一种可自动探边的擦窗机器人制造技术
A window cleaning robot with automatic edge detection
The invention provides an automatic side window cleaning robot, including a controller, and a vacuum suction mechanism used to adsorb a window cleaning robot on the glass, the moving and rotating walking structure of a window cleaning robot, and the cleaning mechanism of the wiping glass, and also used for detecting the glass border. The edge detector and the distance comparator are connected to the distance comparator, and the distance comparator is connected with the controller. The invention can be intelligent and automatic, so that the robot can finish the task of cleaning the window safely, intelligently and efficiently at the glass border. It is suitable for the wiping of the window frame and the window frame glass, and the applicability is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动探边的擦窗机器人
本专利技术属于家用电器
，具体涉及一种可自动探边的擦窗机器人。
技术介绍
现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具，不仅清洁力度得不到控制，也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁，人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性，不是一种优选的方式。随着科学技术的进步，用于打扫的擦窗机器人应运而生。但是，目前擦窗机器人不够智能化，仅当擦窗机器人到达窗户边缘时才更改行走方向，经常会出现碰撞而导致损坏擦窗机器人以及玻璃窗框架结构，或者导致擦窗机器人与玻璃的吸力降低而坠落。虽然也有部分擦窗机器人设有自动测距单元，也只是用于设计行走路线，并不能实现擦窗机器人的实时自动探边和玻璃边框处的智能行走，无法达到擦窗安全、智能、高效的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可自动探边的擦窗机器人，可智能化和自动化探边，使机器人在玻璃边框处安全、智能...
【技术保护点】
一种可自动探边的擦窗机器人，包括控制器，以及分别连接所述控制器的用于将擦窗机器人吸附于玻璃上的真空吸力机构、驱动擦窗机器人移动以及转动的行走结构和擦拭玻璃的清扫机构，其特征在于，还包括用于探测玻璃边框的探边机构，所述探边机构包括探边传感器和距离比较器，所述探边传感器连接所述距离比较器，所述距离比较器连接所述控制器。
【技术特征摘要】
1.一种可自动探边的擦窗机器人，包括控制器，以及分别连接所述控制器的用于将擦窗机器人吸附于玻璃上的真空吸力机构、驱动擦窗机器人移动以及转动的行走结构和擦拭玻璃的清扫机构，其特征在于，还包括用于探测玻璃边框的探边机构，所述探边机构包括探边传感器和距离比较器，所述探边传感器连接所述距离比较器，所述距离比较器连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的可自动探边的擦窗机器人，其特征在于，还包括升降电机，所述控制器连接所述升降电机，所述升降电机连接所述探边传感器。3.根据权利要求2所述的可自动探边的擦窗机器人，其特征在于，还包括转...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：盐城天顺机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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