车间用运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种车间用运输机器人，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；底座底部安装有驱动轮，并且，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。该车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。

Transportation robot for workshop

The present invention discloses a transportation robot for workshop. The head cover is detachably mounted on the top of the trunk body, and the head cover can rotate on its axis axis. The obstacle scanner is set on the head cover and scanned toward the direction of the robot. The GPS locator is arranged in the body of the trunk and connected with the driving controller. The base is detachably installed at the bottom of the trunk body and can be rotated on the axis of its own center axis; a drive wheel is installed at the base of the base, and the drive controller is connected to the driving wheel to control the robot's route along the preset workshop electronic map to move between different workshops. The transportation robot can automatically move between different workshops or offices and workshops, provide service for office workers and workshops, avoid the rush of people in various offices and workshops, reduce the flow of people in the workshop, reduce the pressure of the management of the workshop, and raise the efficiency of production.

【技术实现步骤摘要】
车间用运输机器人
本专利技术涉及电机制造领域，具体地，涉及一种车间用运输机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步，对电机制造过程中的工作效率要求越来越高，这就需要工厂车间在不同加工工序中调整好自己的节拍，减少不同车间之间信息和加工材料运转的时间，以此来满足生产需求。在车间生产过程中，当需要在不同车间之间传递信息或者办公室与车间之间传递信息时，现有的办法都是将信息打印或手写，再由工人去办公室领取或者办公室的工作人员送至车间给工人阅读使用。由此可见，这个过程对生产的人力和时间浪费极大，延长了生产周期，影响了生产效率。因此，急需要提供一种能够辅助工人在不同车间或办公室与车间之间传递信息的车间用运输机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车间用运输机器人，该车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种车间用运输机器人，包括躯干本体、头罩、底座、障碍扫描器、GPS定位器和驱动控制器；其中，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；底座底部安装有驱动轮，并且，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。优选地，躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体和第二桶体，头罩可拆卸地安装在第一桶体顶部，底座可拆卸地安装在第二桶体的底部。优选地，第二桶体的顶端面与第一桶体的内顶壁之间通过多节伸缩杆相连接，并且，驱动控制器与多节伸缩杆相连接以控制多节伸缩杆伸缩。优选地，头罩前端设有声光警报器，机器人表面嵌设有紧急按钮，紧急按钮与声光警报器相电连。优选地，头罩前端还设有LED照明灯。优选地，头罩顶端面嵌设有操作台，操作台上密封盖设有透明盖；躯干本体上嵌设有打印机，打印机与操作台有线或者无线连接以根据操作台的指令执行打印任务。优选地，操作台包括处理器与触摸显示屏，触摸显示屏、处理器和打印机依次电连；其中，触摸显示屏用于向处理器发送指令和显示操作界面，处理器处理指令并将处理结果发送至打印机打印。优选地，操作台还包括指纹识别器，指纹识别器与触摸显示屏相电连，当指纹识别器识别出正确指纹后开启触摸显示屏。优选地，操作台还包括输入键盘，输入键盘与触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发触摸显示屏开启。优选地，操作台还包括刷卡器，刷卡器与触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启触摸屏。根据上述技术方案，本专利技术将头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；这样，障碍扫描器扫描到机器人前进方向的障碍物后与驱动控制器相配合控制机器人顺利地绕过障碍物而不会发生碰撞事故。而在躯干本体内部设置GPS定位器，GPS与驱动控制器相连接；同时，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动，配以底座底部安装的驱动轮，在驱动控制器的控制下能够沿着预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。如此，便可以自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的车间用运输机器人的结构示意图。附图标记说明1-头罩2-底座3-障碍扫描器4-驱动轮5-第一桶体6-第二桶体7-多节伸缩杆8-声光警报器9-LED照明灯10-透明盖11-打印机具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1，本专利技术提供一种车间用运输机器人，包括躯干本体、头罩1、底座2、障碍扫描器3、GPS定位器和驱动控制器；其中，头罩1可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩1能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器3设置在头罩1上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座2可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；底座2底部安装有驱动轮4，并且，驱动控制器与驱动轮4电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。通过上述技术方案，将头罩1可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩1能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器3设置在头罩1上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；这样，障碍扫描器3扫描到机器人前进方向的障碍物后与驱动控制器相配合控制机器人顺利地绕过障碍物而不会发生碰撞事故。而在躯干本体内部设置GPS定位器，GPS与驱动控制器相连接；同时，底座2可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动，配以底座2底部安装的驱动轮4，在驱动控制器的控制下能够沿着预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。如此，便可以自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。由于不同的障碍物形状、体积和高度不同，为了使得该车间用运输机器人在前进过程中能够准确地对障碍物进行扫描，精确地规划前进线路，提高运动过程的流畅性和安全性，优选地，躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体5和第二桶体6，头罩1可拆卸地安装在第一桶体5顶部，底座2可拆卸地安装在第二桶体6的底部。进一步地，为了能够智能调整该车间用运输机器人的高度，使得办公室工作人员或工人在使用机器人时无需弯腰，与机器人交互时处于一种舒适的体位，优选地，第二桶体6的顶端面与第一桶体5的内顶壁之间通过多节伸缩杆7相连接，并且，驱动控制器与多节伸缩杆7相连接以控制多节伸缩杆7伸缩。如此，可以根据使用机器人的人的具体身高来调节与之匹配的机器人身高，达到提高使用舒适度的效果。在该机器人的运输过程中，如果车间加工操作发生突发情况，机器附近没有维护设备的人员及时抢修，此时需要远处的维修人员尽快发现并迅速赶往维修，排除危险，降低生产事故发生率，优选地，头罩1前端设有声光警报器8，机器人表面嵌设有紧急按钮，紧急按钮与声光警报器8相电连。这样，机器人附近的工人只需要轻轻拍打紧急按钮就可以触发声光警报器8发出警示。当该车间用运输机器人需要经过光线较暗的区域时，为了辅助其探测前方的障碍以及路过的人员能够清楚发现并躲避它，优选地，头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器；其中，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器；其中，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。2.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体(5)和第二桶体(6)，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述第一桶体(5)顶部，所述底座(2)可拆卸地安装在所述第二桶体(6)的底部。3.根据权利要求2所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述第二桶体(6)的顶端面与所述第一桶体(5)的内顶壁之间通过多节伸缩杆(7)相连接，并且，所述驱动控制器与所述多节伸缩杆(7)相连接以控制所述多节伸缩杆(7)伸缩。4.根据权利要求1所述的车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)前端设有声光警报器(8)，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，余文平，
申请(专利权)人：安徽杰特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34