旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置制造方法及图纸

提供一种旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置。输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据两个信号求得的数值是否在包含基准值的规定范围内，来诊断在旋转角度传感器是否发生故障。

Rotating angle sensor diagnostic device and diagnostic method and actuator control device

A diagnostic device for rotating angle sensor, a diagnostic method and a control device for an actuator are provided. The diagnostic device of the rotation angle sensor which outputs two signals related to the rotation angle obtains the reference value according to the two signals. Then, the diagnostic device of the rotation angle sensor is based on whether the values obtained by the two signals are within the specified range of the reference values to determine if the rotation angle sensor fails.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法以及致动器的控制装置
本专利技术涉及旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。
技术介绍
在旋转角度传感器中，如特开2012-145488号公报(专利文献1)所记载那样，提出了根据与旋转体的旋转角度θ对应的正弦波信号(Sinθ)以及余弦波信号(Cosθ)的平方和(Sin2θ+Cos2θ)是否在正常范围内，来诊断旋转角度传感器的故障的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2012-145488号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在旋转角度传感器的正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路中，由于在该回路中存在固有的误差，因此正弦波信号以及余弦波信号的平方和即便在旋转角度传感器正常时，也不一定是固定的值(Sin2θ+Cos2θ＝1)。因此，划定正常范围的上限阈值以及下限阈值考虑生成回路以及处理回路的误差而设定为不进行错误诊断的值，会使故障诊断精度不良好。在此，本专利技术的目的在于，提供一种使故障诊断精度提高的、旋转角度传感器的诊断装置以及诊断方法，以及致动器的控制装置。用于解决技术课题的技术方案因此，在本专利技术中，输出与旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的诊断装置根据所述两个信号求得基准值。然后，旋转角度传感器的诊断装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含所述基准值的规定范围内，来诊断在所述旋转角度传感器是否发生故障。另外，在本专利技术中，在控制使所述旋转体旋转的致动器，以使得输出与旋转体的旋转角度相关的两个信号的旋转角度传感器的输出值向目标角度收敛致动器的控制装置根据所述两个信号求得基准值。然后，致动器的控制装置基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。专利技术的效果利用本专利技术，能够提高旋转角度传感器的故障诊断精度。附图说明图1是表示车辆用内燃机的一例的系统图。图2是表示限制机构的一例的部分放大图。图3是表示旋转变压器输出的一例的说明图。图4是表示正弦波信号以及余弦波信号的生成回路以及处理回路的结构图。图5是正弦波信号以及余弦波信号的平方和所包含的误差的说明图。图6是表示基准值的学习处理的一例的流程图。图7是存储正弦波信号以及余弦波信号的平方和的表的说明图。图8是表示学习处理的一例的时间图。图9是表示故障诊断处理的一例的流程图。图10是诊断绝对角度传感器的故障的阈值的说明图。图11是正弦波信号发生异常情况下的平方和的说明图。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本专利技术的实施方式进行说明。图1表示车辆用内燃机的一例。内燃机100具有：缸体110；能够往复移动地嵌插于缸体110的缸膛112的活塞120；形成有进气口130A以及排气口130B的汽缸盖130；开闭进气口130A以及排气口130B的开口端的进气门132以及排气门134。活塞120相对于曲轴140，经由包含下部杆150A以及上部杆150B的连杆(联杆)150连结。并且，在活塞120的冠面120A与汽缸盖130的下表面之间形成有燃烧室160。在形成燃烧室160的汽缸盖130的大致中央安装有使燃料与空气的混合气点火的点火栓170。另外，内燃机100具有：使进气门132的开期间的相对于曲轴140的相位可变的可变阀正时(VTC：ValveTimingControl)机构180；通过变更燃烧室160的容积，使压缩比可变的可变压缩比(VCR：VariableCompressionRatio)机构190。VTC机构180例如利用电动机等致动器，通过变更进气凸轮轴200相对于曲轴140的相位，保持进气门132的动作角一定，而使进气门132的动作角的中心相位成为提前角或滞后角。此外，VTC机构180不限于进气门132的相位，能够使进气门132以及排气门134的至少一方的相位可变。VCR机构190例如利用特开2002-276446号公报公开的复连杆机构，通过使燃烧室160的容积变更，而使内燃机100的压缩比可变。以下，对VCR机构190的一例进行说明。曲轴140具有多个轴颈部140A、多个曲轴销部140B，在缸体110的主轴承(未图示)旋转自如地支承有轴颈部140A。曲轴销部140B从轴颈部140A偏心，在此，下部杆150A被旋转自如地连结。上部杆150B的下端侧利用连结销152能够转动地连结于下部杆150A的一端，上端侧利用活塞销154能够旋转地连结于活塞120。控制连杆192得上端侧利用连结销194能够转动地连结于下部杆150A的另一端，下端侧经由控制轴196能够转动地连结于缸体110的下部。详细而言，控制轴196能够旋转地支承于内燃机主体(缸体110)，并且具有从其旋转中心偏心的偏心凸轮部196A，在该偏心凸轮部196A能够旋转地嵌合有控制连杆192的下端侧。控制轴196利用使用了电动机的压缩比控制致动器198来控制转动位置。在使用了如上所述的复连杆机构的VCR机构190中，在控制轴196利用压缩比控制致动器198转动时，使相对于偏心凸轮部196A的中心位置，即，内燃机主体(缸体110)的相对位置变化。由此，在控制连杆192的下端的摆动支承位置变化时，使活塞上止点(TDC)的活塞120的位置升高或降低，使燃烧室160的容积增减，而使内燃机100的压缩比变更。此时，在使压缩比控制致动器198的动作停止时，通过活塞120的往复移动，相对于控制轴196的偏心凸轮部196A，控制连杆192旋转，压缩比向低压缩比侧推移。如图2所示，在VCR机构190安装有，在超过通常的控制范围使控制轴196旋转时，限制其位移(旋转)的限制机构210。限制机构210具有：在控制轴196固定有扇轴的部分的大致扇形的第一部件210A、固定于缸体110的板形状的第二部件210B。第一部件210A与控制轴196一体旋转。第二部件210B在超过通常的控制范围即最高压缩比(上限)或最低压缩比(下限)而使控制轴196旋转时，与规定第一部件210A的中心角的两边抵接，限制作为机构部件的一例的控制轴196的位移。在此，限制机构210在控制轴196超过通常的控制范围时发挥作用，因此在通常控制中，第一部件210A与第二部件210B不抵接，例如，能够抑制产生噪音等。此外，限制机构210不仅用于限制控制轴196的位移，还用于学习控制轴196的基准位置。作为限制机构210，关于控制轴196的旋转，只要能够限制最高压缩比侧以及最低压缩比侧的至少一方的位移即可。另外，限制机构210不限于大致扇形状的第一部件210A以及板形状的第二部件210B，只要能够利用成为其他形状的两个以上的部件来限制控制轴196的位移即可。VTC机构180以及VCR机构190分别利用内置有微型计算机等处理器的VTC控制器220以及VCR控制器230电子控制。VTC控制器220以及VCR控制器230与内置有例如经由作为车载网络的一例的CAN(ControllerAreaNetwork)240对内燃机100进行电子控制的微型计算机等处理器的发动机控制器250连接。因此，在VTC控制器220、VCR控制器230以及发动机控制器250之间，能够经由CAN240发送接收任意的数据。此外，作为车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角度传感器的诊断装置，其输出与旋转角度相关的两个信号，所述旋转角度传感器的诊断装置的特征在于，基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.16 JP 2016-1197561.一种旋转角度传感器的诊断装置，其输出与旋转角度相关的两个信号，所述旋转角度传感器的诊断装置的特征在于，基于根据所述两个信号求得的数值是否在包含根据所述两个信号预先求得的基准值的规定范围内，来诊断是否在所述旋转角度传感器发生故障。2.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述两个信号为正弦波信号以及余弦波信号。3.如权利要求2所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述基准值以及所述数值为所述正弦波信号以及所述余弦波信号的平方和。4.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述基准值根据每个规定角度求得。5.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述规定范围具有作为所述基准值的规定比例的范围。6.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，在所述数值位于所述规定范围内时，诊断为所述旋转角度传感器正常，在所述数值超过所述规定范围时，诊断为在所述旋转角度传感器发生故障。7.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述旋转角度传感器检测使内燃机的压缩比可变的可变压缩比机构的控制轴或致动器的旋转角度。8.如权利要求1所述的旋转角度传感器的诊断装置，其特征在于，所述旋转角度传感器为具有：与旋转体一体旋转的转子、具有单相的激磁线圈以及双相的输出线圈的定子的旋转变压器。9.一种旋转角度传感器的诊...

【专利技术属性】
技术研发人员：清村章，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP