一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂和废气泵，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂，所述机器臂包括腰关节、底盘和肩关节，所述机器臂的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节；本发明专利技术便于对物件进行快速的焊接，便于对物件进行快速的焊接，进而便于提高整体的亮度，便于收集焊接时产生的废气，并对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。

A welding robot

The invention discloses a welding robot, which includes a robot body, a machine arm and an exhaust pump. The bottom end of the robot body is provided with a fixed base. The upper part of the buffer base is provided with a waste gas processor, and one side of the waste gas processor is provided with a machine arm. The arm includes a waist joint, a chassis, and a shoulder clearance. The upper end of the robot arm is connected with a waist joint. The upper end of the waist joint has a fixed connection with a chassis, and the upper end of the chassis is equipped with symmetrical shoulder joints. The invention facilitates rapid welding of the object, facilitates rapid welding of the object, and then improves the overall brightness and is convenient for collecting and welding. In order to prevent the pollution caused by the waste gas produced during welding, the waste gas produced during the welding process can be easily prevented from the pollution of the working environment. At the same time, the structure of the internal mechanical arm is close and easy to operate, and it can be used in multi azimuth, and it is convenient and skillful, and is suitable for extensive popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种焊接机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而现有的焊接机器人却有一定的不足之处，如控制器损坏或失灵时不能及时有效的停止主机，进而容易造成焊接失败，对产品造成损坏的问题。所以，如何设计一种焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接机器人，通过焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯和照明灯开关，便于在光线较暗时通过照明灯开关打开管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵和废气收集口，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座和工具固定卡扣，便于使整体更加稳定，通过防尘网和卡扣，便于防止灰尘的进入，便于防尘网的更换，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广，可以有效解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂、废气泵、焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套、照明灯、废气收集口、焊枪固定支架、监测摄像头、焊枪、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座、废气处理器、工具固定卡扣、照明灯开关、防尘网和卡扣，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述固定底座的底端设置有防滑纹，且固定底座的上表面中间位置处设置有缓冲底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂，所述机器臂包括腰关节、底盘、肩关节、第一驱动装置、主臂、小臂、第二驱动装置、腕关节、第三驱动装置、连接臂、末端执行器、伸缩板、转轴和第四驱动装置，所述机器臂的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节，两个所述肩关节之间转动连接有主臂，所述主臂的一侧设有第一驱动装置，所述主臂远离肩关节的一端转动连接有小臂，所述小臂的一侧设有第二驱动装置，所述小臂的一端设有腕关节，所述小臂和腕关节之间连接有转轴，且转轴贯穿小臂并向外延伸，所述转轴的延伸端设有第四驱动装置，所述腕关节远离小臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂和腕关节连接处设有第三驱动装置，所述连接臂的一端设有末端执行器，所述末端执行器的底部设有伸缩板；所述机器臂上靠近废气处理器的一侧上方设置有工具固定卡扣，所述机器臂上靠近工具固定卡扣的上方设置有照明灯开关，所述机器臂上靠近照明灯开关的上方设置有照明灯，所述机器臂上远离照明灯的一侧设置有废气泵，所述废气泵的前表面设置有焊料连接盒，所述废气收集口的前表面靠近废气泵的一端设置有输送管固定卡扣，所述焊料连接盒与输送管固定卡扣的连接处设置有焊料输送管，所述废气泵的一端设置有废气收集口，所述废气收集口的内部安装有防尘网，所述废气收集口与防尘网之间通过拉扣连接，所述废气收集口的一端设置有焊枪固定支架，所述焊枪安装在焊枪固定支架上，所述焊枪固定支架上靠近焊枪的一端设置有监测摄像头，所述焊枪与输送管固定卡扣的连接处设置有输送管保护套，所述监测摄像头、焊枪、照明灯和照明灯开关均与外接电源电性连接。根据上述技术方案，所述废气泵与废气处理器之间通过废气输送管道连接。根据上述技术方案，所述废气处理器的内部设置有废气吸附液。根据上述技术方案，所述机器人本体的外侧设置有导电纤维。根据上述技术方案，所述腰关节下端设有驱动电机，且驱动电机位于机器人本体内部。根据上述技术方案，所述废气处理器与机械臂通过连接轴连接，所述监测摄像头与焊枪固定支架通过螺栓固定连接。根据上述技术方案，所述焊枪的外侧设置有透明防护罩。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯和照明灯开关，便于在光线较暗时通过照明灯开关打开管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵和废气收集口，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座和工具固定卡扣，便于使整体更加稳定，通过防尘网和卡扣，便于防止灰尘的进入，便于防尘网的更换，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的机械臂的结构示意图；图3是本专利技术的腕关节的安装结构示意图；图4是本专利技术的固定底座的仰视图；图5是本专利技术的废气收集口的结构示意图；图中标号：1、机器人本体；2、机器臂；201、腰关节；202、底盘；203、肩关节；204、第一驱动装置；205、主臂；206、小臂；207、第二驱动装置；208、腕关节；209、第三驱动装置；2010、连接臂；2011、末端执行器；2012、伸缩板；2013、转轴；2014、第四驱动装置；3、废气泵；4、焊料连接盒；5、焊料输送管；6、输送管固定卡扣；7、输送管保护套；8、照明灯；9、废气收集口；10、焊枪固定支架；11、监测摄像头；12、焊枪；13、底座固定螺栓；14、固定底座；15、缓冲底座；16、废气处理器；17、工具固定卡扣；18、照明灯开关；19、防尘网；20、卡扣。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-5所示，本专利技术提供一种焊接机器人，包括机器人本体1、机器臂2、废气泵3、焊料连接盒4、焊料输送管5、输送管固定卡扣6、输送管保护套7、照明灯8、废气收集口9、焊枪固定支架10、监测摄像头11、焊枪12、底座固定螺栓13、固定底座14、缓冲底座15、废气处理器16、工具固定卡扣17、照明灯开关18、防尘网19和卡扣20，机器人本体1的底端设置有固定底座14，固定底座14的底端设置有防滑纹，且固定底座14的上表面中间位置处设置有缓冲底座15，缓冲底座15的上方设置有废气处理器16，废气处理器16的一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括机器人本体(1)、机器臂(2)、废气泵(3)、焊料连接盒(4)、焊料输送管(5)、输送管固定卡扣(6)、输送管保护套(7)、照明灯(8)、废气收集口(9)、焊枪固定支架(10)、监测摄像头(11)、焊枪(12)、底座固定螺栓(13)、固定底座(14)、缓冲底座(15)、废气处理器(16)、工具固定卡扣(17)、照明灯开关(18)、防尘网(19)和卡扣(20)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的底端设置有防滑纹，且固定底座(14)的上表面中间位置处设置有缓冲底座(15)，所述缓冲底座(15)的上方设置有废气处理器(16)，所述废气处理器(16)的一侧设置有机器臂(2)，所述机器臂(2)包括腰关节(201)、底盘(202)、肩关节(203)、第一驱动装置(204)、主臂(205)、小臂(206)、第二驱动装置(207)、腕关节(208)、第三驱动装置(209)、连接臂(2010)、末端执行器(2011)、伸缩板(2012)、转轴(2013)和第四驱动装置(2014)，所述机器臂(2)的上端转动连接有腰关节(201)，所述腰关节(201)的上端固定连接有底盘(202)，所述底盘(202)的上端两侧设有对称的肩关节(203)，两个所述肩关节(203)之间转动连接有主臂(205)，所述主臂(205)的一侧设有第一驱动装置(204)，所述主臂(205)远离肩关节(203)的一端转动连接有小臂(206)，所述小臂(206)的一侧设有第二驱动装置(207)，所述小臂(206)的一端设有腕关节(208)，所述小臂(206)和腕关节(208)之间连接有转轴(2013)，且转轴(2013)贯穿小臂(206)并向外延伸，所述转轴(2013)的延伸端设有第四驱动装置(2014)，所述腕关节(208)远离小臂(206)的一端转动连接有连接臂(2010)，所述连接臂(2010)和腕关节(208)连接处设有第三驱动装置(209)，所述连接臂(2010)的一端设有末端执行器(2011)，所述末端执行器(2011)的底部设有伸缩板(2012)；所述机器臂(2)上靠近废气处理器(16)的一侧上方设置有工具固定卡扣(17)，所述机器臂(2)上靠近工具固定卡扣(17)的上方设置有照明灯开关(18)，所述机器臂(2)上靠近照明灯开关(18)的上方设置有照明灯(8)，所述机器臂(2)上远离照明灯(8)的一侧设置有废气泵(3)，所述废气泵(3)的前表面设置有焊料连接盒(4)，所述废气收集口(8)的前表面靠近废气泵(3)的一端设置有输送管固定卡扣(6)，所述焊料连接盒(4)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有焊料输送管(5)，所述废气泵(3)的一端设置有废气收集口(9)，所述废气收集口(9)的内部安装有防尘网(19)，所述废气收集口(9)与防尘网(19)之间通过拉扣(20)连接，所述废气收集口(9)的一端设置有焊枪固定支架(10)，所述焊枪(12)安装在焊枪固定支架(10)上，所述焊枪固定支架(10)上靠近焊枪(12)的一端设置有监测摄像头(11)，所述焊枪(12)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有输送管保护套(7)，所述监测摄像头(11)、焊枪(12)、照明灯(8)和照明灯开关(18)均与外接电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机器人本体(1)、机器臂(2)、废气泵(3)、焊料连接盒(4)、焊料输送管(5)、输送管固定卡扣(6)、输送管保护套(7)、照明灯(8)、废气收集口(9)、焊枪固定支架(10)、监测摄像头(11)、焊枪(12)、底座固定螺栓(13)、固定底座(14)、缓冲底座(15)、废气处理器(16)、工具固定卡扣(17)、照明灯开关(18)、防尘网(19)和卡扣(20)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的底端设置有防滑纹，且固定底座(14)的上表面中间位置处设置有缓冲底座(15)，所述缓冲底座(15)的上方设置有废气处理器(16)，所述废气处理器(16)的一侧设置有机器臂(2)，所述机器臂(2)包括腰关节(201)、底盘(202)、肩关节(203)、第一驱动装置(204)、主臂(205)、小臂(206)、第二驱动装置(207)、腕关节(208)、第三驱动装置(209)、连接臂(2010)、末端执行器(2011)、伸缩板(2012)、转轴(2013)和第四驱动装置(2014)，所述机器臂(2)的上端转动连接有腰关节(201)，所述腰关节(201)的上端固定连接有底盘(202)，所述底盘(202)的上端两侧设有对称的肩关节(203)，两个所述肩关节(203)之间转动连接有主臂(205)，所述主臂(205)的一侧设有第一驱动装置(204)，所述主臂(205)远离肩关节(203)的一端转动连接有小臂(206)，所述小臂(206)的一侧设有第二驱动装置(207)，所述小臂(206)的一端设有腕关节(208)，所述小臂(206)和腕关节(208)之间连接有转轴(2013)，且转轴(2013)贯穿小臂(206)并向外延伸，所述转轴(2013)的延伸端设有第四驱动装置(2014)，所述腕关节(208)远离小臂(206)的一端转动连接有连接臂(2010)，所述连接臂(2010)和腕关节(208)连接处设有第三驱动装置(209)，所述连接臂(2010)的一端设有末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超良，
申请(专利权)人：钟祥长富精密电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42