全自动光伏压接拧螺母机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动光伏压接拧螺母机，包括端子压接部、螺母拧紧部和输送装置；输送装置用于将光伏线材依次传送至端子压接部和螺母拧紧部进行加工；端子压接部包括端子固定结构以及压接装置，光伏线材的端部在剥皮后穿设于被端子固定结构固定的端子中，压接装置用于将穿设完端子的线材进行压接；螺母拧紧部包括光伏连接器供给结构以及拧紧结构，光伏连接器供给结构用于固定螺母尚旋紧的光伏连接器，供来自输送装置的光伏线材穿入，拧紧结构用于当线材穿设完成后将螺母旋紧。通过本发明专利技术中的技术方案，可实现集端子压接、光伏连接器安装和螺母拧紧的自动化操作，有效提高了工作效率，更具使用价值。

【技术实现步骤摘要】
全自动光伏压接拧螺母机
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种全自动光伏压接拧螺母机。
技术介绍
目前，在光伏连接器的安装过程中包括压接端子和螺母锁紧两个步骤，在压接端子的过程中，线材向端子内的穿设和压接，以及螺母的套设和锁紧均通过人工方式实现，上述生产方式不但极大的降低了工作效率，同时也使得产品的稳定性无法保证，无论是端子的压接质量或是螺母的拧紧程度均无法得到有效的控制，极大的降低了产品质量。鉴于目前在光伏连接器的安装过程中所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种全自动光伏压接拧螺母机，使其更具有实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动光伏压接拧螺母机，可实现集端子压接、光伏连接器安装和螺母拧紧的自动化操作，有效提高了工作效率，更具使用价值。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：全自动光伏压接拧螺母机，包括端子压接部、螺母拧紧部和输送装置；输送装置用于将光伏线材依次传送至端子压接部和螺母拧紧部进行加工；端子压接部包括端子固定结构以及压接装置，光伏线材的端部在剥皮后穿设于被端子固定结构固定的端子中，压接装置用于将穿设完端子的线材进行压接；螺母拧紧部包括光伏连接器供给结构以及拧紧结构，光伏连接器供给结构用于固定螺母尚旋紧的光伏连接器，供来自输送装置的光伏线材穿入，拧紧结构用于当线材穿设完成后将螺母旋紧。进一步地，拧紧结构包括夹紧部和动力部，二者可同步绕螺母的轴线方向转动；动力部为夹紧部提供平行于螺母轴线的动力；夹紧部将平行于螺母轴线的动力转化为垂直于螺母轴线的挤压力，用于对自光伏连接器供给结构传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。进一步地，夹紧部包括对称设置的至少两夹爪，夹爪在限位结构的限制下仅垂直于螺母的轴线运动，夹爪至少包括：一夹紧面,夹紧面平行于螺母轴向方向设置，用于对螺母进行夹紧；一受力面，受力面用于承受来自动力部的动力，受力面与夹紧面间非垂直设置；动力部与夹爪一一对应设置，且动力部在限位结构的限制下仅平行于螺母的轴线运动，动力部至少包括：一施力面,施力面与受力面平行贴合设置。进一步地，输送装置包括平行并列设置的两排固定夹，第一排固定设置有N个固定夹，第二排设置有N+1个固定夹，其中，N为自然数，两排中的各固定夹之间的间距相等，固定夹用于将裁切和剥皮完成的光伏线材依次输送至端子压接部和螺母拧紧部，光伏线材垂直于每排固定夹的排列方向设置，第一排固定夹固定设置，第二排固定夹同时沿固定夹排列方向往复运动。进一步地，固定夹包括第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪上包括沿线材长度方向交错设置的若干第一上凸沿和第一下凸沿，第二夹爪上包括沿线材长度方向交错设置的若干第二上凸沿和第二下凸沿；第一上凸沿和第二下凸沿的两侧面均在同一平面内，第一下凸沿和第二上凸沿的两侧面均在同一平面内；第一上凸沿、第一下凸沿、第二上凸沿和第二下凸沿间形成用于放置线材的空隙，且在第一夹爪和第二夹爪靠近的过程中，空隙逐渐缩小。进一步地，第一上凸沿和第一下凸沿之间，以及第二上凸沿和第二下凸沿之间通过圆弧面过渡。进一步地，动力部与动力源连接，动力源包括沿螺母轴线方向运动的动力盘，动力盘通过丝杆组件与电机连接。进一步地，动力盘通过固定于设备本体上的至少两导向杆进行导向。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下的有益效果：采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：通过将线材端子压接、线材传输、光伏连接器安装和光伏连接器螺母拧紧均通过自动化的方式实现，可有效的提高工作效率，降低人力成本；自动化的进行上述加工过程，可有效的控制端子的压接质量和螺母的旋紧程度，相对于人工操作来说，更加能保证产品质量的稳定性；当通过伺服电机作为动力来对螺母进行旋紧时，通过选择合理的控制方法，在螺母的深度值与电机的扭力值之间建立一定的关系，则可判断整个光伏连接器的质量是否合格。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中全自动光伏压接拧螺母机的局部示意图；图2为螺母拧紧部的结构示意图；图3为夹爪和动力部的连接示意图；图4为输送装置的结构示意图；图5为输送装置中固定夹的结构示意图；图6为输送装置与气缸的连接示意图；附图标记：螺母拧紧部1、光伏连接器供给结构11、拧紧结构12、夹爪13、夹紧面13a、受力面13b、动力部14、施力面14a、动力盘15、电机16、导向杆17、输送装置2、第一夹爪21、第二夹爪22、圆弧面23，第一固定夹24、第二固定夹25、第三固定夹26、第四固定架27、第五固定夹28。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1和2所示，全自动光伏压接拧螺母机，包括端子压接部、螺母拧紧部1和输送装置2；输送装置2用于将光伏线材依次传送至端子压接部和螺母拧紧部1进行加工；端子压接部包括端子固定结构以及压接装置，光伏线材的端部在剥皮后穿设于被端子固定结构固定的端子中，压接装置用于将穿设完端子的线材进行压接；螺母拧紧部1包括光伏连接器供给结构11以及拧紧结构12，光伏连接器供给结构11用于固定螺母尚旋紧的光伏连接器，供来自输送装置2的光伏线材穿入，拧紧结构12用于当线材穿设完成后将螺母旋紧。其中，如图3所示，拧紧结构12包括夹紧部和动力部14，二者可同步绕螺母的轴线方向转动；动力部14为夹紧部提供平行于螺母轴线的动力；夹紧部将平行于螺母轴线的动力转化为垂直于螺母轴线的挤压力，用于对自光伏连接器供给结构11传送到位的光伏连接器端部的螺母进行旋紧。本实施中，夹紧部包括对称设置的三个两夹爪13，夹爪13在限位结构的限制下仅垂直于螺母的轴线运动，夹爪13包括本体，本体上设置有：一夹紧面13a,夹紧面13a平行于螺母轴向方向设置，用于对螺母进行夹紧；一受力面13b，受力面13b用于承受来自动力部的动力，受力面13b与夹紧面13a间非垂直设置，且二者间夹角为30度。动力部14与夹爪13一一对应设置，且动力部14在限位结构的限制下仅平行于螺母的轴线运动，动力部14包括：一施力面14a,施力面14a与受力面13b平行贴合设置，二者均为坡面结构，通过坡面的设置使得动力部在平行于螺母轴线运动的过程中可对夹爪13提供一个向螺母轴线靠近的夹紧力。输送装置2包括平行并列设置的两排固定夹，其中第一排固定设置有两个固定夹，第二排设置有三个固定夹，两排中的各固定夹之间的间距相等，固定夹用于将裁切和剥皮完成的光伏线材依次输送至端子压接部和螺母拧紧部1，光伏线材垂直于每排固定夹的排列方向设置，第一排固定夹固定设置，第二排固定夹同时沿固定夹排列方向往复运动。如图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动光伏压接拧螺母机，其特征在于，包括端子压接部、螺母拧紧部（1）和输送装置（2）；所述输送装置（2）用于将光伏线材依次传送至所述端子压接部和螺母拧紧部（1）进行加工；所述端子压接部包括端子固定结构以及压接装置，光伏线材的端部在剥皮后穿设于被所述端子固定结构固定的端子中，所述压接装置用于将穿设完端子的线材进行压接；所述螺母拧紧部（1）包括光伏连接器供给结构（11）以及拧紧结构（12），所述光伏连接器供给结构（11）用于固定螺母尚旋紧的光伏连接器，供来自所述输送装置（2）的光伏线材穿入，所述拧紧结构（12）用于当线材穿设完成后将螺母旋紧。

【技术特征摘要】
1.全自动光伏压接拧螺母机，其特征在于，包括端子压接部、螺母拧紧部（1）和输送装置（2）；所述输送装置（2）用于将光伏线材依次传送至所述端子压接部和螺母拧紧部（1）进行加工；所述端子压接部包括端子固定结构以及压接装置，光伏线材的端部在剥皮后穿设于被所述端子固定结构固定的端子中，所述压接装置用于将穿设完端子的线材进行压接；所述螺母拧紧部（1）包括光伏连接器供给结构（11）以及拧紧结构（12），所述光伏连接器供给结构（11）用于固定螺母尚旋紧的光伏连接器，供来自所述输送装置（2）的光伏线材穿入，所述拧紧结构（12）用于当线材穿设完成后将螺母旋紧。2.根据权利要求1所述的全自动光伏压接拧螺母机，其特征在于，所述拧紧结构（12）包括夹紧部和动力部（14），二者可同步绕所述螺母的轴线方向转动；所述动力部（14）为所述夹紧部提供平行于所述螺母轴线的动力；所述夹紧部将平行于所述螺母轴线的动力转化为垂直于所述螺母轴线的挤压力，用于对自所述光伏连接器供给结构（11）传送到位的所述光伏连接器端部的螺母进行旋紧。3.根据权利要求2所述的全自动光伏压接拧螺母机，其特征在于：所述夹紧部包括对称设置的至少两夹爪（13），所述夹爪（13）在限位结构的限制下仅垂直于所述螺母的轴线运动，所述夹爪（13）至少包括：一夹紧面（13a）,所述夹紧面（13a）平行于所述螺母轴向方向设置，用于对所述螺母进行夹紧；一受力面（13b），所述受力面（13b）用于承受来自所述动力部的动力，所述受力面（13b）与所述夹紧面（13a）间非垂直设置；所述动力部（14）与所述夹爪（13）一一对应设置，且所述动力部（14）在限位结构的限制下仅平行于所述螺母的轴线运动，所述动力部（14）至少包括：一施力面（14a）,所述施力面（14a）与所述受力面（13b）平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32