一种全自动棒料加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动棒料加工设备，旨在解决棒料多道工序加工不便，劳动强度大，工作效率低的不足。该实用新型专利技术包括依次设置的上料架、制头机构、直拉加工机构、下料架，制头机构包括若干顶伸模头、若干推动棒料进入顶伸模头的推动组件，直拉加工机构包括若干拉动组件、若干可升降的平移组件，每个顶伸模头对应一推动组件，靠近顶伸模头的一拉动组件对应设置一推动组件，相邻两推动组件之间安装有送料机构，拉动组件上安装有拉削模头或拉伸模头，直拉加工机构上方设有滑架，滑架上安装有可纵向移动的安装架，平移组件可横向移动安装在安装架上。

A fully automatic rod processing equipment

The utility model discloses a fully automatic bar processing equipment, which aims at solving the problems of inconvenient processing, high labor intensity and low work efficiency in multi bar process. The utility model comprises a feeding frame, a head mechanism, a straight drawing mechanism and a feeding frame. The head mechanism comprises a number of top and extension die heads and a number of push components that push the rod to enter the top and extension die head. The direct drawing mechanism comprises a number of pulling components and a number of flat moving components which can be lifted and lifted, and each top and extension die head corresponds to one push. A pulling assembly near the head of the top and extension module is fitted with a push component. A feeding mechanism is installed between two adjacent propelling components. A pulling module or a drawing die head is installed on the pulling assembly. A sliding frame is installed above the vertical drawing mechanism. A vertical movable mounting frame is mounted on the sliding frame, and the translation component can be moved laterally. Install on the mounting frame.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动棒料加工设备
本技术涉及一种棒料加工设备，更具体地说，它涉及一种高效的全自动棒料加工设备。
技术介绍
在机械加工领域，经常需要进行棒料加工，棒料从原料到产品需要经过多道加工工序，比如制头、倒棱、拉削、拉伸、剪切等，传统的棒料加工方式各道工序在不同的设备和工位上进行，一道工序完成后，将棒料搬运到另一设备上进行下一道加工工序，这种加工方式劳动强度大，棒料加工不便，工作效率低。
技术实现思路
本技术克服了棒料多道工序加工不便，劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种全自动棒料加工设备，它能自动实现棒料的多道加工工序，棒料从原料送入后经过多道加工工序直接送出产品，加工方便，降低了劳动强度，提高了工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种全自动棒料加工设备，包括依次设置的上料架、制头机构、直拉加工机构、下料架，制头机构包括若干顶伸模头、若干推动棒料移动的推动组件，直拉加工机构包括若干拉动组件、若干可升降的平移组件，每个顶伸模头对应一推动组件，靠近顶伸模头的一拉动组件对应设置一推动组件，相邻两推动组件之间安装有送料机构，拉动组件上安装有拉削模头或拉伸模头，直拉加工机构上方设有滑架，滑架上安装有可纵向移动的安装架，平移组件可横向移动安装在安装架上。全自动棒料加工设备工作时，先将棒料原料放置到上料架上，上料架上的棒料输送到推动组件上，推动组件将棒料推送到顶伸模头，通过推动组件的推送力对棒料端部进行制头和倒棱加工，棒料制头后端部变细，倒棱后过渡边缘形成倒角。最后的推动组件将制头和倒棱后的棒料推送到拉动组件，拉动组件夹紧棒料端部，并拉动棒料横向移动，使棒料经过拉动组件上的拉削模头或拉伸模头，进行拉削或拉伸加工，加工完成后，拉动组件回位，带动棒料回位，此时安装架纵向移动带动平移组件移动到棒料上方，并且向下移动夹持棒料，此时安装架纵向移动使平移组件到达下一个工位，然后平移组件在安装架上横向移动，将棒料推动到该工位对应的的另一拉动组件上，拉动组件夹紧棒料端部，并拉动棒料横向移动进行拉削或拉伸加工。如此，使棒料依次经过所有拉动组件的拉动加工后，靠近下料架的平移组件将棒料平移到下料架位置进行下料。棒料原料完成制头、倒棱、拉伸、拉削工序后直接送出产品，加工方便。加工过程中，每个工位都有棒料，同步对棒料进行加工，送料机构将棒料从前一工序输送到后一工序，平移组件从前一工序加工完的棒料夹持平移输送到后一工序并横向移动到拉动组件位置，拉动组件夹紧棒料的端部对棒料进行加工，而此时靠近下料架的平移组件将棒料输送到下料架位置实现下料。之后平移组件向前移动一个工位等待下一次动作，如此反复。这种全自动棒料加工设备能自动实现棒料的多道加工工序，棒料从原料送入后经过多道加工工序直接送出产品，加工方便，降低了劳动强度，提高了工作效率。作为优选，推动组件包括若干支座、顶升推杆、若干导轮，每个支座上均可转动安装有两安装杆，两安装杆之间啮合传动，两安装杆端部均安装一导轮，其中一安装杆铰接活塞缸伸缩杆；其中一支座上和两安装杆连接位置同轴安装有两传动轮，该支座上的两安装杆上均可转动安装有转轮，两转轮分别与两导轮紧固连接，两传动轮分别与两转轮传动连接，支座上安装有驱动两传动轮转动的驱动轮，驱动轮连接电机输出轴；顶升推杆上连接顶升活塞缸伸缩杆。推动组件工作时，棒料放置在支座上，且每对导轮均设置在棒料两侧。棒料到位后，与安装杆铰接的活塞缸伸缩杆向外伸出，推动两安装杆转动，使两导轮向靠近棒料的方向移动实现对棒料的夹持，而后与驱动轮连接的电机工作，带动驱动轮转动，驱动轮带动两传动轮转动，两传动轮分别带动两转轮转动，从而实现与转轮紧固连接的导轮转动，导轮的转动推动棒料移动，从而实现棒料的制头和倒棱加工。棒料完成该道工序后，电机驱动导轮反向转动，实现棒料的回位动作，回位到位后，顶升推杆被顶升活塞缸伸缩杆向上顶起，顶升推杆将棒料顶起并使棒料滚动到送料机构上，送料机构将棒料输送到下一工序的支座上。整个动作自动完成，平稳可靠，工作效率高。作为优选，上料架上端设有一排滑料杆，滑料杆靠近推动组件侧向下倾斜设置且端部设有挡料块，挡料块向上伸出滑料杆端部，上料架下方设有送料推杆，送料推杆上连接送料活塞缸伸缩杆，送料推杆上设有若干和滑料杆一一对应设置的推送柱，推送柱上端靠近挡料块和滑料杆的连接位置。棒料在滑料杆上滑动到挡料块位置，挡料块对棒料进行阻挡限位，送料推杆被送料活塞缸伸缩杆向上顶起，送料推杆上的推送柱将棒料向上顶起并使棒料滚动到推动组件上。推送柱一次向上推送一根棒料。棒料的上料过程平稳可靠。作为优选，拉动组件包括滑轨、滑座、棒料夹持体，棒料夹持体安装在滑座上，滑座可滑动安装在滑轨上，滑轨上安装有驱动滑座在滑轨上移动的驱动部件，棒料夹持体包括夹座、可滑动安装在夹座上的夹头滑块、铰接在夹头滑块上的两夹头、限位盒，两夹头相对设置且前端设置在限位盒内，夹头外壁设有倾斜设置的夹紧导向面，夹紧导向面抵接在限位盒朝向夹头滑块的开口边缘，滑座上安装拉动活塞缸，拉动活塞缸伸缩杆与夹头滑块连接。拉动组件工作时，两夹头夹持棒料的端部，拉动活塞缸伸缩杆拉动夹头滑块在夹座上滑动，从而拉动夹头移动，倾斜设置的夹紧导向面抵接在限位盒边缘，使两夹头向棒料方向移动夹紧棒料。然后驱动部件运行带动滑座在滑轨上移动，拉动棒料进行拉削或拉伸加工。夹头对棒料的夹持可靠，棒料拉动过程平稳。作为优选，滑轨的两侧均安装一驱动部件，驱动部件包括由电机带动转动的两链轮，两链轮之间连接链条，滑座上连接有传动杆，传动杆两端分别与滑轨两侧的链条连接。链传动构成的驱动部件运行平稳可靠，对滑座的拉动力大。作为优选，平移组件包括平移梁、安装在平移梁上的若干平移夹具，平移夹具包括升降活塞缸、夹紧活塞缸、两相对设置的夹块，升降活塞缸紧固连接在平移梁上，升降活塞缸伸缩杆上连接底板，夹紧活塞缸紧固安装在底板上，夹紧活塞缸两端均设有活塞杆，两活塞杆分别与两夹块连接。平移组件工作时，升降活塞缸伸缩杆向下移动带动底板向下移动，从而使夹块向下移动，夹紧活塞缸工作使两活塞缸分别将两夹块向外推出，两夹块夹持棒料后，升降活塞缸伸缩杆向上移动，带动棒料上升，安装架纵向移动，将棒料平移到下一工位。作为优选，下料架和直拉加工机构之间设有承料架和卸料推杆，承料架上等间距安装有若干个承料轮，靠近中间位置的两承料轮之间链传动并通过电机带动转动，承料架上铰接有两压料杆，压料杆上均安装有压料头，压料杆均铰接压料活塞缸伸缩杆，压料活塞缸安装在承料架上，两压料头之间安装有棒料剪切机，卸料推杆上设有若干卸料头，卸料头上端从上往下向下料架方向倾斜设置，卸料推杆连接活塞缸伸缩杆。棒料从平移组件下料到承料架的承料轮上，靠近中间位置的两承料轮在电机的驱动下转动，带动棒料在承料轮上移动，当移动到位后，压料活塞缸伸缩杆推动压料杆转动，从而使压料杆上的压料头压紧在棒料上，实现对棒料的装夹定位，然后启动棒料剪切机对棒料进行剪切。棒料剪切完成后，活塞缸伸缩杆推动卸料推杆向上移动，卸料头将棒料从承料轮上顶推到下料架上实现卸料。剪料和卸料自动完成，工作效率高，运行安全可靠。与现有技术相比，本技术的有益效果是：全自动棒料加工设备能自动实现棒料的多道加工工序，棒料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动棒料加工设备，其特征是，包括依次设置的上料架、制头机构、直拉加工机构、下料架，制头机构包括若干顶伸模头、若干推动棒料移动的推动组件，直拉加工机构包括若干拉动组件、若干可升降的平移组件，每个顶伸模头对应一推动组件，靠近顶伸模头的一拉动组件对应设置一推动组件，相邻两推动组件之间安装有送料机构，拉动组件上安装有拉削模头或拉伸模头，直拉加工机构上方设有滑架，滑架上安装有可纵向移动的安装架，平移组件可横向移动安装在安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动棒料加工设备，其特征是，包括依次设置的上料架、制头机构、直拉加工机构、下料架，制头机构包括若干顶伸模头、若干推动棒料移动的推动组件，直拉加工机构包括若干拉动组件、若干可升降的平移组件，每个顶伸模头对应一推动组件，靠近顶伸模头的一拉动组件对应设置一推动组件，相邻两推动组件之间安装有送料机构，拉动组件上安装有拉削模头或拉伸模头，直拉加工机构上方设有滑架，滑架上安装有可纵向移动的安装架，平移组件可横向移动安装在安装架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动棒料加工设备，其特征是，推动组件包括若干支座、顶升推杆、若干导轮，每个支座上均可转动安装有两安装杆，两安装杆之间啮合传动，两安装杆端部均安装一导轮，其中一安装杆铰接活塞缸伸缩杆；其中一支座上和两安装杆连接位置同轴安装有两传动轮，该支座上的两安装杆上均可转动安装有转轮，两转轮分别与两导轮紧固连接，两传动轮分别与两转轮传动连接，支座上安装有驱动两传动轮转动的驱动轮，驱动轮连接电机输出轴；顶升推杆上连接顶升活塞缸伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种全自动棒料加工设备，其特征是，上料架上端设有一排滑料杆，滑料杆靠近推动组件侧向下倾斜设置且端部设有挡料块，挡料块向上伸出滑料杆端部，上料架下方设有送料推杆，送料推杆上连接送料活塞缸伸缩杆，送料推杆上设有若干和滑料杆一一对应设置的推送柱，推送柱上端靠近挡料块和滑料杆的连接位置。4.根据权利要求1所述的一种全自动棒料加工设备，其特征是，拉动组件包括滑轨、滑座、棒料夹持体，棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：符志祥，罗高昇，郎滨，宋长洪，宋卡迪，
申请(专利权)人：宁波长振铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33