The utility model discloses a barrier glass cleaning device, which includes a horizontal guide and a vertical guide. A vertical guide is equipped with a cleaning mechanism for cleaning glass. The vertical guide is also equipped with a cleaning mechanism with a Y axial driving structure for Y axial reciprocating movement. The cleaning mechanism includes a slide block two, a silk rod, and a cleaning mechanism. The guide rod and the motor three, the motor three connect the wire rod, the lower thread of the wire rod is equipped with a circular base of the motor, and a thread hole is provided with a thread hole in the middle of the top of the motor circle base. The lower part of the output shaft is provided with a cleaning brush, a cleaning brush head, a mechanical sensor and a pressure sensor. The utility model can make every family or office building be able to clean the outer window glass very conveniently, and can achieve the automatic leaping cleaning, and the cleaning is efficient and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种可跨越障碍玻璃清洁装置
本技术涉及一种可跨越障碍玻璃清洁装置。
技术介绍
现在市面上很多清洁外窗玻璃的工具,大多都是手动清洁,使用起来比较费力。市面上出现一些较昂贵的清扫机器人能做到自动清洁,不费力,但每次只能清扫一块玻璃,效率较低且造价昂贵使其无法被市场所接受。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足,提出了一种可跨越障碍玻璃清洁装置。为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种可跨越障碍玻璃清洁装置,包括两个平行设置在窗框上的水平导轨,所述水平导轨上具有一条内空式的X轴向线槽,X轴向线槽的两端安装有一对带轮一,两个带轮一之间套设安装有钢丝绳一,所述钢丝绳一上套设固定着滑块一,所述水平导轨一侧固定在带动带轮一转动的电机一,两边的水平导轨结构相同,且两边水平导轨上的滑块一之间固定着安装着竖直导轨,所述竖直导轨上安装有用于清洗玻璃的清洗机构,且该竖直导轨上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构;所述的清洗机构包括安装在Y轴向驱动结构上的滑块二,所述滑块二的下部安装有一根可以自转的丝杆、导向杆和电机三,所述的电机三的输出轴上安装有主动齿轮,所述丝杆上固定着从动齿轮,所述的丝杆下部螺纹安装有一个电机圆形底座,所述电机圆形底座顶部中间设有螺纹孔连接所述丝杆,且电机圆形底座顶部的一侧还设有用于导向杆穿入的套孔,所述电机圆形底座底部固定着电机五,电机五的输出轴下部安装有清洁刷盘、清洁刷头、力学传感器和压力传感器,所述力学传感器、压力传感器通过感受清洁刷头的清洗时的外围信号来控制电机三正反转动,进而控制整个清洁刷头的升降。优选地,所述的竖直导轨的 ...
【技术保护点】
一种可跨越障碍玻璃清洁装置,其特征在于:包括两个平行设置在窗框(24)上的水平导轨(2),所述水平导轨(2)上具有一条内空式的X轴向线槽,X轴向线槽的两端安装有一对带轮一(3),两个带轮一(3)之间套设安装有钢丝绳一(7),所述钢丝绳一(7)上套设固定着滑块一(6),所述水平导轨(2)一侧固定在带动带轮一(3)转动的电机一(1),两边的水平导轨(2)结构相同,且两边水平导轨上的滑块一(6)之间固定着安装着竖直导轨(5),所述竖直导轨(5)上安装有用于清洗玻璃的清洗机构,且该竖直导轨(5)上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构;所述的清洗机构包括安装在Y轴向驱动结构上的滑块二(9),所述滑块二(9)的下部安装有可以自转的丝杆(14)、一导向杆(23)和电机三(12),所述的电机三(12)的输出轴上安装有主动齿轮(13),所述丝杆(14)上固定着从动齿轮(25),所述的丝杆(14)下部螺纹安装有一个电机圆形底座(22),所述电机圆形底座(22)顶部中间设有螺纹孔连接所述丝杆(14),且电机圆形底座(22)顶部的一侧还设有用于导向杆(23)穿入的套孔,所述电机圆形底座(22) ...
【技术特征摘要】
1.一种可跨越障碍玻璃清洁装置,其特征在于:包括两个平行设置在窗框(24)上的水平导轨(2),所述水平导轨(2)上具有一条内空式的X轴向线槽,X轴向线槽的两端安装有一对带轮一(3),两个带轮一(3)之间套设安装有钢丝绳一(7),所述钢丝绳一(7)上套设固定着滑块一(6),所述水平导轨(2)一侧固定在带动带轮一(3)转动的电机一(1),两边的水平导轨(2)结构相同,且两边水平导轨上的滑块一(6)之间固定着安装着竖直导轨(5),所述竖直导轨(5)上安装有用于清洗玻璃的清洗机构,且该竖直导轨(5)上还设有带的清洗机构进行Y轴向往复运动的Y轴向驱动结构;所述的清洗机构包括安装在Y轴向驱动结构上的滑块二(9),所述滑块二(9)的下部安装有可以自转的丝杆(14)、一导向杆(23)和电机三(12),所述的电机三(12)的输出轴上安装有主动齿轮(13),所述丝杆(14)上固定着从动齿轮(25),所述的丝杆(14)下部螺纹安装有一个电机圆形底座(22),所述电机圆形底座(22)顶部中间设有螺纹孔连接所述丝杆(14),且电机圆形底座(22)顶部的一侧还设有用于导向杆(23)穿入的套孔,所述电机圆形底座(22)底部固定着电机五(18),电机五(18)的输出轴下部安装有清洁刷盘(26)、清洁刷头(19)、力学传感器(20)和压力传感器(21),所述力...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨艳艳,夏非,范莉,曹清华,杨武,习俊梅,黎辅荣,吴小敏,黄朝,刘伟,王建文,郑忠瑜,张景坪,郑齐,徐慧娇,钟天亮,王晨,邓诗义,
申请(专利权)人:南昌工程学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
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