一种移动式锚杆注浆作业装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式锚杆注浆作业装置及控制方法，包括移动底盘和装设于移动底盘上的机械臂，机械臂上设有注浆接头，注浆接头一端连通有集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送器，在该装置中浆液与速凝剂按设定的比例充分混合，实现浆液由液态向膏体状态的迅速变换，另一端连通预应力空心锚杆尾部进行注浆作业，有效解决了液态浆体注浆因为重力作用回流而造成的锚杆孔注浆不饱满的隧道施工质量问题。具有结构简单、设计巧妙、注浆饱满度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及技术注浆领域，尤其涉及一种移动式锚杆注浆作业装置及控制方法。

技术介绍

1、随着经济的快速发展，隧道建设规模日益扩大，预应力空心锚杆在隧道工程施工中被大量应用。相关科研团队及机械公司为此开发了锚注一体机，试图全面解决隧道预应力空心锚杆的全机械化施工问题。这个锚注一体机在实际使用中，对于钻孔、安装锚杆、对锚杆施加预应力锁紧均可以较好的完成，但是注浆工序却因为浆体受重力的作用倒流，无法满足对锚杆孔饱满注浆的工艺要求，而使锚杆施工出现大量因注浆不饱满造成的工程质量问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、设计巧妙、注浆饱满的移动式锚杆注浆作业装置及控制方法。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种移动式锚杆注浆作业装置，包括移动底盘和装设于移动底盘上的机械臂，所述机械臂上设有注浆接头，所述注浆接头一端连通有集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：包括移动底盘(1)和装设于移动底盘(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设有注浆接头(3)，所述注浆接头(3)一端连通有集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送器(4)，另一端连通锚杆进行注浆作业。

2.根据权利要求1所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述混合变流输送器(4)固设在所述机械臂(2)上，混合变流输送器(4)通过管道与所述注浆接头(3)连接，所述管道内设有螺旋搅拌器(5)。

3.根据权利要求1所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：包括移动底盘(1)和装设于移动底盘(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设有注浆接头(3)，所述注浆接头(3)一端连通有集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送器(4)，另一端连通锚杆进行注浆作业。

2.根据权利要求1所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述混合变流输送器(4)固设在所述机械臂(2)上，混合变流输送器(4)通过管道与所述注浆接头(3)连接，所述管道内设有螺旋搅拌器(5)。

3.根据权利要求1所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述注浆接头(3)内设有增压锥(31)，所述增压锥(31)设为沿注浆方向内径缩小的锥形结构。

4.根据权利要求3所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述注浆接头(3)内还设有便于与所述锚杆精准对接的导向锥(32)。

5.根据权利要求4所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述导向锥(32)设为沿注浆方向内径增大的锥形结构，导向锥(32)与所述增压锥(31)连通。

6.根据权利要求5所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述导向锥(32)与所述增压锥(31)间设有密封垫圈(33)进行密封。

7.根据权利要求1所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述移动底盘(1)上设有水箱(6)、速凝剂存储箱(7)以及用于调配并储存所述浆液的配料机构(8)，所述水箱(6)、速凝剂存储箱(7)与配料机构(8)分别通过管道与所述混合变流输送器(4)连通，水箱(6)还通过一称重箱与所述配料机构(8)连通。

8.根据权利要求7所述的移动式锚杆注浆作业装置，其特征在于：所述配料机构(8)包括配料箱(81)以及各自通过一称重箱与其连通的粉料箱(82)以及减水剂箱(83)，所述粉料箱(82)通过螺旋输送机(84)与其相匹配的称重箱连通。

9.根据权利要求8所述的移动式锚杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌帆，周浩，伊绣臻，蒲青松，李永毅，杨晓春，张晓寿，罗武装，程锐，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：