一种非相似余度电液伺服阀制造技术

本发明专利技术属于液压控制领域，涉及一种非相似余度电液伺服阀，采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。喷嘴挡板先导级集成了一对喷嘴、一对节流孔，一个挡板和力矩马达；射流偏导板先导级集成了一个射流片、一个偏导板和力矩马达。两种先导级作用于共同的第二级，喷挡式先导控制级两腔安装有单向阀，开启压力不高于0.08MPa。即利用了喷嘴挡板级输出的大驱动力、高动态特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。

An electro-hydraulic servo valve with non similar redundancy

The invention belongs to the field of hydraulic control, which involves a non similar redundancy electrohydraulic servo valve, which uses the pilot stage of the nozzle baffle plate and the pilot stage of the jet deflector plate as the control level to drive the second stage slide valve level, thus realizing the non similar redundancy control of the electro-hydraulic servo valve. The nozzle baffle pilot stage integrates a pair of nozzles, a pair of throttle holes, a baffle and a torque motor, and a jet deflector pilot stage integrates a jet piece, a deflector plate and a torque motor. The two pilot class acts on the common second stage, and the spray blocking pilot control level two chamber is equipped with a one-way valve, and the opening pressure is not higher than 0.08MPa. That is, the large driving power and high dynamic characteristics of the nozzle baffle stage output are taken into account, and the advantages of the jet pilot class anti pollution ability are also taken into account.

【技术实现步骤摘要】
一种非相似余度电液伺服阀
本专利技术属于液压领域，涉及一种非相似余度电液伺服阀。
技术介绍
常见的电液伺服阀结构一般分为喷嘴挡板电液伺服阀、射流式电液伺服阀和直接驱动电液伺服阀，喷嘴挡板电液伺服阀具有输出压差大、动态响应高，但抗污染能力等特点；射流式电液伺服阀和直接驱动电液伺服阀虽然动态响应低，但抗污染能力强。一般的电液伺服阀为单一结构的电液伺服阀，要么射流式、要么喷挡式或者直驱式，难以兼顾多种各自的优点。
技术实现思路
本专利技术目的：提供了一种非相似余度电液伺服阀。本专利技术的技术方案是：一种非相似余度电液伺服阀，包括阀体1、偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3，偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3分别通过安装螺钉固定在阀体上。阀体1内安装有滑阀4、油滤5和一对单向阀6；偏导射流先导级2集成一个射流片7、偏导板8、反馈杆9和力矩马达10；和喷嘴挡板先导级3集成一对喷嘴11、一对节流孔12，一个挡板13、反馈杆14和力矩马达15。反馈杆9与偏导板8一体化设计，并与滑阀4铰链在一起；反馈杆14与挡板13连接，并与滑阀4铰链在一起。所述的非相似余度电液伺服阀，采用射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制；所述的非相似余度电液伺服阀，射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3共用滑阀4。所述的非相似余度电液伺服阀，阀体1内部集成了一对单向阀6；所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6安装在阀体1中喷嘴挡板先导级3的控制油路上；所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6开启压力不大于0.08MPa。本专利技术的有益效果：本专利技术采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。即利用了喷嘴挡板级输出压差大、动态响应高的特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。附图说明图1是本专利技术非相似余度电液伺服阀的结构示意图；图2是本专利技术非相似余度电液伺服阀图1的A-A剖切结构示意图；图3是本专利技术非相似余度电液伺服阀图1的B-B剖切展开结构示意图。其中，1-阀体、2-偏导射流先导级、3-喷嘴挡板先导级、4-滑阀、5-油滤、6-单向阀、7-射流片、8-偏导板、9-反馈杆、10-力矩马达、11-喷嘴、12-节流孔、13-挡板、14-反馈杆、15-力矩马达具体实施方式为更好的说明本专利技术，下面结合附图具体说明。请参阅图1～图3，其是本专利技术结构示意图及结构实施方式。一种非相似余度电液伺服阀，包括阀体1、偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3，偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3分别通过安装螺钉固定在阀体上。阀体1内安装有滑阀4、油滤5和一对单向阀6；偏导射流先导级2集成一个射流片7、偏导板8、反馈杆9和力矩马达10；和喷嘴挡板先导级3集成一对喷嘴11、一对节流孔12，一个挡板13、反馈杆14和力矩马达15。反馈杆9与偏导板8一体化设计，并与滑阀4铰链在一起；反馈杆14与挡板13连接，并与滑阀4铰链在一起。所述的非相似余度电液伺服阀，采用射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制；所述的非相似余度电液伺服阀，射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3共用滑阀4。所述的非相似余度电液伺服阀，阀体1内部集成了一对单向阀6；所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6安装在阀体1中喷嘴挡板先导级3的控制油路上；所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6开启压力不大于0.08MPa。当偏导射流先导级2工作时，喷嘴挡板先导级3处于非工作状态。当系统压力建立、力矩马达10接收控制信号，产生一电磁力矩，驱动偏导板8移动，改变射流片7两侧接收腔流量，从而改变滑阀4两侧的压力，滑阀4移动，同时带动与滑阀4铰链的反馈杆9移动，当反馈杆9产生的反馈力矩与电磁力矩相等时，滑阀4停止移动，并且滑阀4与阀体1之间形成一定的液压开度，输出与控制信号成正比的流量。当喷嘴挡板先导级3，处于偏导射流先导级2工作时非工作状态。当系统压力建立、力矩马达15接收控制信号，产生一电磁力矩，驱动挡板13偏转，改变两喷嘴11和两节流孔12之间的压力差，此压力差开启单向阀6作用在滑阀4两侧，从而驱动滑阀4移动，同时带动与滑阀4铰链的反馈杆14移动，当反馈杆14产生的反馈力矩与电磁力矩相等时，滑阀4停止移动，并且滑阀4与阀体1之间形成一定的液压开度，输出与控制信号成正比的流量。本双余度电液伺服阀，采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。即利用了喷嘴挡板级输出的大驱动力、高动态特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非相似余度电液伺服阀，其特征在于，包括阀体(1)、偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)；偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)分别通过安装螺钉固定在阀体上；阀体(1)内安装有滑阀(4)、油滤(5)和一对单向阀(6)；偏导射流先导级(2)集成一个射流片(7)、偏导板(8)、反馈杆(9)和力矩马达(10)，偏导板(8)与反馈杆(9)一体刚性连接，并穿过射流片(7)，力矩马达(10)通过紧固件固定于偏导射流先导级(2)；喷嘴挡板先导级(3)集成一对喷嘴(11)、一对节流孔(12)，一个挡板(13)、反馈杆(14)和力矩马达(15)，喷嘴(11)过盈压合于喷嘴挡板先导级(3)中，节流孔(12)通过密封装置安装于喷嘴挡板先导级(3)，挡板(13)和反馈杆(14)压合于力矩马达(15)，并穿过喷嘴(11)，力矩马达(15)通过紧固件固定于偏导射流先导级(3)；反馈杆(9)与偏导板(8)一体化设计，并与滑阀(4)铰链在一起；反馈杆(14)与挡板(13)连接，并与滑阀(4)铰链在一起。

【技术特征摘要】
1.一种非相似余度电液伺服阀，其特征在于，包括阀体(1)、偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)；偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)分别通过安装螺钉固定在阀体上；阀体(1)内安装有滑阀(4)、油滤(5)和一对单向阀(6)；偏导射流先导级(2)集成一个射流片(7)、偏导板(8)、反馈杆(9)和力矩马达(10)，偏导板(8)与反馈杆(9)一体刚性连接，并穿过射流片(7)，力矩马达(10)通过紧固件固定于偏导射流先导级(2)；喷嘴挡板先导级(3)集成一对喷嘴(11)、一对节流孔(12)，一个挡板(13)、反馈杆(14)和力矩马达(15)，喷嘴(11)过盈压合于喷嘴挡板先导级(3)中，节流孔(12)通过密封装置安装于喷嘴挡板先导级(3)，挡板(13)和反馈杆(14)压合于力矩马达(15)，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小舟，陈元章，
申请(专利权)人：中航空工业南京伺服控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32