【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道衬砌注浆，具体涉及一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统。
技术介绍
1、隧道二衬传统施工方法为全液压衬砌台车逐窗分层浇筑及自下而上的冲顶灌注工艺，混凝土的流动性难以达到理想的状态，两个灌注孔之间的空气无法全部排空，因此，隧道二衬传统施工方法收到垂直灌注工艺的限制，二衬背后脱空现象无法避免，而目前的纵向注浆工艺，通常采用一整根注浆长管插入隧道衬砌拱部中间顶部进行单次注浆，然后整根取出，从而严重影响了其他工序的作业空间，比如衬砌台车前面还有防水板敷设、支架防护，开挖等作业工序，导致延误整体作业工期。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，操作自动，快捷安拆注浆管道，解决隧道二衬传统施工方法导致二衬背后脱空现象无法避免，目前的纵向注浆工艺采用整根注浆长管整根进出导致影响了其他工序的作业空间的问题。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆管道的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装横移装置和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置，所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和安装在对接管道纵移装置移动端的对接管道升降装置，所述对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置，所述对接管道升降装置右侧安装有侧滚油缸装置，用于旋转对接管道升降装置调整隧道注浆管道对接角度；所述拆装横移装置包括支撑架、安装在支撑架上的横移滑轨、沿横移滑轨移动的拆装升降立柱和提供拆装升降立柱横移动
3、作为上述方案的优选，所述夹紧移动块包括主块、固定在主块两端并沿夹管滑轨滑移的固定滑块座和可活动安装在主块中部并沿夹管滑轨滑移的活动滑块座，位于左端的固定滑块座安装有固定在横向底座上的回位弹簧组件，设计结构合理；横向底座左端设有回位弹簧安装座，所述回位弹簧组件包括弹簧、弹簧导向轴、位于弹簧左端的弹簧调节螺母和位于弹簧右端的弹簧缓冲垫片，所述弹簧导向轴设有螺纹，且右端穿过固定滑块座后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座固定，所述弹簧调节螺母与弹簧导向轴螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴螺纹旋转移动调节弹簧的长度，设计结构合理。
4、进一步优选为，位于右侧的弧形夹紧座固定安装在右端的固定滑块座上，位于左侧的弧形夹紧座安装在活动滑块座上，左侧的固定滑块座与左侧的弧形夹紧座之间安装有液压推动杆，并能通过液压推动杆推动左侧弧形夹紧座沿夹管滑轨移动靠近右侧弧形夹紧座至夹紧注浆管道，采用液压自动推动，省时省力，设计结构合理。
5、进一步优选为，所述可俯仰旋转底座包括基座、可俯仰旋转安装在基座上的夹紧机构安装座，所述基座顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座底部设有穿过滑行通道的弧形滑座，所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块，所述基座与管道夹紧机构的横向底座之间铰接安装有拧管液压杆，当拧管液压杆伸缩时，导向滑块沿滑行通道滑动，带动管道夹紧机构作左右仰俯旋转运动，结构设计巧妙，夹紧机构安装座沿基座左右俯仰旋转，从而实现注浆管道的进一步拧紧或者初次拧松，拆装更方便。
6、进一步优选为，所述旋管固定底座前后侧居中设有竖向的弹簧轴安装板，所述旋管横移组件底部设有与弹簧轴安装板前后对应的支板，所述弹簧轴安装板与旋管横移组件底部支板之间安装有水平纵向的弹簧安装轴，且每根弹簧安装轴配备有复位弹簧；所述复位弹簧在靠近旋管横移组件底部支板的一端安装有橡胶垫片、另一端安装有调节螺母，所述旋管固定底座顶部左右靠边对称设有纵向轨道，所述旋管横移组件底部设有沿纵向轨道移动的活动滑块，通过复位弹簧实现旋管横移组件的纵向复位，通过调节螺母调节复位弹簧的长度，从而灵活调节旋管横移组件与旋管固定底座的相对位置，设计巧妙；
7、位于右侧的管道旋转组件固定安装在右端的固定滑块座上，位于左侧的管道旋转组件安装在活动滑块座上，左端固定滑块座与左侧的管道旋转组件之间安装有液压推动杆，并能通过液压推动杆推动左侧管道旋转组件沿夹管滑轨移动靠近右侧管道旋转组件至夹住注浆管道，设计结构合理；所述管道旋转组件包括安装主架、驱动电机减速机、安装在驱动电机减速机转轴上的主动齿轮、上下两个与主动齿轮啮合传动的从动齿轮和与从动齿轮同轴转动的旋管滚筒，通过管道旋转组件的驱动电机减速机驱动齿轮传动同步带动左右四个旋管滚筒同向旋转，从而带动注浆管道旋紧，设计巧妙。
8、进一步优选为，所述对接管道纵移装置包括可伸缩纵向注浆套管、纵向伸缩液压缸、固定底座、安装在固定底座上的纵移滑轨和沿纵移滑轨滑动的移动平台，所述可伸缩纵向注浆套管、纵向伸缩液压缸的前端均固定安装在移动平台上、后端均通过管道安装支座安装在地面，当纵向伸缩液压缸伸缩时，带动可伸缩纵向注浆套管同步伸缩的同时带动移动平台沿纵移滑轨滑动；所述可伸缩纵向注浆套管外套管后端通过横向安装座滑动安装在纵移滑轨上，从而实现伸缩，设计结构合理。
9、进一步优选为，所述对接管道升降装置包括可旋转安装在移动平台上的对接升降立柱和安装在对接升降立柱上的可伸缩竖向注浆套管，所述可伸缩竖向注浆套管的上下两端均设有折弯段，所述可伸缩竖向注浆套管底部折弯段与可伸缩纵向注浆套管前端对接、顶部折弯段与注浆管道前端对接，所述对接升降立柱上下间隔设有固定可伸缩竖向注浆套管的套管安装支座，对接管道升降装置用于调节对接高度，设计合理；
10、所述拆装升降立柱、对接升降立柱均包括方形内柱、套装在方形内柱上的方形外壳体和提供升降驱动的竖向液压升降杆，所述竖向液压升降杆上下端分别铰接在方形外壳体和方形内柱上，结构安装稳固；
11、所述拆装升降立柱顶部设有分别供夹管装置、拧管装置、旋管装置安装的基台，从而使夹管装置、拧管装置、旋管装置夹住的注浆管道处于纵向水平状态，设计合理保证，有效避免注浆管道偏斜，导致对接安装失败；
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1.一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆管道(A)的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装横移装置(6)和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置(7)，所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置(4)和安装在对接管道纵移装置(4)移动端的对接管道升降装置(5)，所述对接管道升降装置(5)顶部安装有管道夹拖装置(8)，所述对接管道升降装置(5)右侧安装有侧滚油缸装置(9)，用于旋转对接管道升降装置(5)调整隧道注浆管道对接角度；所述拆装横移装置(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的横移滑轨(62)、沿横移滑轨(62)移动的拆装升降立柱(63)和提供拆装升降立柱(63)横移动力的横移驱动电机减速机(64)；所述注浆管拆装总成包括从后往前依次并列安装在拆装升降立柱(63)顶部的夹管装置(1)、拧管装置(2)、旋管装置(3)，所述夹管装置(1)包括支撑底架(11)和安装在支撑底架(11)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹拖装置(8)包括安装在对接管道升降装置(5)顶部向后延伸的管道夹拖安装架(81)、沿管道夹拖安装架(8
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：所述夹紧移动块(b2)包括主块(b21)、固定在主块(b21)两端并沿夹管滑轨(b1)滑移的固定滑块座(b22)和可活动安装在主块(b21)中部并沿夹管滑轨(b1)滑移的活动滑块座(b23)，位于左端的固定滑块座(b22)安装有固定在横向底座(b4)上的回位弹簧组件(b5),横向底座(b4)左端设有回位弹簧安装座(b41)，所述回位弹簧组件(b5)包括弹簧(b51)、弹簧导向轴(b52)、位于弹簧(b51)左端的弹簧调节螺母(b53)和位于弹簧(b51)右端的弹簧缓冲垫片(b54)，所述弹簧导向轴(b52)设有螺纹，且右端穿过固定滑块座(b22)后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座(b41)固定，所述弹簧调节螺母(b53)与弹簧导向轴(b52)螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴(b52)螺纹旋转移动调节弹簧(b51)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：位于右侧的弧形夹紧座(b3)固定安装在右端的固定滑块座(b22)上，位于左侧的弧形夹紧座(b3)安装在活动滑块座(b23)上，左侧的固定滑块座(b22)与左侧的弧形夹紧座(b3)之间安装有液压推动杆(b6)，并能通过液压推动杆(b6)推动左侧弧形夹紧座(b3)沿夹管滑轨(b1)移动靠近右侧弧形夹紧座(b3)至夹紧注浆管道(A)。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：所述可俯仰旋转底座(21)包括基座(211)、可俯仰旋转安装在基座(211)上的夹紧机构安装座(212)，所述基座(211)顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座(212)底部设有穿过滑行通道的弧形滑座(213)，所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座(213)前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块(215)，所述基座(211)与管道夹紧机构(b)的横向底座(b4)之间铰接安装有拧管液压杆(214)，当拧管液压杆(214)伸缩时，导向滑块(215)沿滑行通道滑动，带动管道夹紧机构(b)作左右仰俯旋转运动。
5.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：所述旋管固定底座(31)前后侧居中设有竖向的弹簧轴安装板，所述旋管横移组件(32)底部设有与弹簧轴安装板前后对应的支板，所述弹簧轴安装板与旋...
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆管道(a)的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装横移装置(6)和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置(7)，所述对接管道移动总成包括对接管道纵移装置(4)和安装在对接管道纵移装置(4)移动端的对接管道升降装置(5)，所述对接管道升降装置(5)顶部安装有管道夹拖装置(8)，所述对接管道升降装置(5)右侧安装有侧滚油缸装置(9)，用于旋转对接管道升降装置(5)调整隧道注浆管道对接角度；所述拆装横移装置(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的横移滑轨(62)、沿横移滑轨(62)移动的拆装升降立柱(63)和提供拆装升降立柱(63)横移动力的横移驱动电机减速机(64)；所述注浆管拆装总成包括从后往前依次并列安装在拆装升降立柱(63)顶部的夹管装置(1)、拧管装置(2)、旋管装置(3)，所述夹管装置(1)包括支撑底架(11)和安装在支撑底架(11)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹拖装置(8)包括安装在对接管道升降装置(5)顶部向后延伸的管道夹拖安装架(81)、沿管道夹拖安装架(81)上方纵向铺设的夹拖滑轨(82)、沿夹拖滑轨(82)移动的管道夹紧机构(b)和提供移动驱动力的夹拖液压缸(83)，所述拧管装置(2)包括可俯仰旋转底座(21)和安装在可俯仰旋转底座(21)上的管道夹紧机构(b)，所述管道夹紧机构(b)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)、沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)和左右镜像安装在夹紧移动块(b2)上的弧形夹紧座(b3)，所述旋管装置(3)包括旋管固定底座(31)、沿旋管固定底座(31)纵向滑动的旋管横移组件(32)和安装在旋管横移组件(32)上的管道旋转组件(33)，所述旋管横移组件(32)包括横向底座(b4)、横向安装在横向底座(b4)上的夹管滑轨(b1)和沿夹管滑轨(b1)滑移的夹紧移动块(b2)，所述管道旋转组件(33)左右镜像安装在旋管横移组件(32)的夹紧移动块(b2)上；当拆装升降立柱(63)带动注浆管拆装总成下降并横移让出空间时，通过对接管道移动总成使管道夹拖装置(8)向前移动至夹住注浆管道(a)并拖拽回位。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：所述夹紧移动块(b2)包括主块(b21)、固定在主块(b21)两端并沿夹管滑轨(b1)滑移的固定滑块座(b22)和可活动安装在主块(b21)中部并沿夹管滑轨(b1)滑移的活动滑块座(b23)，位于左端的固定滑块座(b22)安装有固定在横向底座(b4)上的回位弹簧组件(b5),横向底座(b4)左端设有回位弹簧安装座(b41)，所述回位弹簧组件(b5)包括弹簧(b51)、弹簧导向轴(b52)、位于弹簧(b51)左端的弹簧调节螺母(b53)和位于弹簧(b51)右端的弹簧缓冲垫片(b54)，所述弹簧导向轴(b52)设有螺纹，且右端穿过固定滑块座(b22)后通过螺母固定，左端穿过回位弹簧安装座(b41)固定，所述弹簧调节螺母(b53)与弹簧导向轴(b52)螺纹匹配，从而通过沿弹簧导向轴(b52)螺纹旋转移动调节弹簧(b51)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：位于右侧的弧形夹紧座(b3)固定安装在右端的固定滑块座(b22)上，位于左侧的弧形夹紧座(b3)安装在活动滑块座(b23)上，左侧的固定滑块座(b22)与左侧的弧形夹紧座(b3)之间安装有液压推动杆(b6)，并能通过液压推动杆(b6)推动左侧弧形夹紧座(b3)沿夹管滑轨(b1)移动靠近右侧弧形夹紧座(b3)至夹紧注浆管道(a)。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统，其特征在于：所述可俯仰旋转底座(21)包括基座(211)、可俯仰旋转安装在基座(211)上的夹紧机构安装座(212)，所述基座(211)顶部设有为弧线滑行路径的滑行通道，所述夹紧机构安装座(212)底部设有穿过滑行通道的弧形滑座(213)，所述滑行通道呈前后对称槽状结构，所述弧形滑座(213)前后对称安装有与滑行通道的槽口匹配的导向滑块(215)，所述基座(211)与管道夹紧机构(b)的横向底座(b4)之间铰接安装有拧管液压杆(214)，当拧管液压杆(214)伸缩时，导向滑块(215)沿滑行通道滑动，带动管道夹紧机构(b)作左右仰俯旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪雨，隆仁燕，文兴宝，胡志荣，熊军，王福海，何柳，李功义，谭立平，邓君，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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