The present application discloses a verification method for the anti shaking strategy of an electric vehicle, including: building a whole vehicle simulation model according to the parameters of the real vehicle that does not carry the anti shake strategy, running the vehicle simulation model, executing the anti shake strategy to reduce the jitter effect of the deceleration module, and recording the first shape of the vehicle simulation model. State information to determine the effectiveness of the anti shake strategy. This invention verifies the anti shake strategy through the whole vehicle simulation model. Compared with the real vehicle carrying anti shake strategy, the vehicle simulation model carries the anti shake strategy more convenient to measure the state information, facilitates the adjustment of the strategy and parameters, and the time cost is low, and the invention is directly adjusted relative to the anti shake strategy on different real vehicles. The parameters of the vehicle model can reach the goal, the input time and the cost are low, the verification workload is reduced, and the labor cost is saved. Accordingly, the application also discloses a verification system, a device and a readable storage medium for the anti shake strategy of electric vehicles.
【技术实现步骤摘要】
电动车防抖策略的验证方法、系统、装置及可读存储介质
本专利技术涉及新能源汽车,特别涉及一种电动车防抖方法、系统、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着汽车技术发展,新能源汽车,尤其是电动汽车越来越多受到人们的重视。但是纯电动汽车普遍存在抖动问题,大多出现在低速启动、tip-in/tip-out工况下。针对电动汽车的抖动问题,一般采用整车控制器和电机控制器配合的防抖控制策略来解决,但是这种方法必须搭载实车来验证策略有效性,这种方法效率极低,耗时耗力,验证成本和工作量较大。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种便捷高效的电动车防抖方法、系统、装置及可读存储介质。其具体方案如下:一种电动车防抖策略的验证方法,包括:根据未搭载防抖策略的实车的参数,搭建整车仿真模型;运行所述整车仿真模型,执行防抖策略以降低所述减速模块带来的抖动影响,同时记录所述整车仿真模型的第一状态信息,以判断所述防抖策略的有效性。优选的,所述整车仿真模型包括电池模块、电机模块、减速模块、传输模块;相应的,所述执行防抖策略的过程包括:根据所述电机模块的输出转速及输出扭矩,获取扭矩修正值;向所述电机模块输入所述扭矩修正值,得到修正后扭矩;将所述修正后扭矩依次传送给所述减速模块和所述传输模块。优选的,所述向所述电机模块输入所述扭矩修正值,得到修正后扭矩的过程包括:向所述电机模块输入所述扭矩修正值,结合所述电机模块的外特性曲线,得到修正后扭矩。优选的,所述减速模块带来的抖动影响包括:正反驱切换tip-in/tip-out时所述减速模块中齿轮撞击引起的整车抖动。优选的,所述第一状态信息包括整车纵 ...
【技术保护点】
一种电动车防抖策略的验证方法,其特征在于,包括:根据未搭载防抖策略的实车的参数,搭建整车仿真模型;运行所述整车仿真模型,执行防抖策略以降低所述减速模块带来的抖动影响,同时记录所述整车仿真模型的第一状态信息,以判断所述防抖策略的有效性。
【技术特征摘要】
1.一种电动车防抖策略的验证方法,其特征在于,包括:根据未搭载防抖策略的实车的参数,搭建整车仿真模型;运行所述整车仿真模型,执行防抖策略以降低所述减速模块带来的抖动影响,同时记录所述整车仿真模型的第一状态信息,以判断所述防抖策略的有效性。2.根据权利要求1所述验证方法,其特征在于,所述整车仿真模型包括电池模块、电机模块、减速模块、传输模块;相应的,所述执行防抖策略的过程包括:根据所述电机模块的输出转速及输出扭矩,获取扭矩修正值;向所述电机模块输入所述扭矩修正值,得到修正后扭矩;将所述修正后扭矩依次传送给所述减速模块和所述传输模块。3.根据权利要求2所述验证方法,其特征在于,所述向所述电机模块输入所述扭矩修正值,得到修正后扭矩的过程包括:向所述电机模块输入所述扭矩修正值,结合所述电机模块的外特性曲线,得到修正后扭矩。4.根据权利要求3所述验证方法,其特征在于,所述减速模块带来的抖动影响包括:正反驱切换tip-in/tip-out时所述减速模块中齿轮撞击引起的整车抖动。5.根据权利要求4所述验证方法,其特征在于,所述第一状态信息包括整车纵向加速度。6.根据权利要求1至5所述任一项所述验证方法,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪丹,傅洪,郭伟腾,梁伟,汪坤,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,重庆长安新能源汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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