The Longmen conveyor (10) has a cross beam (11), which is set horizontally; the moving body (12) is moved along the beam (11); the lifting body (13) is supported in a moving body (12) in a way that can move up and down, and the loading unit (14), which is supported in the lower part of the lifting body (13) and is used to load the workpiece (W). A working machine (80) has a base and a work piece support device, wherein the workpiece support device is set up in a manner that moves opposite the base seat along the direction of the extension of the transverse beam (11) in an orthogonal direction in the direction of the overlook observation. Accordingly, a Longmen conveying device and a processing line capable of reducing the number of components and being compact and simple structure are provided.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】龙门式输送装置和加工线
本专利技术涉及一种龙门式输送装置和加工线。
技术介绍
作为现有技术的龙门式输送装置的例子,在专利文献1(特开2002-178238号公报)中公开有一种相对于工作机械供给、排出工件的自动供给排出装置。该自动供给排出装置具有:通过2根支柱被水平地支承的横梁;沿着该横梁移动的机器人主体(移动体);和设置于该机器人主体,用于保持工件的机械手(参照专利文献1的第[0020]段、图9等)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利技术专利公开公报特开2002-178238号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是,在专利文献1所记载的自动供给排出装置(龙门式输送装置)中,由于机械手夹持工件进行输送,因此,作为保持工件的部分的机械手的结构复杂。另外,由于必须在机械手上搭载夹持驱动机构等设备,因此,零部件数量增多,成本也升高。本专利技术是鉴于上述情况而做出的,本专利技术的课题在于提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。用于解决技术问题的技术方案为了解决所述技术问题,本专利技术所涉及的龙门式输送装置具有:横梁,其被水平设置; ...
【技术保护点】
一种龙门式输送装置,其特征在于,具有:横梁,其被水平设置;移动体,其沿着所述横梁移动;升降体,其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体;和装载部,其支承于所述升降体的下部,用于装载被输送物。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.17 JP 2015-1835351.一种龙门式输送装置,其特征在于,具有:横梁,其被水平设置;移动体,其沿着所述横梁移动;升降体,其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体;和装载部,其支承于所述升降体的下部,用于装载被输送物。2.根据权利要求1所述的龙门式输送装置,其特征在于,所述装载部能够装载多个所述被输送物,并且以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于所述升降体的下部。3.根据权利要求1所述的龙门式输送装置,其特征在于,在所述装载部上设置有定位部件,所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。4.根据权利要求2所述的龙门式输送装置,其特征在于,在所述装载部上设置有定位部件,所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。...
【专利技术属性】
技术研发人员:泽田穰,林宏树,
申请(专利权)人:小松NTC株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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