半实物仿真系统技术方案

本发明专利技术涉及半实物仿真系统，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真。本发明专利技术主要应用于无人机仿真系统，用于解决现有无人机仿真不能模拟真实飞行的问题。

【技术实现步骤摘要】
半实物仿真系统
本专利技术涉及仿真领域，具体涉及一种半实物仿真系统。
技术介绍
仿真是指利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真的过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。无人机作为近年来快速发展的行业，大量新型无人机产品问世，然而在无人机投入正式使用之前通常需要对其性能进行仿真验证。现有技术的缺点在于：仿真系统全部是是基于软件模型和数学量进行仿真，难以从实际出发做到真正意义上的仿真。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半实物仿真系统，主要应用于无人机仿真系统，用于解决现有无人机仿真不能模拟真实飞行的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：半实物仿真系统，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真。优选的，所述半实物仿真系统应用于无人机的仿真。进一步的，所述外部系统的仿真件包括航电系统模拟器、燃油系统模拟器。更进一步的，所述外部实物设备是无人机样机。更进一步的，所述无人机样机是原装出厂的新机。本专利技术的有益效果是：和传统的无人机仿真技术相比较，本专利技术提供的无人机仿真技术并非完全基于系统模型和数学量进行仿真，而是结合了系统模型和真实的外部实物进行仿真，也就是在本专利技术提供的仿真过程中使用软件进行环境（条件）的仿真，运用实物设备进行仿真的具体执行，而非以数学量的方式进行验证，从而达到了从实际出发真实模拟仿真。附图说明图1是本专利技术系统简易框图。具体实施方式下面结合具体实施例进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示：半实物仿真系统，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真。优选的，所述半实物仿真系统应用于无人机的仿真。进一步的，所述外部系统的仿真件包括航电系统模拟器、燃油系统模拟器。更进一步的，所述外部实物设备是无人机样机。更进一步的，所述无人机样机是原装出厂的新机。工作原理说明：在本实施例中通过目标系统仿真模型搭建无人机仿真环境，然后将无人机仿真环境的输出接口与无人机实物的仿真接口连接；这里所说的连接是采用无线通信的方式连接，从而完成仿真的基本环境建立，进行仿真由无人机仿真环境对无人机进行仿真控制，期间利用外部激励单元输入航电系统模拟器、燃油系统模拟器等外部激励，实现无人机的实际仿真效果。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
半实物仿真系统，其特征在于，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元实现对外部实物设备的控制和故障仿真。

【技术特征摘要】
1.半实物仿真系统，其特征在于，包括基于软件搭建的目标系统仿真模型、外部激励单元、外部实物设备，通过自定义网络总线，所述仿真模型与外部实物设备连接进行对外部实物设备的真实输入，借助仿真计算机的虚拟激励来验证实物功能和接口的正确性，所述仿真模型通过用例注入软件来进行数据模拟输入，或通过各外部系统的仿真件来激励，针对半实物仿真系统的验证环境，外部激励单元包括用例注入单元和故障注入单元，通过外部激励单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉启林，
申请(专利权)人：四川汉科计算机信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51