A kind of bottom fire tightening machine, including clamping machine and tightening machine. The clamping machine includes clamping frame, lifting mechanism and clamping device. The clamping frame is located on one side of the assembly detection transmission line. The lifting mechanism is fixed on the clamp frame and above the assembly detection transmission line. The clamping device is fixed with the lifting mechanism and tightened the machine package. The frame, the frame, the longitudinal shift driving device, the guide rail, the slide block, the mounting frame, the tightening drive device and the bottom fire fixing device; the bottom of the frame is fixed to the tightening frame, the guide rail is fixed on the surface of the frame, the slider is set on the guide rail, and the longitudinal shift driving device is set on the frame and driving the slider in the frame. The lower surface of the mounting frame is fixed to the upper surface of the slide block, the tightening drive device is fixed on the surface of the mounting frame, the output shaft of the tightening drive device is connected with the bottom fire fixing device, and the tight drive device drives the bottom fire fixing device to reciprocate on the surface of the mounting frame.
【技术实现步骤摘要】
一种底火拧紧机
本技术涉及火药、炸药的装药领域,具体涉及一种底火拧紧机。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中,需对将底火拧入装有火药的产品中。现有技术是通过人工对产品进行底火拧紧,不仅劳动强度大,工作效率低,底火拧紧的质量低,而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种底火拧紧机。本技术的技术解决方案是:一种底火拧紧机,包括夹紧机和拧紧机;所述夹紧机包括夹紧机架,升降机构和夹紧装置,所述夹紧机架位于装配检测输送线一侧,所述升降机构固定安装于所述夹紧机架上并位于所述装配检测输送线上方,所述夹紧装置与所述升降机构固定连接;所述拧紧机包括拧紧机架,纵向平移机构框架,纵向平移驱动装置,导轨、滑块,安装架,拧紧驱动装置,底火固定装置;所述纵向平移机构框架的底部与拧紧机架固定连接,所述导轨固定设置在所述纵向平移机构框架上表面,所述滑块设置在所述导轨上,所述纵向平移驱动装置设置在所述纵向平移机构框架上并驱动所述滑块在所述导轨上往复移动,所述安装架下表面与所述滑块上表面固定连接,所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架上表面,所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置连接,所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置在所述安装架上表面往复运动。进一步的,所述纵向平移驱动装置为步进电机,所述纵向平移驱动装置的输出轴与螺杆连接,所述滑块下表面固定设置有螺母,所述螺母设置在所述螺杆上。进一步的,所述底火拧紧机,包括用于检测所述底火固定装置水平移动位置的位移传感器,所述位移传感器包括行程开关触动板和行程开关组件,所述行程开关触动板设置在所述 ...
【技术保护点】
一种底火拧紧机,其特征在于,包括夹紧机和拧紧机;所述夹紧机包括夹紧机架(1),升降机构(2)和夹紧装置(3),所述夹紧机架(1)位于装配检测输送线(17)一侧,所述升降机构(2)固定安装于所述夹紧机架(1)上并位于所述装配检测输送线(17)上方,所述夹紧装置(3)与所述升降机构(2)固定连接;所述拧紧机包括拧紧机架(4),纵向平移机构框架(5),纵向平移驱动装置(6),导轨(7)、滑块(8),安装架(9),拧紧驱动装置,底火固定装置(12);所述纵向平移机构框架(5)的底部与拧紧机架(4)固定连接,所述导轨(7)固定设置在所述纵向平移机构框架(5)上表面,所述滑块(8)设置在所述导轨(7)上,所述纵向平移驱动装置(6)设置在所述纵向平移机构框架(5)上并驱动所述滑块(8)在所述导轨(7)上往复移动,所述安装架(9)下表面与所述滑块(8)上表面固定连接,所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架(9)上表面,所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置(12)连接,所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置(12)在所述安装架(9)上表面往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种底火拧紧机,其特征在于,包括夹紧机和拧紧机;所述夹紧机包括夹紧机架(1),升降机构(2)和夹紧装置(3),所述夹紧机架(1)位于装配检测输送线(17)一侧,所述升降机构(2)固定安装于所述夹紧机架(1)上并位于所述装配检测输送线(17)上方,所述夹紧装置(3)与所述升降机构(2)固定连接;所述拧紧机包括拧紧机架(4),纵向平移机构框架(5),纵向平移驱动装置(6),导轨(7)、滑块(8),安装架(9),拧紧驱动装置,底火固定装置(12);所述纵向平移机构框架(5)的底部与拧紧机架(4)固定连接,所述导轨(7)固定设置在所述纵向平移机构框架(5)上表面,所述滑块(8)设置在所述导轨(7)上,所述纵向平移驱动装置(6)设置在所述纵向平移机构框架(5)上并驱动所述滑块(8)在所述导轨(7)上往复移动,所述安装架(9)下表面与所述滑块(8)上表面固定连接,所述拧紧驱动装置固定设置在所述安装架(9)上表面,所述拧紧驱动装置的输出轴与所述底火固定装置(12)连接,所述紧驱动装置驱动所述底火固定装置(12)在所述安装架(9)上表面往复运动。2.根据权利要求1所述的底火拧紧机,其特征在于:所述纵向平移驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慕雪,赵聚钧,
申请(专利权)人:北京航天三发高科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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