一种正反堆叠翻纸机制造技术

一种正反堆叠翻纸机，属于物件重叠码垛技术领域，包括传输带机构、提升机构、翻转机构和堆叠机构；所述提升机构设置有上下动作的提升架；所述堆叠机构设置有上下动作的堆叠架；所述传输带机构的输出端与提升机构的输入口相连；所述翻转机构的输入端与提升机构的输出口相连，且翻转机构位于堆叠机构的正上方。本翻纸机采用单独的运纸滑车运纸，固定的翻纸机构翻纸的结构，简单而易行。

A positive and negative stacked paper turning machine

A positive and negative stacking machine, belonging to the overlapping palletizing field of objects, including a transmission belt mechanism, a lifting mechanism, a turnover mechanism, and a stack mechanism; the lifting mechanism sets up a hoist with an upper and lower movements; the stacking mechanism is set up with a stack of upper and lower movements; the output end of the transmission belt mechanism and the lifting mechanism are provided. The input end of the turnover mechanism is connected with the output port of the lifting mechanism, and the turnover mechanism is positioned directly above the stacking mechanism. The paper turnover machine adopts a separate paper pulley to carry paper, and the structure of the fixed paper turnover mechanism is simple and easy to perform.

【技术实现步骤摘要】
一种正反堆叠翻纸机
本技术属于物件重叠码垛
，具体涉及为一种正反堆叠翻纸机。
技术介绍
纸张在成型的过程中，易受胶水干固收缩或其他原因而导致变型翘曲，因此，有必要将纸张同向堆成小叠后，再正反堆栈地放置，利用彼此的作用力避免纸张边缘的翘曲，使之压平，从而保证纸张的平整。实现纸张的正反堆叠，有两种方式：1.人工方式。这种方式，需要3~4个工人相互配合，通过人工收纸并将一定量的纸张一正一反叠置摆放，存在费时费力且效率不高的问题，加工成本大幅提高。2.机械方式。如公告号为CN205838100U的中国技术专利，公开了一种全自动送纸机的自动翻纸板装置。该技术方案通过设置顶升油缸和翻转部，避免了人工翻纸板耗费人力和时间的问题，降低了劳动强度。但是，该技术方案将纸张全部翻转，并未实现正反堆叠，无法消除纸张边缘的翘曲的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种正反堆叠翻纸机。本技术实现其目的采用的技术方案如下。一种正反堆叠翻纸机，包括传输带机构、提升机构、翻转机构和堆叠机构；所述提升机构设置有上下动作的提升架；所述堆叠机构设置有上下动作的堆叠架；所述传输带机构的输出端与提升机构的输入口相连；所述翻转机构的输入端与提升机构的输出口相连，且翻转机构位于堆叠机构的正上方。所述传输带机构包括主动传输辊、传输带、被动轮和支撑板；所述传输带有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带一端连接主动传输辊，另一端连接被动轮；所述支撑板穿设于传输带，且支撑板的上下表面均与传输带间隙设置。所述提升机构包括提升架、提升机、提升链、提升起始光电开关、提升第一结尾光电开关、提升第二结尾光电开关；所述提升机连接提升链；所述提升链连接提升架；所述提升架与提升链铰链连接；所述提升起始光电开关安装于提升机构的底部；所述提升第一结尾光电开关安装于提升机构的中上部；所述提升第二结尾光电开关安装于提升机构的上部。所述提升架包括提升传输电机、提升滚轴、提升第一齿轮、提升第二齿轮、提升横杆；所述提升传输电机固定安装于提升横杆；所述提升滚轴等间距纵向布设，且提升滚轴两端转动安装于提升横杆；所述提升第一齿轮固定安装于提升滚轴端部；所述提升第二齿轮夹设于两个提升第一齿轮之间，且提升第二齿轮与其相邻的提升第一齿轮相啮合；所述提升传输电机输出端设置有与提升第一齿轮相啮合的齿轮。所述提升横杆固定连接有提升竖杆；所述提升竖杆上端固定连接有提升纵杆，下端固定安装于提升横杆；所述提升纵杆设置于提升架左右两侧，且提升纵杆设置有两个对齐横杆，对齐横杆固定安装有对齐气缸；所述对齐气缸输出端固定安装有对齐板。所述翻转机构包括翻转气缸、拨盘小轴、拨盘、翻转轴、翻转轴座、翻转箱体、放纸气缸、转板和合页；所述拨盘小轴一端转动连接翻转气缸的输出端，另一端连接拨盘；所述拨盘通过翻转轴与翻转箱体固定连接；所述翻转轴转动安装于翻转轴座；所述放纸气缸铰接于翻转箱体左右两侧，且放纸气缸输出端铰接于转板内侧；所述转板外侧通过合页转动安装于翻转箱体。所述堆叠机构包括堆叠架、堆叠第一光电开关、堆叠第二光电开关、堆叠第三光电开关、堆叠电机和堆叠链；所述堆叠架设置于翻转箱体正下方；所述堆叠第一光电开关安装于堆叠机构的上部；所述堆叠第二光电开关安装于堆叠机构的中部；所述堆叠第三光电开关安装于堆叠机构的底部；所述堆叠链一端连接堆叠电机的输出端，另一端连接堆叠架。所述堆叠架包括堆叠传输电机、堆叠滚轴、堆叠第一齿轮、堆叠第二齿轮、堆叠横杆；所述堆叠传输电机固定安装于堆叠横杆；所述堆叠滚轴等间距纵向布设，且堆叠滚轴两端转动安装于堆叠横杆；所述堆叠第一齿轮固定安装于堆叠滚轴端部；所述堆叠第二齿轮夹设于两个堆叠第一齿轮之间，且堆叠第二齿轮与其相邻的堆叠第一齿轮相啮合；所述堆叠传输电机输出端设置有与堆叠第一齿轮相啮合的齿轮。本翻纸机的提升机构除了必要的接纸和输纸外，一直处于上下移动的过程中。提升机构的单纯移动速度较快，且提升机构的复位接纸和翻转机构的翻纸同步进行，也就是说，运纸时并不影响翻纸的进行，翻纸时也不影响运纸的进行，因而，大大提高了本翻纸机的工作效率。另外，翻转机构采用了固定的翻纸方式，没有导轨滑柱加运动中翻转机构，就实现了纸板的翻转，固定翻转机构的结构达到了相当简单的程度，大大地降低了制造成本、大大地降低了故障率、可提高了工作效率1.5倍左右，速度可达15000张/小时左右。本翻纸机采用单独的运纸滑车运纸，固定的翻纸机构翻纸的结构，简单而易行。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是传输带机构和提升机构的结构示意图；图3是翻转机构和堆叠机构的结构示意图；图4是翻转箱体翻转90°的结构示意图；图5是翻转箱体翻转180°的结构示意图；图6是提升机构单数次运输直接堆叠的结构示意图；图7是提升机构偶数次运输的结构示意图；图8是翻转机构翻转的结构示意图；图9是堆叠机构偶数次接纸的结构示意图；图10是翻转机构和堆叠机构复位的结构示意图；图11是提升机构接纸的结构示意图；图12是提升机构单数次运输的结构示意图；图13是堆叠机构单数次接纸的结构示意图；图14是堆叠机构输出纸张堆的结构示意图；图15是本技术的流程图；图中：传输带机构100、主动传输辊101、传输带102、被动轮103、支撑板104、提升机构200、提升架201、提升传输电机201a、提升滚轴201b、提升第一齿轮201c、提升第二齿轮201d、提升横杆201e、提升竖杆201f、提升纵杆201g、对齐横杆201h、对齐气缸201i、对齐板201j、提升机202、提升链203、提升起始光电开关204、提升第一结尾光电开关205、提升第二结尾光电开关206、翻转机构300、翻转气缸301、拨盘小轴302、拨盘303、翻转轴304、翻转轴座305、翻转箱体306、放纸气缸307、转板308、合页309、堆叠机构400、堆叠架401、堆叠传输电机402、堆叠滚轴403、堆叠第一齿轮404、堆叠第二齿轮405、堆叠横杆406、堆叠第一光电开关407、堆叠第二光电开关408、堆叠第三光电开关409、堆叠电机410。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。一种正反堆叠翻纸机，包括传输带机构100、提升机构200、翻转机构300和堆叠机构400。所述提升机构200设置有上下动作的提升架201；所述堆叠机构400设置有上下动作的堆叠架401；所述传输带机构100的输出端与提升机构200的输入口相连；所述翻转机构300的输入端与提升机构200的输出口相连，且翻转机构300位于堆叠机构400的正上方。所述传输带机构100包括主动传输辊101、传输带102、被动轮103和支撑板104；所述传输带102有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带102一端连接主动传输辊101，另一端连接被动轮103；所述支撑板104穿设于传输带102，且支撑板104的上下表面均与传输带102间隙设置。所述支撑板104固定安装于传输带机构100的机架，传输带102和被动轮103均转动安装传输带机构100的机架。主动传输辊101在电机的带动下转动，从而带动传输带102运输纸堆。支撑板104起到支撑传输带102的作用。所述提升机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，包括传输带机构（100）、提升机构（200）、翻转机构（300）和堆叠机构（400）；所述提升机构（200）设置有上下动作的提升架（201）；所述堆叠机构（400）设置有上下动作的堆叠架（401）；所述传输带机构（100）的输出端与提升机构（200）的输入口相连；所述翻转机构（300）的输入端与提升机构（200）的输出口相连，且翻转机构（300）位于堆叠机构（400）的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，包括传输带机构（100）、提升机构（200）、翻转机构（300）和堆叠机构（400）；所述提升机构（200）设置有上下动作的提升架（201）；所述堆叠机构（400）设置有上下动作的堆叠架（401）；所述传输带机构（100）的输出端与提升机构（200）的输入口相连；所述翻转机构（300）的输入端与提升机构（200）的输出口相连，且翻转机构（300）位于堆叠机构（400）的正上方。2.如权利要求1所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述传输带机构（100）包括主动传输辊（101）、传输带（102）、被动轮（103）和支撑板（104）；所述传输带（102）有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带（102）一端连接主动传输辊（101），另一端连接被动轮（103）；所述支撑板（104）穿设于传输带（102），且支撑板（104）的上下表面均与传输带（102）间隙设置。3.如权利要求1所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升机构（200）包括提升架（201）、提升机（202）、提升链（203）、提升起始光电开关（204）、提升第一结尾光电开关（205）、提升第二结尾光电开关（206）；所述提升机（202）连接提升链；所述提升链连接提升架（201）；所述提升架（201）与提升链（203）铰链连接；所述提升起始光电开关（204）安装于提升机构（200）的底部；所述提升第一结尾光电开关（205）安装于提升机构（200）的中上部；所述提升第二结尾光电开关（206）安装于提升机构（200）的上部。4.如权利要求3所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升架（201）包括提升传输电机（201a）、提升滚轴（201b）、提升第一齿轮（201c）、提升第二齿轮（201d）、提升横杆（201e）；所述提升传输电机（201a）固定安装于提升横杆（201e）；所述提升滚轴（201b）等间距纵向布设，且提升滚轴（201b）两端转动安装于提升横杆（201e）；所述提升第一齿轮（201c）固定安装于提升滚轴（201b）端部；所述提升第二齿轮（201d）夹设于两个提升第一齿轮（201c）之间，且提升第二齿轮（201d）与其相邻的提升第一齿轮（201c）相啮合；所述提升传输电机（201a）输出端设置有与提升第一齿轮（201c）相啮合的齿轮。5.如权利要求3所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升横杆（201e）固定连接有提升竖杆（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青安，
申请(专利权)人：杭州万乘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33