)、二位三通电磁阀Ⅰ(213)、二位四通电磁阀Ⅴ(211)、二位四通电磁阀Ⅳ(209)、二位三通电磁阀Ⅱ(218)和二位四通电磁阀Ⅵ(221)的电磁铁分别记为YV5、YV6、YV7、YV8、YV9、YV10和YV11。2.根据权利要求1所述的一种多缸联动液压机液压系统的使用方法，其特征在于：该液压系统包括供油控制部分(100)和主油缸控制部分(200)，供油控制部分(100)用于提供系统工作所需液压油，所述主油缸控制部分(200)用于控制主油缸(215)的动作；所述主油缸控制部分(200)包括插装阀Ⅲ(201)、插装阀Ⅳ(202)、二位四通电磁阀Ⅱ(203)、梭阀Ⅰ(204)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)、插装阀Ⅴ(206)、溢流阀Ⅳ(207)、溢流阀Ⅴ(208)、二位四通电磁阀Ⅳ(209)、插装阀Ⅶ(212)、二位三通电磁阀Ⅰ(213)、插装阀Ⅸ(217)和二位三通电磁阀Ⅱ(218)；所述插装阀Ⅲ(201)和插装阀Ⅳ(202)的进油口均连接供油控制部分(100)的压力油，插装阀Ⅲ(201)的出油口接主油缸(215)的上腔，插装阀Ⅳ(202)的出油口接插装阀Ⅴ(206)和插装阀Ⅶ(212)的进油口，插装阀Ⅴ(206)的出油口接油箱，插装阀Ⅶ(212)的出油口接主油缸(215)的下腔；所述二位四通电磁阀Ⅱ(203)、二位四通电磁阀Ⅲ(205)的P口和T口分别接供油控制部分(100)的压力油和油箱，二位四通电磁阀Ⅱ(203)的A口接插装阀Ⅲ(201)的控制油口，二位四通电磁阀Ⅲ(205)的A口接梭阀Ⅰ(204)的一个进油口，二位四通电磁阀Ⅱ(203)和二位四通电磁阀Ⅲ(205)的B口均截止，梭阀Ⅰ(204)的另一个进油口接插装阀Ⅳ(202)的出油口，梭阀Ⅰ(204)的出油口接插装阀Ⅳ(202)的控制油口；所述溢流阀Ⅳ(207)的进油口、溢流阀Ⅴ(208)的进油口和二位四通电磁阀Ⅳ(209)的T口均接插装阀Ⅴ(206)的控制油口，溢流阀Ⅴ(208)的出油口接油箱，溢流阀Ⅳ(207)的出油口接二位四通电磁阀Ⅳ(209)的B口，二位四通电磁阀Ⅳ(209)的P口接油箱，二位四通电磁阀Ⅳ(209)的A口截止；所述二位三通电磁阀Ⅰ(213)的A口接插装阀Ⅶ(212)的控制油口，二位三通电磁阀Ⅰ(213)的P口接插装阀Ⅶ(212)的出油口，二位三通电磁阀Ⅰ(213)的T口接油箱；所述插装阀Ⅸ(217)的进油口接主油缸(215)的上腔，插装阀Ⅸ(217)的出油口接油箱；所述二位三通电磁阀Ⅱ(218)的P口接插装阀Ⅸ(217)的进油口，二位三通电磁阀Ⅱ(218)的T口接油箱，二位三通电磁阀Ⅱ(218)的A口接插装阀Ⅸ(217)的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思锋，陶文中，杨帆，杨雪翔，周林，
申请(专利权)人：安徽天水液压机床科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34