一种弯管机及其模具组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弯管机及其模具组件，属于管材加工处理技术领域。其中，弯管机包括机架及安装在该机架上的机头，机头包括摆臂、圆模、模具组件、驱动主轴及弯管驱动器，弯管驱动器通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作；模具组件为夹模组件和/或导模组件；模具组件包括模具座与模具：模具活动地安装在模具座上，以在弯管过程中能自适应校正其模腔轴向至适配管件受夹持部的轴向。由于模具为活动地安装在模具座上，其能与圆模更好地配合以夹持或辅推夹持管件，以有效地减少管件在弯管过程中的打滑，提高弯管质量，可广泛应用于空调、航空等领域中。

A kind of pipe bending machine and its mold components

The utility model relates to a pipe bending machine and a die assembly thereof, which belongs to the technical field of pipe processing and processing. Among them, the pipe bending machine includes a frame and a head mounted on the frame. The head consists of a swing arm, a circular die, a mold component, a driving spindle and a elbow driver. The elbow actuator rotates by driving the spindle and the axis of the swing arm to drive the main shaft to operate the pipe, and the mold component is a clamping module and / or guide. Mold components; mold components include die seat and die: the mold is movably installed on the die seat to adjust the axial direction of the mold cavity to the axial direction of the clamping part of the fitting tube during the bending process. Because the mold is installed on the die seat, it can be better matched with the round die to clamp or assist the clamping tube, so as to effectively reduce the slipping of the pipe and improve the quality of the pipe, and can be widely used in the fields of air conditioning, aviation and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机及其模具组件
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种弯管机及用于构建该弯管机的模具组件。
技术介绍
弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等制造工业领域，通常包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头；机头包括摆臂、圆模、安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模及通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管电机，其中，圆模用于控制弯管半径。公告号为CN206405223U的专利文献中公开了一种弯管机，如其附图2所示，其机头包括摆臂11、圆模21及夹模组件3。其中，夹模组件3包括夹模座31及通过燕尾键槽结构安装在夹模座31上的夹模。由于夹模采用燕尾键槽结构安装至夹模座31上，便于二者间的组装连接及通过螺栓固定连接；但是，当夹模座的底面与夹模安装面间垂直度不好或者多层夹模的安装面与夹持面平行度不好时，就难以确保夹模夹持端面与圆模夹持端面相平行布置，即难以确保夹模腔轴线与圆模腔轴线为平行布置，从而使夹模腔与圆模腔呈喇叭口状结构，导致弯管时夹不紧而出现打滑问题，难以确保弯管质量。公开号为CN105598296A的专利文献中公开了一种弯管机部件，如其附图1所示，包括圆模1、夹模组件与导模组件，夹模组件包括夹模2，导模组件包括导模3；从中可以看出，夹模2与导模3均是通过燕尾键槽结构安装至安装座上，其不仅存在上述夹模腔与圆模腔呈喇叭状结构而夹不紧管件的问题，还存在导模3的导模腔的轴向与待弯管件的轴向不平行而难以进行辅推的问题。此外，现有弯管机中采用链条连接弯管电机与驱动主轴，随链条的使用而会导致其磨损严重，容易出现弯管精度稳定性偏低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能有效地提高其模具对管件的夹持质量的弯管机，以提高弯管质量；本技术的另一目的是提供进一步提高弯管质量的弯管机；本技术的再一目的是提供一种用于构建上述弯管机的模具组件。为了实现上述目的，本技术提供的弯管机包括机架及安装在该机架上的机头，机头包括摆臂、圆模、模具组件、驱动主轴及弯管驱动器，弯管驱动器通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作；模具组件为夹模组件和/或导模组件；模具组件包括模具座与模具：模具活动地安装在模具座上，以在弯管过程中能自适应校正其模腔轴向至适配管件受夹持部的轴向；当模具组件为夹模组件时，通过将夹模活动地安装在夹模座以在夹模与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件受夹持部的轴向；而当模具组件为导模组件时，通过将导模活动地安装在导模座上，以在导模辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔的轴向至适配管件被辅推夹持部分的轴向。由于夹模为活动地安装在夹模座上，且其在与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔轴向适配至管件被夹持部分的轴向，从而能与圆模更好地夹持管件，以有效地减少管件在弯管过程中的打滑，有效地提高弯管质量；和/或，导模为活动地安装在到模座上，且其在辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔轴向适配至管件被辅推夹持部分的轴向，有效地提高导模对管件的辅推夹持质量，有效地提高弯管质量。具体的方案为模具通过销轴安装在模具座上，销轴的轴线与驱动主轴的轴线相平行，模具与模具座中的至少一者上的轴孔与销轴间隙配合以实现模具活动地安装在模具座上。通过销轴实现模具与模具座的活动连接，其结构简单且便于组装。一个更具体的方案为模具座包括模具靠山及与模具靠山可拆卸地固定连接的连接座，模具通过销轴与连接座固定连接。通过连接座连接模具与模具靠山，能便于对模具靠山与连接座的加工，且能便于对现有弯管机进行改装。另一个更具体的方案为两块以上层叠布置的模具通过同根销轴安装在模具座上。为了实现上述另一目的，本技术提供的优选方案为弯管机中的弯管驱动器为弯管电机，弯管电机通过齿轮传动机构与驱动主轴传动连接，齿轮传动机构包括均为斜齿轮的主齿轮、过渡齿轮与从齿轮；过渡齿轮与从齿轮间设有用于调整二者间侧隙的初级调隙机构，主齿轮与过渡齿轮间设有用于调整二者间侧隙的次级调隙机构；初级调隙机构包括可转动地安装在机头安装座上的偏心轴、用于调整偏心轴的转角的调整机构及用于对偏心轴转角位置进行锁定的锁定机构，过渡齿轮可旋转地套装在偏心轴上；锁定机构包括与安装座固定连接的定孔盘，与偏心轴的一轴向端同步转动地固定连接的动孔盘，及有选择地穿过设于两个孔盘上一对锁定孔的锁定销轴。通过将过渡齿轮套装在偏心轴上，以通过调整偏心轴的转角而实现对过渡齿轮与从齿轮间侧隙的调整，有效地确保过渡齿轮转轴在调整前后的平行性，即确保了调隙前后传动的稳定性；并将两个齿轮中心距的微小调整放大成对偏心轴转角的调整，有效地提高齿轮间侧隙调整的精度；接着，通过次级调隙机构完成对主齿轮与过渡齿轮间侧隙的调整，从而有效地提高了以该弯管机的弯管质量。更优选的方案为次级调隙机构包括用于安装弯管电机与主齿轮的滑动安装座，及固设在机头的安装座上用于推动滑动安装座以使主齿轮朝靠近过渡齿轮的方向移动调隙的推拉机构，以有效地简化次级调隙机构的结构；锁定机构还包括防松销及用于顶紧防松销的锁紧螺钉，防松销的内端设有与偏心轴另一轴向端的侧壁面相配合的防松挤压面，通过防松销的防松挤压面与偏心轴侧面挤压而形成摩擦力，从而在另一轴向端上辅助孔盘结构对偏心轴的锁定，以进一步提高偏心轴在弯管过程中的锁定稳定性。为了实现上述再一目的，本技术提供的模具组件为导模组件和/或夹模组件，该模具组件包括模具座与模具，模具活动地安装在模具座上，以在弯管过程中能自适应校正其模腔轴向至适配管件受夹持部的轴向；当模具组件为夹模组件时，通过将夹模活动地安装在夹模座以在夹模与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件受夹持部的轴向；而当模具组件为导模组件时，通过将导模活动地安装在导模座上，以在导模辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔的轴向至适配管件被辅推夹持部分的轴向。以上述模具组件构建的弯管机在弯管过程中，能有效地提高模具对管件的夹持效果，以提高弯管质量。具体的方案为模具通过销轴安装在模具座上，销轴的轴线与模具模腔的轴线相正交，模具与模具座中的至少一者上的轴孔与销轴间隙配合。一个更具体的方案为模具座包括模具靠山及与模具靠山可拆卸地固定连接的连接座，模具通过销轴与连接座固定连接。另一个更具体的方案为两块以上层叠布置的模具通过同根销轴安装在模具座上。附图说明图1为本技术实施例1的立体图；图2为图1的A局部放大图；图3为从机头端侧看本技术实施例1的侧视图；图4为本技术实施例1中夹模组件、导模组件及圆模组件的立体图；图5为本技术实施例1中夹模组件、导模组件及圆模组件的俯视图；图6为本技术实施例1中夹模组件的组装图；图7为本技术实施例1中导模组件的组装图；图8为本技术实施例2中机头安装座、齿轮传动机构与弯管电机的结构示意图；图9为图8中的B局部放大图；图10为本技术实施例2中锁紧机构与偏心轴的结构分解图；图11为本技术实施例2中锁紧螺钉与防松销的安装位置示意图；图12为本技术实施例2中动孔盘的结构示意图；图13为本技术实施例2中动孔盘与定孔盘上锁定孔对的位置关系示意图。具体实施方式以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头，所述机头包括摆臂、圆模、模具组件及通过驱动主轴驱动所述圆模与所述摆臂绕所述驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管驱动器，所述模具组件为夹模组件和/或导模组件；其特征在于，所述模具组件包括：模具座；模具，活动地安装在所述模具座上，以在弯管过程中能自适应校正其模腔轴向至适配管件受夹持部的轴向。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头，所述机头包括摆臂、圆模、模具组件及通过驱动主轴驱动所述圆模与所述摆臂绕所述驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管驱动器，所述模具组件为夹模组件和/或导模组件；其特征在于，所述模具组件包括：模具座；模具，活动地安装在所述模具座上，以在弯管过程中能自适应校正其模腔轴向至适配管件受夹持部的轴向。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述模具通过销轴安装在所述模具座上，所述销轴的轴线与所述驱动主轴的轴线相平行，所述模具与所述模具座中的至少一者上的轴孔与所述销轴间隙配合。3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述模具座包括模具靠山及与所述模具靠山可拆卸地固定连接的连接座，所述模具通过所述销轴与所述连接座固定连接。4.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：两块以上层叠布置的所述模具通过同根所述销轴安装在所述模具座上。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的弯管机，其特征在于：所述弯管驱动器为弯管电机，所述弯管电机通过齿轮传动机构与所述驱动主轴传动连接，所述齿轮传动机构包括均为斜齿轮的主齿轮、过渡齿轮与从齿轮；所述过渡齿轮与所述从齿轮间设有用于调整二者间侧隙的初级调隙机构，所述主齿轮与所述过渡齿轮间设有用于调整二者间侧隙的次级调隙机构；所述初级调隙机构包括可转动地安装在所述机头的安装座上的偏心轴、用于调整所述偏心轴的转角的调整机构及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔明亮，张良，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33