一种移动式顶水注浆作业装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式顶水注浆作业装置及控制方法，包括移动底盘和装设于移动底盘上的机械臂，机械臂上设有注浆管，注浆管一端插入注浆孔，另一端连通有一集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送装置，混合变流输送装置与注浆管之间设有形成注浆路径并可在涌水流入注浆管内后获得涌水数据的检测组件。该装置能够使浆液与速凝剂充分混合，实现浆液由液态向膏体状态的迅速变化，便于实现注浆时的尾端封堵，本发明专利技术集涌水参数采集、自动化配料制浆、注浆以及浆液状态转换为一身，具有保证注浆堵水质量、提高效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注浆堵漏，尤其涉及一种移动式顶水注浆作业装置及控制方法。

技术介绍

1、随着经济的快速发展，隧道建设规模日益扩大，涌水是隧道建设中经常出现的突发情况，涌水会恶化隧道内的施工环境，严重时甚至会诱发工程地质灾害，威胁到施工人员的安全，目前面临隧道涌水时，通常采用导管注浆的方式对岩土体进行加固以封堵涌水，然而在高地温地区，高温的动态涌水环境下以及隧道穿过泥石流冲沟堆积体等需要进行帷幕注浆并爆破开挖的情况下，传统的注浆方式结石率低、浆体强度低，无法在注浆尾端进行有效封堵，难以满足工艺要求及隧道安全施工要求的问题就十分突出地摆在面前。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种保证注浆堵水质量、提高注浆浆体强度和注浆效率的移动式顶水注浆作业装置及控制方法。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种移动式顶水注浆作业装置，包括移动底盘和装设于移动底盘上的机械臂，所述机械臂上设有注浆管，所述注浆管一端插入注浆孔，另一端连通有一集浆液本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：包括移动底盘(1)和装设于移动底盘(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设有注浆管(3)，所述注浆管(3)一端插入注浆孔，另一端连通有一集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送装置(4)，所述混合变流输送装置(4)与注浆管(3)之间设有形成注浆路径并可在涌水流入注浆管(3)内后获得涌水数据的检测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述注浆管(3)设置为涨壳式注浆管，所述机械臂(2)上装设有驱动所述涨壳式注浆管内的锁紧螺母转...

【技术特征摘要】

1.一种移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：包括移动底盘(1)和装设于移动底盘(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设有注浆管(3)，所述注浆管(3)一端插入注浆孔，另一端连通有一集浆液输送、速凝剂输送、水输送以及混合输送为一体的且可将浆液与速凝剂混合以使浆液由液体向膏体转变的混合变流输送装置(4)，所述混合变流输送装置(4)与注浆管(3)之间设有形成注浆路径并可在涌水流入注浆管(3)内后获得涌水数据的检测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述注浆管(3)设置为涨壳式注浆管，所述机械臂(2)上装设有驱动所述涨壳式注浆管内的锁紧螺母转动带动涨壳锚头移动以使管体涨开与所述注浆孔内壁挤压锚固的驱动组件(9)。

3.根据权利要求2所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括液压马达(91)、连接杆(92)和套筒扳手(93)，所述液压马达(91)可移动地连接在所述机械臂(2)上，所述连接杆(92)螺纹连接在液压马达(91)的输出轴上，所述套筒扳手(93)一端与连接杆(92)配合卡接，通过移动液压马达(91)，带动连接杆(92)及套筒扳手(93)伸入混合变流输送装置(4)及检测组件(5)形成的注浆路径内，以使得套筒扳手(93)另一端与所述涨壳式注浆管内的锁紧螺母配合卡接。

4.根据权利要求3所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述混合变流输送装置(4)包括三通接头(41)，所述三通接头(41)的第一端口与所述检测组件(5)连通，第二端口上开设有用于速凝剂输送的输入口，且装设有用于切换水输送和浆液输送的切换阀(42)。

5.根据权利要求4所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述连接杆(92)及套筒扳手(93)从三通接头(41)的第三端口伸入注浆路径内，所述第一端口与所述第三端口相对设置。

6.根据权利要求5所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述三通接头(41)与检测组件(5)之间通过管道连接，所述连接杆(92)上可拆卸地装设有搅拌杆(921)，所述搅拌杆(921)从所述三通接头(41)的第三端口伸入注浆路径内与所述套筒扳手(93)配合卡接，搅拌杆(921)上装设有对流经所述管道内的浆液及速凝剂进行搅拌混合的螺旋搅拌器(9211)。

7.根据权利要求6所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述三通接头(41)的第三端口内设有与所述搅拌杆(921)进行动密封的密封件(411)，所述密封件(411)设置为填料密封结构。

8.根据权利要求7所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述检测组件(5)包括三通管(51)以及装设在所述三通管(51)的控制阀(52)、流量传感器(53)、温度传感器和压力传感器，三通管(51)的第一端口与所述管道连通，第二端口与所述注浆管(3)连通，所述控制阀(52)装设在第三端口上并控制其启闭，所述第一端口与所述第二端口相对设置。

9.根据权利要求8所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述三通管(51)的第一端口上装设有持拿机械手(10)，所述注浆管(3)锁紧固定在所述持拿机械手(10)上并与第一端口连通。

10.根据权利要求8所述的移动式顶水注浆作业装置，其特征在于：所述持拿机械手(10)包括连接座(101)、若干驱动器(102)和装设在各驱动器(102)上的限位块(103)，所述连接座(101)一端与所述三通管...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌帆，周浩，伊绣臻，蒲青松，李永毅，杨晓春，张晓寿，罗武装，程锐，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，
类型：发明
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