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本发明涉及一种作直线往复运动的执行机构，尤其是涉及一种直线和/或旋转运动执行机构，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一从...
该专利属于儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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