【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于井下防护，涉及一种煤矿开采用的掘进防护设备。
技术介绍
1、煤矿是人类开采煤炭资源的区域，主要依据煤炭资源的分布特点，分为井工煤矿和露天煤矿两种类型。当煤层深埋地下，距离地表较远时，通常采用井工煤矿的方式进行开采，这意味着需要向地下挖掘巷道以采掘煤炭。而当煤层与地表的距离较近时，则选择露天开采的方式，即直接剥离地表土层来挖掘煤炭。
2、在地下煤矿的开采过程中，掘进机是不可或缺的关键设备。然而，开采煤炭的同时，还必须高度关注安全问题，特别是防止煤矿塌陷。为了防止煤矿塌陷，通常会使用移动式防护支架作为安全保障措施。当掘进机在地下移动时，移动式防护支架也会随着掘进机的移动而移动，以确保工作区域的安全。
3、然而，目前现有的移动式防护支架在跟随掘进机移动时，操作步骤相当繁琐。这是因为，支架的移动需要依赖液压缸的反复伸缩来实现，这不仅增加了操作的复杂性，也降低了防护设备的便捷性。因此，如何简化移动式防护支架的跟随步骤，提高防护设备的便捷性，成为了当前煤矿开采技术中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提出一种煤矿开采用的掘进防护设备。
2、为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
3、一种煤矿开采用的掘进防护设备，包括掘进车，所述掘进车上方通过升降装置连接有支护组件；所述支护组件包括动力传输机构、传动履带和支撑架；传动履带内壁啮合连接有传动齿轮；所述传动履带与掘进车的驱动装置通过动力传输
4、所述组装座设置有矩形槽；支撑架底部对称滑动连接有限位扣，限位扣与组装座矩形槽内壁上的矩形孔穿接，支撑架底部内壁转动连接有双向丝杆，双向丝杆与限位扣啮合连接；通过转动双向丝杆使限位扣卡入或脱出组装座的矩形孔。
5、进一步的，所述动力传输机构包括第一链轮杆、传动链轮、第二链轮杆、往复块和复位弹簧；传动链轮固定在掘进车的传动杆表面，第二链轮杆与掘进车转动连接；往复块滑动安装在支护组件上，所述往复块一侧表面固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离往复块的一侧与支护组件固定连接，往复块的另一侧转动连接有链轮；第一链轮杆的链轮、第二链轮杆一端的链轮、以及往复块转动连接的链轮通过一条链条啮合连接；第二链轮杆另一端的链轮与传动链轮通过另一条链条啮合连接；第一链轮杆与传动履带的传动齿轮连接。
6、进一步的，支护组件包括安装台，所述安装台两侧对称固定连接有连接板，两个所述连接板远离安装台的一侧分别固定连接有第一安装壳和第二安装壳；传动履带设置在安装台的上方且位于第一安装壳和第二安装壳之间。
7、更进一步，第一安装壳和第二安装壳内壁等距转动连接有多个传动齿轮，第一链轮杆转动安装在第二安装壳内部；第一链轮杆一端伸出至第二安装壳外侧，另一端与一侧的传动齿轮的圆杆固定连接，第一链轮杆伸出第二安装壳外侧的一端连接有链轮。
8、更进一步，所述升降装置为液压杆，所述掘进车顶部圆孔内壁对称固定连接有四个液压杆，且液压杆的移动端与安装台底部固定连接。
9、更进一步，往复块滑动安装在安装台的内壁，复位弹簧远离往复块的一侧与安装台内壁固定连接。
10、进一步的，支撑架包括顶部的支撑板和垂直连接在支撑板底部的支撑腿，支撑架的支撑腿内部对称滑动连接有限位扣。
11、更进一步，支撑架的支撑板底面和支撑腿之间对称固定连接有加固板。
12、更进一步，支撑架采用不锈钢材料制成。
13、进一步的，所述双向丝杆两侧对称固定连接有驱动盘。
14、本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：
15、1、本专利技术通过安装掘进车、传动履带、支撑架等，在掘进车开采煤矿时支撑架进行跟随，对矿洞支撑防护。相较于现有的移动式支架，节约了移动的步骤，同时能够将掘进车的动能转化为传动履带的动能，提高了防护设备的便捷性。
16、2、本专利技术通过采用不锈钢材料制成的支撑架，有效的提高了装置的承重性。在支撑架进行矿洞支撑防护的过程中，其表面即便受到强烈的挤压或碰撞，也能保持其完整性，不会轻易出现磨损或凹陷。极大地增强了支撑架的耐用性和稳定性，有效延长了其使用寿命。
17、3、本专利技术通过掘进车传动杆表面固定连接有传动链轮，在安装台内壁滑动安装往复块，往复块表面固定连接复位弹簧；通过复位弹簧拉伸和收缩时，保证往复块表面链轮紧贴链条，安装台上下移动时，依然能够稳定传递掘进车的动能。
18、4、本专利技术采用交替滚动支护的结构，可以对其中的任一块支撑架进行更换或拆卸维修，不影响支护和掘进工作，保证了工作效率。
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1.一种煤矿开采用的掘进防护设备，包括掘进车（1），其特征在于，所述掘进车（1）上方通过升降装置连接有支护组件；所述支护组件包括动力传输机构、传动履带（6）和支撑架（7）；传动履带（6）内壁啮合连接有传动齿轮（9）；所述传动履带（6）与掘进车（1）的驱动装置通过动力传输机构相连接，动力传输机构将掘进车（1）的动能传送至传动齿轮（9）并驱动传动履带（6）转动；所述传动履带（6）表面等距固定连接有多个组装座（12），组装座（12）连接有支撑架（7），当传动履带（6）开始转动时，带动多个支撑架（7）依次转动，转动至顶部的支撑架（7）相拼合形成支护面对矿洞顶板进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，所述动力传输机构包括第一链轮杆（10）、传动链轮（16）、第二链轮杆（17）、往复块（18）和复位弹簧（19）；传动链轮（16）固定在掘进车（1）的传动杆表面，第二链轮杆（17）与掘进车（1）转动连接；往复块（18）滑动安装在支护组件上，所述往复块（18）一侧表面固定连接有复位弹簧（19），复位弹簧（19）远离往复块（18）的一侧与支护组件固定
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，支护组件包括安装台（2），所述安装台（2）两侧对称固定连接有连接板（3），两个所述连接板（3）远离安装台（2）的一侧分别固定连接有第一安装壳（4）和第二安装壳（5）；传动履带（6）设置在安装台（2）的上方且位于第一安装壳（4）和第二安装壳（5）之间。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，第一安装壳（4）和第二安装壳（5）内壁等距转动连接有多个传动齿轮（9），第一链轮杆（10）转动安装在第二安装壳（5）内部；第一链轮杆（10）一端伸出至第二安装壳（5）外侧，另一端与一侧的传动齿轮（9）的圆杆固定连接，第一链轮杆（10）伸出第二安装壳（5）外侧的一端连接有链轮。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，所述升降装置为液压杆（8），所述掘进车（1）顶部圆孔内壁对称固定连接有四个液压杆（8），且液压杆（8）的移动端与安装台（2）底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，往复块（18）滑动安装在安装台（2）的内壁，复位弹簧（19）远离往复块（18）的一侧与安装台（2）内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，支撑架（7）包括顶部的支撑板和垂直连接在支撑板底部的支撑腿，支撑架（7）的支撑腿内部对称滑动连接有限位扣（13）。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，支撑架（7）的支撑板底面和支撑腿之间对称固定连接有加固板（11）。
9.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，支撑架（7）采用不锈钢材料制成。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，所述双向丝杆（14）两侧对称固定连接有驱动盘（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采用的掘进防护设备，包括掘进车（1），其特征在于，所述掘进车（1）上方通过升降装置连接有支护组件；所述支护组件包括动力传输机构、传动履带（6）和支撑架（7）；传动履带（6）内壁啮合连接有传动齿轮（9）；所述传动履带（6）与掘进车（1）的驱动装置通过动力传输机构相连接，动力传输机构将掘进车（1）的动能传送至传动齿轮（9）并驱动传动履带（6）转动；所述传动履带（6）表面等距固定连接有多个组装座（12），组装座（12）连接有支撑架（7），当传动履带（6）开始转动时，带动多个支撑架（7）依次转动，转动至顶部的支撑架（7）相拼合形成支护面对矿洞顶板进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，所述动力传输机构包括第一链轮杆（10）、传动链轮（16）、第二链轮杆（17）、往复块（18）和复位弹簧（19）；传动链轮（16）固定在掘进车（1）的传动杆表面，第二链轮杆（17）与掘进车（1）转动连接；往复块（18）滑动安装在支护组件上，所述往复块（18）一侧表面固定连接有复位弹簧（19），复位弹簧（19）远离往复块（18）的一侧与支护组件固定连接，往复块（18）的另一侧转动连接有链轮；第一链轮杆（10）的链轮、第二链轮杆（17）一端的链轮、以及往复块（18）转动连接的链轮通过一条链条啮合连接；第二链轮杆（17）另一端的链轮与传动链轮（16）通过另一条链条啮合连接；第一链轮杆（10）与传动履带（6）的传动齿轮（9）连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用的掘进防护设备，其特征在于，支护组件包括安装台（2），所述安装台（2）两侧对称固定连接有连接板（3），两个所述连接板（3）远离安装台（2）的一侧分别固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳军，于洋，何小龙，王应州，姬凤祥，杨键，刘佳，
申请(专利权)人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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