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本发明公开了一种移动式锚杆注浆作业装置及控制方法，包括移动底盘和装设于移动底盘上的机械臂，机械臂上设有注浆接头，注浆接头一端连通有集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送...
该专利属于中铁五局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁五局集团有限公司授权不得商用。

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