一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台制造技术

本发明专利技术提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互。本发明专利技术实现了对电动机、发电机特性的高速、高精度仿真，大幅提高运算速度，满足电机高速高精度实时仿真的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半实物仿真平台，具体涉及一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台。
技术介绍
随着环境污染和能源短缺问题日益严重，以及电机技术、电池技术和电控技术的不断发展，混合动力车辆的应用越来越广泛。不同于采用“内燃机-机械/液力变速”方案的传统车辆，混合动力车辆的动力系统包含有发动机、发电机、电动机、动力电池、机械/液力传动机构等系统部件，其系统更复杂、涉及领域更多元化；控制器种类也更多，如整车控制器、发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器等，且电动机/发电机控制器所需要的控制频率更高。另一方面，21世纪的汽车市场要求产品的研发更加高效、迭代周期更短、投入成本更低，这也对混合动力车辆的开发流程提出了更高的要求，需要一种能够适应上述新特点、新需求的开发模式和开发平台来支撑混合动力车辆的研发。在复杂系统的控制开发过程中采用半实物仿真环节，能够大幅度提高开发效率，缩短开发周期，以尽量小的成本发现并纠正可能出现的问题。半实物仿真技术同时也是汽车产品研发的“V型”开发模式的关键环节，在汽车核心系统的研发过程中发挥着重要作用。混合动力车辆以其复杂的系统结构和多样化的系统部件，对半实物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述实时仿真机2和发动机信号模拟器之间通过模拟信号和数字信号通道进行信息交互；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互，所述驾驶模拟操作台通过数字量、模拟量和车载总线接入所述半实物仿真测试+组件。

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开发主机、视景主机、监控主机和驾驶模拟操作台；所述实时仿真机1和实时仿真机2之间通过高速同步总线进行通信；所述实时仿真机2和发动机信号模拟器之间通过模拟信号和数字信号通道进行信息交互；所述开发主机、视景主机、实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器之间通过UDP/IP总线进行信息交互，所述驾驶模拟操作台通过数字量、模拟量和车载总线接入所述半实物仿真测试+组件。2.根据权利要求1所述仿真平台，其特征在于，所述实时仿真机1采用多核CPU和FPGA计算板卡，用于在微秒级的计算步长下运行高精度的电动机/发电机模型；所述实时仿真机2采用多核CPU，用于在百微秒级的计算步长下并行运行发动机、动力电池、机械/液力传动机构、车辆动力学模型；所述发动机信号模拟器用于模拟电控发动机的传感器信号，代替执行器执行相关控制指令。3.根据权利要求1所述仿真平台，其特征在于，所述驾驶模拟操作台包含视景显示器、仪表显示器、多功能方向盘、加速踏板和制动踏板；所述视景显示器用于向驾驶员显示模拟驾驶过程中的视景信号；所述仪表显示器根据开发者和驾驶员的需求显示仿真过程中的模型关键状态参数信息；所述多功能方向盘、加速踏板和制动踏板用于接收驾驶员的操作意图，...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅志斌，盖江涛，刘翼，万帆，马长军，马田，袁艺，生辉，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11