一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，它包含有底盘、履带和动力装置，所述底盘的下方有履带，底盘前部上方装有动力装置，底盘的后部装有可伸缩的支腿，所述底盘的上方中间设有中间工作臂，左右两侧分别对称设有左侧工作臂和右侧工作臂，所述中间工作臂的顶端有主吊篮，左侧工作臂和右侧工作臂的顶端分别设有对称布置的侧吊篮。该多功能作业台车主要用于高速铁路、轻轨、地铁等隧道开挖初期支护和装填炸药等高空作业施工，它致力于解决在隧道施工中所有的初期支护和装填炸药等高空作业，包括掌子面的超欠挖和危岩处理、钢拱架安装、钢筋网片挂设，同时还应能够完成隧道内其它的高空作业及吊装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车
本技术涉及一种多功能作业台车，特别涉及一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，属于施工机械

技术介绍
当前，隧道施工中的掌子面的超欠挖和危岩处理、钢拱架安装、钢筋网片挂设、装填炸药等高空作业主要依靠人工施工为主，同时采用简易的钢结构或者设备进行辅助施工。这些以人工为主的带有高空作业性质的隧道施工具有人员密集、劳动强度大、效率低、安全风险高等特点，一旦发生安全事故，损失非常大，影响恶劣。近年来随着机械化施工不断得到重视，一些针对上述单一施工作业的专业化设备也相继出现，但是它们都有一个共同的特点：只是注重某一个施工环节，而忽略了相关的工作环节，个别厂家考虑了多个环节，但是设备的结构又做得太复杂、使用不方便，成本也非常高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，该多功能作业台车主要用于断面直径≤13m的高速铁路、轻轨、地铁等隧道开挖初期支护和装填炸药等高空作业施工。它致力于解决在隧道施工中所有的初期支护和装填炸药等高空作业，包括掌子面的超欠挖和危岩处理、钢拱架安装、钢筋网片挂设，同时还应能够完成隧道内其它的高空作业（如挂设风管、电缆，安装照明灯等）以及1吨以内吊装作业，解决了上述存在的难题。本技术的技术方案是：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，它包含有底盘、履带和动力装置，所述底盘的下方有履带，底盘尾部上方装有动力装置，底盘的前部装有可伸缩的支腿，所述底盘的上方中间设有中间工作臂，左右两侧分别对称设有左侧工作臂和右侧工作臂，所述中间工作臂的顶端有主吊篮，左侧工作臂和右侧工作臂的顶端分别设有对称布置的侧吊篮。所述中间工作臂的旋转中心要比左侧工作臂和右侧工作臂的旋转中心高50～90cm，并且要靠后70～110cm。所述底盘的侧边还设有操作平台。所述动力装置为内燃机—电机双动力驱动系统。所述中间工作臂的底端还设有旋转装置。所述旋转装置为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与中间工作臂的底座固定连接。所述主吊篮内设有主操作装置和主夹持臂。所述侧吊篮内设有辅操作装置和偏摆夹持臂。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术通过以上技术方案，该装置主要功能是：用多功能高空作业台车的中间工作臂安装中间的钢拱架,侧工作臂对两边的钢拱架进行对接安装到已经固定好（由中间主施工平台固定）的钢拱架上，整个施工过程可以实现全机械化操作，拱架安装工作的过程中，夹持板始终处于张开状态，此时夹持板和橡胶支撑背板边形成限位空间刚好作为钢拱架偏转提升过程中的侧向限位器。当整榀拱架安装完毕后，需要将偏摆夹持装置向上偏转至一定高度，并用夹持板夹紧钢拱架，配合中间主夹持装置对整榀钢拱架进行设计要求的前后距离的调整。安装过程中，可以实现机械化操作，大大提高了工人的安全系数，同时也提高了操作效率和施工质量。附图说明图1：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车结构示意图；图2：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车主视图；图3：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车侧视图；图4：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车俯视图；图5：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车主吊篮结构示意图；图6：一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车侧吊篮结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本技术作进一步的详细描述。实施例1：如附图1～6所示，一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，它包含有底盘10、履带1和动力装置2，所述底盘10的下方有履带1，底盘10尾部上方装有动力装置2，底盘10的前部装有可伸缩的支腿8，所述底盘10的上方中间设有中间工作臂3，左右两侧分别对称设有左侧工作臂5和右侧工作臂4，所述中间工作臂3的顶端有主吊篮7，左侧工作臂5和右侧工作臂4的顶端分别设有对称布置的侧吊篮6；行走底盘10采用设置有前支撑支腿8的履带底盘结构，能较好的适应隧道内各种恶略的工况；所有执行机构采用液压驱动，工作臂、吊篮（平台）和支腿8等机构具有自锁功能，具有爆管锁死功能，且动作平顺。进一步的，中间工作臂3的旋转中心要比左侧工作臂5和右侧工作臂4的旋转中心高90cm，并且要靠后70cm。这样设置，可以保证中间工作臂3可旋转360度的操作空间。而左侧工作臂5和右侧工作臂4只具备向外侧小角度（≤35°）的转臂功能、上下摆臂和伸缩工作臂的功能。进一步的，底盘10的侧边还设有操作平台。整机无驾驶室，工作臂及平台的操作全部可在吊篮（平台）上操作；整机底盘10上设置有能够对底盘行走、支腿收张、工作臂伸缩、俯仰和偏转等机构主要动作的操作平台。进一步的，动力装置2为内燃机—电机双动力驱动系统，内燃机主供行走；电机主供工作臂和吊篮工作，施工作业时也可以根据需要做短距离行走。进一步的，中间工作臂3的底端还设有旋转装置11。进一步的，旋转装置11为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与中间工作臂3的底座固定连接，使得中间工作臂3可旋转360度,满足隧道内的各种高空作业和1吨以内吊装作业。进一步的，如图5所示，主吊篮7内设有主操作装置131和主夹持臂13，它包括平台支座142和调平油缸140，所述平台支座142的一端固定连接在多功能作业台车的中间工作臂3上，其另一端铰接在平台支架138的中段，所述平台支架138的底端与调平油缸140铰接，其上部设有平面回转支撑装置139，所述平面回转支撑装置139上设有主吊篮7和液压操作机构131，调平油缸140的另一端铰接在平台支座138上。平台支座142是整个施工平台的支撑结构，它焊接在多功能作业台车的中间工作臂3的第三级伸缩臂上，并与平台支架138的中段铰接，通过调平油缸140自动控制实现整个平台始终处于接近于水平的平面，保证安全和可靠的操作。进一步的，平面回转支撑装置139为蜗轮蜗杆结构，主吊篮7及液压操作机构131设在蜗轮的外壳支架上。施工平台通过水平回转支撑装置139实现在接近于水平的平面做360°回转。当设备需要安装钢拱架9和挂设钢筋网片时，施工平台的夹持支撑装置134转至正前方，此时平台的主吊篮7就处于后方，便于钢拱架9的夹持施工，同时工人可以在主吊篮7内进行一些辅助性操作。当需要进行掌子面的超欠挖和危岩处理和装填炸药等高空作业时，可将主吊篮7旋转180°，将夹持支撑装置134和夹持头137旋转至正后方，此时平台的主吊篮7就处于正前方，可以方便工人进行施工操作。主吊篮7是该施工平台的多功能作业平台，可进行掌子面的超欠挖和危岩处理、钢筋网片挂设、装填炸药等高空作业。它安装在平面回转支撑上，可实现360°回转，便于施工。进一步的，平面回转支撑装置139的顶端还设有液压铰车133和纵向回转支撑装置132，所述纵向回转支撑装置132为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴固定连接在平面回转支撑装置139的顶端支架上。液压绞车133是中间段钢拱架安装时的提升机构，它的钢丝绳末端栓接有一专用的钢拱架夹具136。进一步的，纵向回转支撑装置132上连接有夹持支撑装置134，所述夹持支撑装置134包含有夹持头137、钢拱架夹具136和夹持油缸135，夹持油缸135一端铰接在夹持头137的底座上，另一端铰接在夹持头137上，钢拱架夹具136本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，它包含有底盘（10）、履带（1）和动力装置（2），其特征在于：所述底盘（10）的下方有履带（1），底盘（10）尾部上方装有动力装置（2），底盘（10）的前部装有可伸缩的支腿（8），所述底盘（10）的上方中间设有中间工作臂（3），左右两侧分别对称设有左侧工作臂（5）和右侧工作臂（4），所述中间工作臂（3）的顶端有主吊篮（7），左侧工作臂（5）和右侧工作臂（4）的顶端分别设有对称布置的侧吊篮（6）。

【技术特征摘要】
1.一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，它包含有底盘（10）、履带（1）和动力装置（2），其特征在于：所述底盘（10）的下方有履带（1），底盘（10）尾部上方装有动力装置（2），底盘（10）的前部装有可伸缩的支腿（8），所述底盘（10）的上方中间设有中间工作臂（3），左右两侧分别对称设有左侧工作臂（5）和右侧工作臂（4），所述中间工作臂（3）的顶端有主吊篮（7），左侧工作臂（5）和右侧工作臂（4）的顶端分别设有对称布置的侧吊篮（6）。2.根据权利要求1所述的一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车，其特征在于：所述中间工作臂（3）的旋转中心要比左侧工作臂（5）和右侧工作臂（4）的旋转中心高50～90cm，并且要靠后70～110cm。3.根据权利要求1所述的一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家放，侯连军，陈祚进，李智刚，潘何冬，卢静，张宁芳，贺核心，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，中铁五局集团机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52