龙门式输送装置和加工线制造方法及图纸

龙门式输送装置(10)具有：横梁(11)，其被水平设置；移动体(12)，其沿着横梁(11)移动；升降体(13)，其以能够在上下方向上移动的方式支承于移动体(12)；和装载部(14)，其支承于升降体(13)的下部，用于装载工件(W)。工作机械(80)具有基座和工件支承装置，其中，工件支承装置以能够相对于该基座沿在俯视观察时与横梁(11)的延伸方向成正交的前后方向移动的方式设置。据此，提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。

Longmen conveyor and processing line

The Longmen conveyor (10) has a cross beam (11), which is set horizontally; the moving body (12) is moved along the beam (11); the lifting body (13) is supported in a moving body (12) in a way that can move up and down, and the loading unit (14), which is supported in the lower part of the lifting body (13) and is used to load the workpiece (W). A working machine (80) has a base and a work piece support device, wherein the workpiece support device is set up in a manner that moves opposite the base seat along the direction of the extension of the transverse beam (11) in an orthogonal direction in the direction of the overlook observation. Accordingly, a Longmen conveying device and a processing line capable of reducing the number of components and being compact and simple structure are provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】龙门式输送装置和加工线
本专利技术涉及一种龙门式输送装置和加工线。
技术介绍
作为现有技术的龙门式输送装置的例子，在专利文献1(特开2002－178238号公报)中公开有一种相对于工作机械供给、排出工件的自动供给排出装置。该自动供给排出装置具有：通过2根支柱被水平地支承的横梁；沿着该横梁移动的机器人主体(移动体)；和设置于该机器人主体，用于保持工件的机械手(参照专利文献1的第[0020]段、图9等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2002-178238号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在专利文献1所记载的自动供给排出装置(龙门式输送装置)中，由于机械手夹持工件进行输送，因此，作为保持工件的部分的机械手的结构复杂。另外，由于必须在机械手上搭载夹持驱动机构等设备，因此，零部件数量增多，成本也升高。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，本专利技术的课题在于提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。用于解决技术问题的技术方案为了解决所述技术问题，本专利技术所涉及的龙门式输送装置具有：横梁，其被水平设置；移动体，其沿着所述横梁移动；升降体，其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体；和装载部，其支承于所述升降体的下部，用于装载被输送物。在该结构中，被输送物被装载在装载部上被输送，其中，该装载部支承于升降体的下部，该升降体能够相对于沿横梁移动的移动体在上下方向上移动。也就是说，被输送物被装载部提起移动(升起并搬运(liftandcarry))。如此，在龙门式输送装置中，可以不需要如现有技术那样夹持工件等被输送物，而只通过将被输送物装载于装载部来保持并输送被输送物，因此不需要夹持驱动机构等设备。因此，根据本专利技术，能够提供一种能够减少零部件数量并能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置。另外，在龙门式输送装置中，由于不进行对被输送物的夹持动作，由此能够缩短输送时间。并且，即使在工件等被输送物的种类变更的情况下，由于装载部是没有驱动机构、电气布线的简单结构，因此，能够根据被输送物的种类，容易地更换装载部来进行对应。也可以为：在所述龙门式输送装置中，所述装载部能够装载多个所述被输送物，并且以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于所述升降体的下部。在该结构中，由于能够在1个装载部上装载多个例如工件来同时输送，因此，能够有效率地输送。例如，在如现有技术那样进行工件夹持的龙门式输送装置中，由于相对于工作机械对加工前的工件和加工后的工件进行更换，因此，在装置中需要具有2个机械手作为工件更换用的1组。与此相对，根据本结构，例如，将加工前的工件和加工后的工件装载在1个装载部上，并使装载部绕着铅垂轴旋转，据此，能够有选择性地使一侧的工件移动至朝向工作机械的位置。据此，能够使用1个装载部进行加工前的工件和加工后的工件的交换。也可以为：在所述龙门式输送装置中，在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。在该结构中，能够防止被输送物从装载部上偏移，能够将被输送物在装载部和例如工作机械之间可靠地进行交接。为了解决上述技术问题，本专利技术所涉及的加工线具有所述龙门式输送装置和对工件进行加工的工作机械，所述被输送物包含所述工件，所述工作机械具有基座和支承所述工件的工件支承装置，其中，所述工件支承装置以能够相对于该基座沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动的方式设置。在该结构中，能够提供一种将能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置适用于工作机械的加工线。另外，用工作机械的工件支承装置作为将被输送物沿与横梁正交的方向输送的机构，能够将被输送物输送到三维方向的任意位置。据此，能够使整个加工线为更紧凑且简单的结构。也可以为：在所述加工线中，所述工件支承装置具有滑架和保持部，其中，所述滑架能够沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动，所述保持部安装于所述滑架，用于保持工件，所述保持部构成为能够绕着与所述横梁平行的轴旋转。在该结构中，在使工件保持于保持部时，能够选择工件的上表面和下表面的一方作为与工件的保持部相向的安装基准面。也就是说，能够更换相对于保持部的工件的安装基准面。据此，能够对工件的例如上表面和下表面双方进行加工。也可以为：在所述龙门式输送装置中还具有移位装置，所述移位装置在与所述装载部之间交接所述被输送物，使所述被输送物沿在俯视观察时与所述横梁的延伸方向成正交的方向移动。在该结构中，能够通过移位装置使由装载部提起并沿横梁移动的被输送物在与横梁正交的方向上移动。据此，能够将被输送物输送到三维方向的任意位置。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够减少零部件数量且能够为紧凑化及简单结构的龙门式输送装置和加工线。附图说明图1是本专利技术一实施方式所涉及的加工线的概略主视图。图2是加工线的概略侧视图。图3是表示图1所示的工作机械的工件支承装置周边的概略立体图。图4是图1所示的龙门式输送装置的移动体周边的放大主视图。图5是龙门式输送装置的移动体周边的放大侧视图。图6是龙门式输送装置的移动体周边的放大俯视图。图7的(a)是装载部的放大俯视图，(b)是装载部的放大侧视图。图8的(a)～(d)是用于说明以工件的下表面作为与夹具相向的安装基准面，来输送工件的方法的概略侧视图。图9的(a)～(d)是接着图8，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。图10的(a)～(b)是接着图9，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。图11是表示使保持部的夹具从图3所示的下位置绕着A轴旋转180度而位于上位置的状态的工件支承装置周边的概略立体图。图12的(a)～(d)是用于说明以工件的上表面作为与夹具相向的安装基准面，来输送工件的方法的概略侧视图。图13的(a)～(d)是接着图12，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。图14的(a)～(d)是接着图13，用于说明输送工件的方法的概略侧视图。具体实施方式适当参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细的说明。此外，在下面所示的图中，在共同的部分中标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，为了便于说明，有时会变形或夸大地示意性表示部件的尺寸和形状。图1是本专利技术一实施方式所涉及的加工线100的概略主视图。图2是加工线100的概略侧视图。图3是表示图1所示的工作机械80的工件支承装置85周边的概略立体图。此外，在图1和图2中，X轴方向相当于左右方向(横方向)，Y轴方向相当于上下方向(铅垂方向)，Z轴方向相当于前后方向(纵深方向)(在图3～图6中也是同样)。另外，在图2中，为了简化图示，龙门式输送装置10仅显示一部分。如图1～图2所示，加工线100具有输送作为被输送物的工件W的龙门式输送装置10、和对工件W进行加工的工作机械80。在加工线100上，工作机械80沿X轴方向设置有多台，但在图1中，为了说明上的方便，仅显示1台。在这种情况下，通过龙门式输送装置10，进行向工件W的走向的上游端所设置的工作机械80送入工件W、在相邻的工作机械80之间输送工件W、和从设置于下游端的工作机械80送出工件W。但是，也可以构成为，在加工线100上设置1台工作机械80。在这种情况下，通过龙门式输送装置10，进行从送入用工件储存部向工作机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式输送装置，其特征在于，具有：横梁，其被水平设置；移动体，其沿着所述横梁移动；升降体，其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体；和装载部，其支承于所述升降体的下部，用于装载被输送物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.17 JP 2015-1835351.一种龙门式输送装置，其特征在于，具有：横梁，其被水平设置；移动体，其沿着所述横梁移动；升降体，其以相对于所述移动体能够在上下方向上移动的方式被支承于所述移动体；和装载部，其支承于所述升降体的下部，用于装载被输送物。2.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，所述装载部能够装载多个所述被输送物，并且以能够绕着铅垂轴旋转的方式支承于所述升降体的下部。3.根据权利要求1所述的龙门式输送装置，其特征在于，在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。4.根据权利要求2所述的龙门式输送装置，其特征在于，在所述装载部上设置有定位部件，所述定位部件将所述被输送物在所述装载部上进行定位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田穰，林宏树，
申请(专利权)人：小松NTC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP