【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤炭生产，尤其涉及一种放煤控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、煤炭是我国一次能源中最经济、可靠的资源，是可以实现清洁高效利用的能源，是我国能源安全的压舱石。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，是煤矿综合机械化发展的新阶段，是煤炭生产力和生产方式革命的新方向。目前，我国已经建成200多个智能化工作面，但主要是一次采全高综采工作面，综采放顶煤工作面由于受到放煤过程难以实现智能控制的限制，导致综放智能化技术与装备发展缓慢。
2、目前，制约综放工作面实现智能化的主要因素是如何准确判断液压支架放煤口的最佳开闭时间，现有技术主要依靠放煤过程中形成的经验(如通过监测放煤过程中产生的声音、放煤时间等差异)来进行控制，但由于煤层厚度一般存在一定程度的变化，且顶煤放出过程一般会进行多次、多轮放煤，放煤口关闭时间难以准确把握，经常导致工作面欠放或多放，造成煤炭资源损失或煤炭含矸率较高，难以实现智能化放煤。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种放煤控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征在于，所述根据所述工作面三维点云数据对所述三维初始地质模型和所述综采工作面三维初始模型进行修正，得到修正后的三维地质模型和综采工作面三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的放煤控制方法，其特征在于，所述绝对坐标转换关系的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征在于，所述根据所述综放工作面顶煤地质模型，确定用于顶煤放煤的控制参数，基于所述控制参数执行顶煤放煤操作，包括：
5.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种放煤控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征在于，所述根据所述工作面三维点云数据对所述三维初始地质模型和所述综采工作面三维初始模型进行修正，得到修正后的三维地质模型和综采工作面三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的放煤控制方法，其特征在于，所述绝对坐标转换关系的获取步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征在于，所述根据所述综放工作面顶煤地质模型，确定用于顶煤放煤的控制参数，基于所述控制参数执行顶煤放煤操作，包括：
5.根据权利要求1所述的放煤控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔耀，叶壮，姚钰鹏，吴军飞，荣耀，王伟涛，白青轩，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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