【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道衬砌注浆，具体涉及一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统。
技术介绍
1、隧道二衬传统施工方法为全液压衬砌台车逐窗分层浇筑及自下而上的冲顶灌注工艺，混凝土的流动性难以达到理想的状态，两个灌注孔之间的空气无法全部排空，因此，隧道二衬传统施工方法收到垂直灌注工艺的限制，二衬背后脱空现象无法避免，而目前的纵向注浆工艺，通常采用一整根注浆长管插入隧道衬砌拱部中间顶部进行单次注浆，然后整根取出，从而严重影响了其他工序的作业空间，比如衬砌台车前面还有防水板敷设、支架防护，开挖等作业工序，导致延误整体作业工期。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，操作自动，快捷安拆注浆直管，安拆、清洗、存放全自动流程，解决隧道二衬传统施工方法导致二衬背后脱空现象无法避免，目前的纵向注浆工艺采用整根注浆长管整根进出导致影响了其他工序的作业空间的问题。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂、注浆直管定位暂存模块和注浆直管清洗模块，所述注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置，所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和安装在对接管道纵移装置移动端的对接管道升降装置，所述对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置，所述对接管道升降装置右侧安装有侧滚
3、所述注浆直管抓举机械臂包括直线运动轨道、沿直线运动轨道滑动的水平转台、底端安装在水平转台上的机械臂俯仰机构、与机械臂俯仰机构顶端连接的伸缩机构和安装在伸缩机构前端的机械直管夹具，所述机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端；
4、所述注浆直管定位暂存模块包括支撑底框、四根对称位于支撑底框顶部四角的支撑立柱、连接前后支撑立柱上的注浆直管安置板和左右镜像对称安装在注浆直管安置板下方的直管限位组件，所述注浆直管安置板设有两个及以上偶数个数与注浆直管外壁契合的弧形槽，从而能安置对应个数的注浆直管，每两个弧形槽对应安装有一个直管限位组件，当注浆直管两端部均安放在注浆直管安置板上时，直管限位组件能抵住注浆直管端头进行限位；
5、所述注浆直管清洗模块包括直管清洗底座、直管清洗出口机构、气液三通进口机构和直管定位移动机构，所述直管清洗出口机构、气液三通进口机构分别安装在直管清洗底座前后两端，当注浆直管前后固定安装在直管清洗底座时，注浆直管前后端分别能与直管清洗出口机构和气液三通进口机构对接。
6、本技术的有益效果：
7、（1）相比于全液压衬砌台车逐窗分层浇筑及自下而上的冲顶灌注工艺，采用竖向冲顶注浆，本方案采用纵向注浆的方式，对接管道升降装置右侧安装有用于旋转对接管道升降装置调整隧道注浆直管对接角度的侧滚油缸装置，从而能对隧道拱部左中右三个纵向方向的注浆直管进行轮换注浆，而且通过纵向注浆，注浆直管在注浆的同时也可以排气，一举两得，有效避免二衬背后脱空现象。
8、（2）通过夹管装置夹住后一节的注浆直管，前一节的注浆直管前端通过对接管道移动总成的管道夹拖装置夹紧，然后通过旋管装置将前一节注浆直管拧入后一节的注浆直管，再借助拧管装置拧紧，然后注浆管拆装总成松开注浆直管，并通过拆装让位装置下降横移让位，而对接管道移动总成推动注浆直管沿着注浆孔进入隧道衬砌内，然后松开注浆直管，并后退依次进行下一节管道的安装。
9、（3）相比于现有缺少注浆拆装后暂存的存放装置，本方案的注浆直管定位暂存模块通过前后自动抵住注浆直管进行限位，通过直管限位组件中可移动的限位挡板阻挡相邻的两个注浆直管，结构精简，一个直管限位组件就能控制两个弧形槽上的注浆直管，通过液压油缸驱动限位挡板移动，结构环环相扣，设计合理。
10、（4）注浆直管安置板设有两个及以上偶数个数与注浆直管外壁契合的弧形槽，就能容纳两个及以上偶数个数的注浆直管，从而能巧妙根据现场的作业空间宽度及注浆直管所需安装个数对暂存装置的宽度进行灵活选择，灵活性强，适用范围广。
11、（5）相比于目前缺少针对分节段纵向注浆短管抓举的设备，从而无法进行后续的分节注浆短管拼装，本方案采用注浆直管抓举机械臂灵活全方位抓举注浆直管，保证注浆直管的安全运输，技术价值高。
12、（6）相比于采用人工不能及时快速封堵，本方案采用隧道衬砌注浆直管启闭舱门进行自动封堵，当最后一节的注浆完成管道端部穿过右侧通孔时，舱门驱动液压杆推动左侧通孔靠近注浆直管至舱门顶紧盖板封住浇筑模板上的注浆口，从而实现自动封堵，省时省力，封堵效率高、密闭性能好，有效避免混凝土外流。
13、综上所述，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。
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1.一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂（e）、注浆直管定位暂存模块（c）和注浆直管清洗模块（d），所述注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管（A）的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置（6）和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置（7），所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置（4）和安装在对接管道纵移装置（4）移动端的对接管道升降装置（5），所述对接管道升降装置（5）顶部安装有管道夹拖装置（8），所述对接管道升降装置（5）右侧安装有侧滚油缸装置（9），用于旋转对接管道升降装置（5）调整隧道注浆直管对接角度，当拆装让位装置（6）带动注浆管拆装总成下降并横移让出空间时，通过对接管道移动总成使管道夹拖装置（8）向前移动至夹住注浆直管（A）并拖拽回位；
2.根据权利要求1所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述拆装让位装置（6）包括支撑架（61）、安装在支撑架（61）上的横移滑轨（62）、沿横移滑轨（62）移动的拆装升降立柱（63）和提供拆装
3.根据权利要求2所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述夹紧移动块（b2）包括主块（b21）、固定在主块（b21）两端并沿夹管滑轨（b1）滑移的固定滑块座（b22）和可活动安装在主块（b21）中部并沿夹管滑轨（b1）滑移的活动滑块座（b23），位于左端的固定滑块座（b22）安装有固定在横向底座（b4）上的回位弹簧组件（b5）,横向底座（b4）左端设有回位弹簧安装座（b41），所述回位弹簧组件（b5）包括弹簧（b51）、弹簧导向轴（b52）、位于弹簧（b51）左端的弹簧调节螺母（b53）和位于弹簧（b51）右端的弹簧缓冲垫片（b54），所述弹簧导向轴（b52）设有螺纹，且右端穿过固定滑块座（b22）后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座（b41）固定，所述弹簧调节螺母（b53）与弹簧导向轴（b52）螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴（b52）螺纹旋转移动调节弹簧（b51）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：位于右侧的所述弧形夹紧座（b3）固定安装在右端的固定滑块座（b22）上，位于左侧的弧形夹紧座（b3）安装在活动滑块座（b23）上，左侧的固定滑块座（b22）与左侧的弧形夹紧座（b3）之间安装有液压推动杆（b6），并能通过液压推动杆（b6）推动左侧弧形夹紧座（b3）沿夹管滑轨（b1）移动靠近右侧弧形夹紧座（b3）至夹紧注浆直管（A）。
5.根据权利要求3所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述可俯仰旋转底座（21）包括基座（211）、可俯仰旋转安装在基座（211）上的夹紧机构安装座（212），所述基座（211）顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座（212）底部设有穿过滑行通道的弧形滑座（213），所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座（213）前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块（215），所述基座（211）与管道夹紧机构（b）的横向底座（b4）之间铰接安装有拧管液压杆（214），当拧...
【技术特征摘要】
1.一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂（e）、注浆直管定位暂存模块（c）和注浆直管清洗模块（d），所述注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管（a）的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置（6）和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置（7），所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置（4）和安装在对接管道纵移装置（4）移动端的对接管道升降装置（5），所述对接管道升降装置（5）顶部安装有管道夹拖装置（8），所述对接管道升降装置（5）右侧安装有侧滚油缸装置（9），用于旋转对接管道升降装置（5）调整隧道注浆直管对接角度，当拆装让位装置（6）带动注浆管拆装总成下降并横移让出空间时，通过对接管道移动总成使管道夹拖装置（8）向前移动至夹住注浆直管（a）并拖拽回位；
2.根据权利要求1所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述拆装让位装置（6）包括支撑架（61）、安装在支撑架（61）上的横移滑轨（62）、沿横移滑轨（62）移动的拆装升降立柱（63）和提供拆装升降立柱（63）横移动力的横移驱动减速机电机（64）；所述注浆管拆装总成包括从后往前依次并列安装在拆装升降立柱（63）顶部的夹管装置（1）、拧管装置（2）、旋管装置（3），所述夹管装置（1）包括支撑底架（11）和安装在支撑底架（11）上的管道夹紧机构（b），所述管道夹拖装置（8）包括安装在对接管道升降装置（5）顶部向后延伸的管道夹拖安装架（81）、沿管道夹拖安装架（81）上方纵向铺设的夹拖滑轨（82）、沿夹拖滑轨（82）移动的管道夹紧机构（b）和提供移动驱动力的夹拖液压缸（83），所述拧管装置（2）包括可俯仰旋转底座（21）和安装在可俯仰旋转底座（21）上的管道夹紧机构（b），所述管道夹紧机构（b）包括横向底座（b4）、横向安装在横向底座（b4）上的夹管滑轨（b1）、沿夹管滑轨（b1）滑移的夹紧移动块（b2）和左右镜像安装在夹紧移动块（b2）上的弧形夹紧座（b3），所述旋管装置（3）包括旋管固定底座（31）、沿旋管固定底座（31）纵向滑动的旋管横移组件（32）和安装在旋管横移组件（32）上的管道旋转组件（33），所述旋管横移组件（32）包括横向底座（b4）、横向安装在横向底座（b4）上的夹管滑轨（b1）和沿夹管滑轨（b1）滑移的夹紧移动块（b2），所述管道旋转组件（33）左右镜像安装在旋管横移组件（32）的夹紧移动块（b2）上；拆装升降立柱（63）能带动注浆管拆装总成下降并横移让出空间。
3.根据权利要求2所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述夹紧移动块（b2）包括主块（b21）、固定在主块（b21）两端并沿夹管滑轨（b1）滑移的固定滑块座（b22）和可活动安装在主块（b21）中部并沿夹管滑轨（b1）滑移的活动滑块座（b23），位于左端的固定滑块座（b22）安装有固定在横向底座（b4）上的回位弹簧组件（b5）,横向底座（b4）左端设有回位弹簧安装座（b41），所述回位弹簧组件（b5）包括弹簧（b51）、弹簧导向轴（b52）、位于弹簧（b51）左端的弹簧调节螺母（b53）和位于弹簧（b51）右端的弹簧缓冲垫片（b54），所述弹簧导向轴（b52）设有螺纹，且右端穿过固定滑块座（b22）后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座（b41）固定，所述弹簧调节螺母（b53）与弹簧导向轴（b52）螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴（b52）螺纹旋转移动调节弹簧（b51）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：位于右侧的所述弧形夹紧座（b3）固定安装在右端的固定滑块座（b22）上，位于左侧的弧形夹紧座（b3）安装在活动滑块座（b23）上，左侧的固定滑块座（b22）与左侧的弧形夹紧座（b3）之间安装有液压推动杆（b6），并能通过液压推动杆（b6）推动左侧弧形夹紧座（b3）沿夹管滑轨（b1）移动靠近右侧弧形夹紧座（b3）至夹紧注浆直管（a）。
5.根据权利要求3所述的一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，其特征在于：所述可俯仰旋转底座（21）包括基座（211）、可俯仰旋转安装在基座（211）上的夹紧机构安装座（212），所述基座（211）顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座（212）底部设有穿过滑行通道的弧形滑座（213），所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座（213）前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块（215），所述基座（211）与管道夹紧机构（b）的横向底座（b4）之间铰接安装有拧管液压杆（214），当拧管液压杆（214）伸缩时，导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，李勇，文兴宝，胡志荣，谭立平，吴凯，盛洪超，邓君，谷靖，余仕全，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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