一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。本发明专利技术的蒸汽水箱为清洁单元提供高温蒸汽，在清洁的同时进行杀菌工作，适用于室内玻璃的擦拭和卫生防护。

A window cleaning robot using steam cleaning

The invention provides a window cleaning robot using steam cleaning, which includes a robot body, a walking unit, a cleaning unit, an adsorption unit, and a control unit. The control unit is connected to the walking unit and the adsorption unit respectively. The walking unit and the cleaning single element are respectively set on the robot body. At the bottom, the body of the robot is also provided with a steam water tank, which is arranged above the cleaning unit, and the bottom of the steam tank is provided with a steam injection hole with a steam injection valve, which is connected with the cleaning unit, and a heating device is provided in the steam tank. The control unit is connected with the spray, respectively. The upper side of the steam water tank is provided with a water injecting port. The steam water tank of the invention provides high temperature steam for the cleaning unit, and performs sterilization at the same time of cleaning, which is suitable for cleaning and sanitary protection of indoor glass.

【技术实现步骤摘要】
一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人
本专利技术属于家用电器
，具体涉及一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人。
技术介绍
现有的擦窗机器人多适用于高层外墙的清洁，而室内玻璃的清洁，仍普遍与注重室外清洁效率的擦窗机器人通用。由于室内玻璃与人们的生活环境联系更加紧密，其表面的清洁工作不仅需要除尘，还需要进一步杀菌，以避免人们特别是儿童蹭到玻璃表面，接触室内玻璃上的细菌，影响健康。现有的擦窗机器人使用普通的清洁方式无法解决该问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，可有效除尘和杀菌。本专利技术提供了如下的技术方案：一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。优选地，所述机器人本体内设有压力传感器和泄压阀，所述压力传感器连接所述控制单元，所述控制单元连接所述泄压阀。优选地，所述蒸汽水箱内设有温度传感器，所述蒸汽水箱外壁设有温度设定装置，所述温度传感器和所述温度设定装置分别连接所述控制单元，所述控制单元连接所述加热装置。优选地，所述蒸汽水箱的外壳由透明的PC材料注塑而成。优选地，所述清洁单元可拆卸地安装于所述机器人本体下方，所述清洁单元为环形清洁布，所述清洁单元由上至下依次包括防滑层、储水海绵层和超细纤维层，所述防滑层与所述机器人本体的底部接触。本专利技术的有益效果是：1、机器人本体内设有蒸汽水箱，为清洁单元提供高温蒸汽，在清洁的同时进行杀菌工作，适用于室内玻璃的擦拭和卫生防护。2、控制单元控制蒸汽水箱的喷汽时间、加热温度、泄压时间，使机器人工作更加安全和自动化。3、蒸汽水箱的外壳由透明耐热的PC材料注塑而成，可以直观地观察蒸汽水箱内的水位，方便注水时观察水位，以及使用时确认是否需要补水。4、清洁单元包括防滑层、储水海绵层和超细纤维层，防滑层可将环形清洁布固定在机器人本体的底部，防止滑动；储水海绵层有很好的储水能力，为超细纤维层传递蒸汽或者热水，增强清洁效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的擦窗机器人底部结构示意图；图2是本专利技术的A-A部分的剖视示意图。图中标记为：1.机器人本体；2.行走单元；3.清洁单元；31.防滑层；32.储水海绵层；33.超细纤维层；4.吸附单元；5.蒸汽水箱；51.喷汽孔；52.加热装置；53.注水口；54.温度传感器；55.温度设定装置；56.压力传感器；57.泄压阀。具体实施方式如图1至图2所示，一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体1、行走单元2、清洁单元3、吸附单元4以及控制单元，控制单元分别连接行走单元2和吸附单元4，行走单元2和清洁单元3分别设置于机器人本体1的底部，在机器人本体1上还设有蒸汽水箱5，蒸汽水箱5设置在清洁单元3的上方，蒸汽水箱5底部设有带喷汽阀的喷汽孔51，喷汽孔51连接清洁单元3，蒸汽水箱5内设有加热装置52，蒸汽水箱5上侧设有注水口53，控制单元分别连接喷汽阀和加热装置52。本实施例的擦窗机器人，由于设置了蒸汽水箱5，可持续为清洁单元3提供蒸汽，蒸汽温度可高达150度，在清洁窗户的同时，起到了高温杀菌的效果；蒸汽水箱5内无需添加化学消毒试剂，即可清洁杀菌；喷汽孔51设有喷汽阀，控制单元控制喷汽阀的开启和关闭，例如，当蒸汽水箱内的水温较低时，先关闭喷汽阀，此时清洁单元3与蒸汽水箱5不连通，可防止蒸汽水箱5内的水快速流失导致频繁加水；当蒸汽水箱5内加热时间足够，形成水蒸汽后，控制单元开启喷汽阀，喷汽孔51向清洁单元3喷注水蒸气，完成蒸汽清洁工作。优选地，机器人本体1内设有压力传感器56和泄压阀57，压力传感器56连接控制单元，控制单元连接泄压阀57。当蒸汽水箱5内的水加热成为蒸汽后，压力传感器实时检测蒸汽水箱5内的蒸汽压力，并将检测值传送给控制单元，当蒸汽压力增大到一定值时，控制单元开启喷汽阀，为清洁单元提供蒸汽，当开启喷汽阀后蒸汽压力仍然较大时，控制单元开启泄压阀泄压，保证擦窗机器人的使用安全。优选地，蒸汽水箱5内设有温度传感器54，蒸汽水箱5外壁设有温度设定装置55，温度传感器54和温度设定装置55分别连接控制单元，控制单元连接加热装置52。使用时，可根据待擦拭的玻璃材质、表面粗糙度以及清洁程度，调节温度设定装置55，选择适当的蒸汽温度，并将温度设定值传送给控制单元；温度传感器54实时测量蒸汽水箱5内的水温，并将检测值传送给控制单元；控制单元比较温度设定值和检测值的差值，控制加热装置继续工作或者暂停工作。优选地，蒸汽水箱5的外壳由透明耐热的PC(聚碳酸酯)注塑而成，可以直观地观察蒸汽水箱内的水位，方便注水时观察水位，以及使用时确认是否需要补水。优选地，清洁单元3可拆卸地安装于机器人本体1下方，清洁单元3为环形清洁布，清洁单元3由上至下依次包括防滑层31、储水海绵层32和超细纤维层33，防滑层31与机器人本体1的底部接触。防滑层31可将环形清洁布固定在机器人本体1的底部，防止滑动；储水海绵层32有很好的储水能力，为超细纤维层33传递蒸汽或者热水，增强清洁效果。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，其特征在于，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。

【技术特征摘要】
1.一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，其特征在于，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。2.根据权利要求1所述的使用蒸汽清洁的擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有压力传感器和泄压阀，所述压力传感器连接所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建坤，
申请(专利权)人：盐城天顺机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32