【技术实现步骤摘要】
本技术属于混凝土喷浆设备，具体涉及一种喷浆机械手用旋转喷头装置。
技术介绍
1、当前的煤矿巷道支护中，传统喷浆支护依赖人工手持喷嘴作业。受作业过程中混凝土高速喷射、撞击巷道壁面等客观现象的影响，作业环境高粉尘、高湿度，不利千井下人员施工与持续作业。同时混凝土浆自身质量在高速喷射时带来极大反作用力，导致人工作业存在劳动强度大、质量不稳定、生产效率低等问题。为保障井下工作人员的工作安全，降低工人劳动强度，提高喷浆支护效率，研发出了能够代替人工抱持喷头的喷浆机械手。通过喷浆机械手代替人工夹持喷头进行作业，可改善上述问题、提高喷浆精度与支护质量、解放生产力。
2、目前喷浆机械手的喷砂管连接采取的是固定式直连，在喷浆机械手工作过程中，随着臂架、刷动机构的组合运动，喷砂管容易出现扭曲、打折的现象，此时如不及时理顺喷砂管，很有可能出现管路堵塞，进而出现爆管现象，对工人的人身安全造成伤害。
3、传统的喷浆机械手用喷头装置如图1所示，喷砂管4固定在管接头3上，管接头3通过喷砂管固定支架5固定在刷动机构锥度摆动架上（图中未示出），锥度摆动架通过万向节和摆动马达驱动做圆周画弧动作，在360°白钢和240°白钢共同作用下，喷头8完成一系列喷浆动作，在此过程中，由于喷砂管4与锥度摆动架连接为一体，因此很容易在摆动过程中出现喷砂管4扭曲、打折，造成安全隐患。
技术实现思路
1、本技术为解决线头的喷砂管与锥度摆动架连接为一体，容易出现扭曲、打折，造成安全隐患的问题，提供一种喷浆机械手用旋
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种喷浆机械手用旋转喷头装置，包括喷砂管旋转支撑总成，所述喷砂管旋转支撑总成内部设置两个深沟球轴承，所述喷砂管旋转支撑总成内侧通过两个深沟球轴承连接有管接头，所述管接头连接有喷砂管，所述喷砂管旋转支撑总成下部固定设置有喷砂管固定支架，所述喷砂管固定支架连接在锥度摆动架上，所述喷砂管旋转支撑总成远离喷砂管一端连接有水环套，所述喷砂管旋转支撑总成通过水环套固定连接有喷头座，所述喷头座固定连接有喷头；两个深沟球轴承相远离的一侧均设置有唇形密封圈，所述喷砂管旋转支撑总成上部设置直通式注油杯，通过两个深沟球轴承实现喷砂管旋转支撑总成与管接头转动连接，通过唇形密封圈保证装置密封性能。
4、优选的，两个所述深沟球轴承相向设置，并通过两个唇形密封圈形成密封腔体，所述直通式注油杯位于密封腔体上侧，通过直通式注油杯对密封腔体内的深沟球轴承进行润滑。
5、优选的，所述喷砂管旋转支撑总成两端由端盖、唇形密封圈以及弹性挡圈组成，保证喷砂管旋转支撑总成的结构稳定性与密封性。
6、优选的，两个所述深沟球轴承之间、两个深沟球轴承的外侧以及其相远离的端部内侧均设置有轴承隔套，保证深沟球轴承安装顺利。
7、优选的，所述喷砂管旋转支撑总成焊接在喷砂管固定支架上。
8、通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
9、1、本技术通过在喷砂管固定支架与管接头之间设置喷砂管旋转支撑总成，进而利用喷砂管旋转支撑总成中的深沟球轴承保证喷砂管与喷砂管固定支架之间可以相对转动，有效避免在喷砂管固定支架摆动过程中，带动喷砂管摆动总成喷砂管扭曲、打折的问题。
10、2、本技术通过设置唇形密封圈有效保证喷砂管与喷砂管固定支架相对转动过程中的密封性。
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1.一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，包括喷砂管旋转支撑总成（1），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内部设置两个深沟球轴承（2），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内侧通过两个深沟球轴承（2）连接有管接头（3），所述管接头（3）连接有喷砂管（4），所述喷砂管旋转支撑总成（1）下部固定设置有喷砂管固定支架（5），所述喷砂管固定支架（5）连接在锥度摆动架上，所述喷砂管旋转支撑总成（1）远离喷砂管（4）一端连接有水环套（6），所述喷砂管旋转支撑总成（1）通过水环套（6）固定连接有喷头座（7），所述喷头座（7）固定连接有喷头（8）；
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，两个所述深沟球轴承（2）相向设置，并通过两个唇形密封圈（9）形成密封腔体，所述直通式注油杯（10）位于密封腔体上侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，所述喷砂管旋转支撑总成（1）两端由端盖（11）、唇形密封圈（9）以及弹性挡圈（12）组成。
4.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，两个所述深沟球轴承（
5.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，所述喷砂管旋转支撑总成（1）焊接在喷砂管固定支架（5）上。
...【技术特征摘要】
1.一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，包括喷砂管旋转支撑总成（1），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内部设置两个深沟球轴承（2），所述喷砂管旋转支撑总成（1）内侧通过两个深沟球轴承（2）连接有管接头（3），所述管接头（3）连接有喷砂管（4），所述喷砂管旋转支撑总成（1）下部固定设置有喷砂管固定支架（5），所述喷砂管固定支架（5）连接在锥度摆动架上，所述喷砂管旋转支撑总成（1）远离喷砂管（4）一端连接有水环套（6），所述喷砂管旋转支撑总成（1）通过水环套（6）固定连接有喷头座（7），所述喷头座（7）固定连接有喷头（8）；
2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手用旋转喷头装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，张艳浩，董学，赵俊波，曹建军，禹明哲，高志军，周子文，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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