一种刷握自动铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刷握自动铆接机构，包括铆压工装、定位工装以及机架，所述定位工装位于所述铆压工装下方，所述铆压工装由上至下依次包括升降驱动装置、与所述升降驱动装置输出轴连接的浮动接头、压力传感器、固定块、下铆工件以及下压头，所述升降驱动装置固定安装在所述机架上，所述下压头中间设有作为所述下铆工件下压出口的贯通通道，所述下压头上端通过模具弹簧与所述固定块连接，本实用新型专利技术具有自动折弯以及铆压功能。

An automatic riveting mechanism for brush grip

The utility model discloses an automatic riveting mechanism of a brush grip, which comprises a riveting press assembly, a positioning tooling and a frame. The positioning tooling is located under the riveting press assembly, and the riveting and pressing assembly from up to bottom comprises a lift drive device, a floating joint, a pressure sensor connected with the output shaft of the lifting and lifting device, a pressure sensor, and a pressure sensor. A fixed block, a lower riveting work piece and a lower pressure head are fixed on the frame. The middle of the lower pressure head is provided with a through channel as the lower pressure outlet of the lower riveting workpiece, and the upper end of the lower pressure head is connected with the fixed block through a die spring, and the utility model has automatic bending and riveting pressure function.

【技术实现步骤摘要】
一种刷握自动铆接机构
本技术涉及一种刷握自动铆接机构，属于刷握加工

技术介绍
刷握通常与电刷配合使用，是用来盛装并保持电刷位置的机械导槽，其通过与电刷刷架配合用于支撑和固定电刷，刷握内装有弹簧组件，弹簧对电刷产生预紧力，现有技术中，中国专利(CN202586051U-用于刷握组装线上的刷握铆压装置)公开了一种自动刷握铆压装置，通过气缸推动上压模下压，带动冲销冲击铆钉，完成铆接，功能比较单一，通过在上压模与下压模设置导向销、导向杆进行定位，特异性较强，通过在下压模设置弹簧来缓冲冲击，长期使用可能会导致弹簧变形影响定位准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有自动折弯以及铆压功能的刷握自动铆接机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种刷握自动铆接机构，包括铆压工装、定位工装以及机架，所述定位工装位于所述铆压工装下方，所述铆压工装由上至下依次包括升降驱动装置、与所述升降驱动装置输出轴连接的浮动接头、压力传感器、固定块、下铆工件以及下压头，所述升降驱动装置固定安装在所述机架上，所述下压头中间设有作为所述下铆工件下压出口的贯通通道，所述下压头上端通过模具弹簧与所述固定块连接。所述贯通通道上段设有限位卡槽，所述下铆工件上设有与所述限位卡槽相应的限位凸起。所述定位工装包括冶具定位工装、后定位工装以及前定位工装，所述后定位工装以及所述前定位工装均包括定位承托、通规工装以及推拉驱动装置，所述通规工装安装在所述定位承托上，所述通规工装一端与所述推拉驱动装置输出端连接。所述通规工装自由端设有插接杆或插垫。所述升降驱动装置采用电缸。所述推拉驱动装置采用气缸。所述冶具定位工装一侧设有产品检测传感器。本技术所达到的有益效果：采用上述铆压工装的组合设置，可以同时实现弹簧片折弯以及铆接两道工序，显著提高加工效率，采用浮动接头、模具弹簧的设置，可以提高铆压工装的稳定性，延长设备使用寿命，采用定位工装的设置，可以实现自动定位，采用插接杆的设置，可以提高样品的稳固性，采用插垫的设置，可以缓冲铆压工装对样品的冲击。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中局部放大图；图3是本技术主视图；图4是本技术B-B剖视图；图5是本技术右视图；图6是本技术A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图3、图5所示，一种刷握自动铆接机构，包括铆压工装00、定位工装以及机架，所述定位工装位于所述铆压工装00下方，如图4、图6所示，所述铆压工装00由上至下依次包括电缸04、与所述电缸04输出轴连接的浮动接头07、压力传感器09、固定块10、下铆工件14以及下压头13，所述升降驱动装置04通过固定板05安装在所述机架上，所述固定块10通过支撑板11与所述固定板05连接，所述浮动接头07与所述压力传感器09安装在浮动块08中，所述下压头13中间设有作为所述下铆工件14下压出口的贯通通道，所述下压头13上端通过模具弹簧11与所述固定块10连接，所述模具弹簧11通过固定件12与所述固定块10连接，在所述下压头13上的所述贯通通道上段设有限位卡槽，所述下铆工件14上设有与所述限位卡槽相应的限位凸起，所述定位工装包括冶具定位工装02、后定位工装01以及前定位工装03，如图2所示，所述后定位工装01包括定位承托17、通规工装18以及气缸20，所述通规工装18安装在所述定位承托17上，所述通规工装18一端通过连接杆19与所述气缸20输出轴连接，所述通规工装18从所述定位承托17中间穿出，另一端与插垫连接，所述插垫用于插入样品下方，缓冲铆压工装的冲击力，所述前定位工装03包括定位承托23、通规工装24以及气缸26，所述通规工装24安装在所述定位承托23上，所述通规工装24一端通过连接杆25与所述气缸26输出端连接，所述通规工装24另一端与插接杆连接，所述插接杆插入刷握中，进一步固定样品，在所述冶具定位工装02一侧还设有产品检测传感器，与控制器连接，用于检测所述冶具定位工装02是否放置样品来启动本装置运行。操作方法如下：根据待加工的刷握选择合适的冶具定位工装02，自动上料装置将样品推入冶具定位工装02中，启动前定位工装03以及后定位工装01将样品固定，启动铆压工装，电缸04推动下压头13以及下铆工件14下压，下铆工件14将弹簧向内折弯，同时将铆钉压紧，即可完成铆接，取走压装好的样品，重复上述操作，通过本装置可以实现刷握的自动折弯与铆接，显著提高效率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刷握自动铆接机构，其特征是，包括铆压工装(00)、定位工装以及机架，所述定位工装位于所述铆压工装(00)下方，所述铆压工装(00)由上至下依次包括升降驱动装置(04)、与所述升降驱动装置(04)输出轴连接的浮动接头(07)、压力传感器(09)、固定块(10)、下铆工件(14)以及下压头(13)，所述升降驱动装置(04)固定安装在所述机架上，所述下压头(13)中间设有作为所述下铆工件(14)下压出口的贯通通道，所述下压头(13)上端通过模具弹簧(11)与所述固定块(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种刷握自动铆接机构，其特征是，包括铆压工装(00)、定位工装以及机架，所述定位工装位于所述铆压工装(00)下方，所述铆压工装(00)由上至下依次包括升降驱动装置(04)、与所述升降驱动装置(04)输出轴连接的浮动接头(07)、压力传感器(09)、固定块(10)、下铆工件(14)以及下压头(13)，所述升降驱动装置(04)固定安装在所述机架上，所述下压头(13)中间设有作为所述下铆工件(14)下压出口的贯通通道，所述下压头(13)上端通过模具弹簧(11)与所述固定块(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种刷握自动铆接机构，其特征是，所述贯通通道上段设有限位卡槽，所述下铆工件(14)上设有与所述限位卡槽相应的限位凸起。3.根据权利要求1所述的一种刷握自动铆接机构，其特征是，所述定位工装包括冶具定位工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，
申请(专利权)人：昆山睿力得自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32