直线和/或旋转运动执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种作直线往复运动的执行机构，尤其是涉及一种直线和/或旋转运动执行机构，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一从动齿轮与滚柱螺母固连，主丝杆从从动齿轮中穿过；第二动力传动副包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及固定套筒，固定套筒固定插设在第二从动齿轮中，固定套筒套设在主丝杆上，固定套筒与主丝杆之间呈径向固定、轴向自由的状态。本发明专利技术具有两组动力，通过这两组动力的相互联动，实现了直线往复运动、旋转运动和旋转+直线往复运动这三种主要的运动形式。

【技术实现步骤摘要】
直线和/或旋转运动执行机构
本专利技术涉及一种作直线往复运动的执行机构，尤其是涉及一种将旋转运动精确地转化为直线运动的行星滚柱丝杆副。
技术介绍
行星滚柱丝杆副是一种将旋转运动转化为直线运动的机械装置，它与滚珠丝杆副的传动方式类似，不同点在于：在滚珠丝杆副中，载荷通过安装在螺纹滚道中的钢球从螺母传递到丝杆上，载荷的大小主要取决于钢球的大小和接触点的个数。而行星滚柱丝杆副的载荷传递元件为螺纹滚柱，滚柱能加工出较大曲率半径的圆弧凸齿形。每个螺母中一般包含数个螺纹滚柱，并且所有的滚柱都参与工作，接触点众多，因此承载力和刚度远远高于滚珠丝杆副。在需要高承载的应用场合，与液压传动相比，行星滚柱丝杆副具有无与伦比的优越性。它所配置的控制系统简单，不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统，能有效避免液压油泄漏和不可预知的故障，并且能够在极其艰苦的工作环境下承受重载或逐渐增加的重载荷上千小时。因此，行星滚柱丝杆副所具有的优越性，使其成为恶劣环境条件下使用及重载传动的理想选择。目前，行星滚柱丝杆副仅仅用作直线往复运动执行机构，还不能用作旋转运动执行机构、或旋转+直线往复运动执行机构。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线和/或旋转运动执行机构，其特征在于，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；所述行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，数根所述滚柱均匀分布在所述主丝杆上，所述滚柱与所述主丝杆啮合，所述滚柱两端加工有小模数外齿轮和圆柱光轴，所述主丝杆于所述滚柱的两端各套设了一个保持架和内齿圈，所述滚柱的圆柱光轴插在所述保持架均布加工的孔中，所述小模数外齿轮与所述内齿圈啮合；所述第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述滚柱螺母固连，所述主丝杆从所述从动齿轮中穿过；所述第二动力传动副包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及固定套筒，所述固定套筒固定插设在所述第二...

【技术特征摘要】
1.直线和/或旋转运动执行机构，其特征在于，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；所述行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，数根所述滚柱均匀分布在所述主丝杆上，所述滚柱与所述主丝杆啮合，所述滚柱两端加工有小模数外齿轮和圆柱光轴，所述主丝杆于所述滚柱的两端各套设了一个保持架和内齿圈，所述滚柱的圆柱光轴插在所述保持架均布加工的孔中，所述小模数外齿轮与所述内齿圈啮合；所述第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述滚柱螺母固连，所述主丝杆从所述从动齿轮中穿过；所述第二动力传动副包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及固定套筒，所述固定套筒固定插设在所述第二从动齿轮中，所述固定套筒套设在所述主丝杆上，所述固定套筒与所述主丝杆之间呈径向固定、轴向自由的状态。2.根据权利要求1所述的直线和/或旋转运动执行机构，其特征在于，所述第一从动齿轮与所述滚柱螺母之间通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：章伟，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32