【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器设备，具体为一种载人飞行器的控制方法。
技术介绍
1、随着科技的进步，现有技术中已经存在了能够进行单人承载的飞行器，该种类的飞行器能够实现对单人的承载飞行，使用者站在飞行器上对其进行操控，此飞行器是由多台高功率密度的微型涡轮喷气发动机作为动力，可搭载30公斤重的模拟载荷，实现垂直起降、空中自动悬停和高速飞行，但是现有技术中的飞行器还存在飞行不稳定、飞行姿态难以控制等情况，因此需要提供一种更加稳定且能够保持飞行姿态的飞行器的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种载人飞行器的控制方法，包括：
2、通过飞行器上的七个微型涡喷发动机产生推力保持飞行器飞行；
3、通过调节油门大小来控制七个微型涡喷发动机产生的推力大小；
4、通过对微型涡喷发动机e5输出口处的矢量喷管进行调整来辅助飞行器的前后控制；
5、通过对四个微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4输出口处的矢量喷管进行调整来控制飞行器的前后左右混合控制；
6、通过飞行器两侧的微型涡喷发动机e6和e7输出口处的矢量喷管进行调整来控制飞行器的航向调整；
7、通过陀螺仪获取飞行器的飞行姿态。
8、进一步的，所述微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4输出口的矢量喷管均为单向调节。
9、进一步的，所述微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4上矢量喷管的调节轴线呈45°角设置，并且微型涡喷发动机e1、
10、进一步的，所述微型涡喷发动机e5、e6和e7输出口的矢量喷管均为单向调节。
11、进一步的，所述微型涡喷发动机e5、e6和e7上矢量喷管的调节轴线处于同一直线上。
12、进一步的，所述微型涡喷发动机e5输出口的矢量喷管为双向调节，所述微型涡喷发动机e6和e7输出口的矢量喷管为单向调节。
13、进一步的，所述微型涡喷发动机e5上矢量喷管的调节轴线呈十字形设置，所述微型涡喷发动机e6和e7上矢量喷管的调节轴线的延长线与微型涡喷发动机e5的轴线交叉。
14、进一步的，设置加速度计，通过加速度计对陀螺仪进行矫正。
15、本专利技术与现有技术相比的优点在于：
16、本方案中通过对微型涡喷发动机e5输出口处的矢量喷管进行调整来辅助飞行器的前后控制；通过对四个微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4输出口处的矢量喷管进行调整来控制飞行器的前后左右混合控制；通过飞行器两侧的微型涡喷发动机e6和e7输出口处的矢量喷管进行调整来控制飞行器的航向调整；通过陀螺仪获取飞行器的飞行姿态，以此能够保证载人飞行器的稳定控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述载人飞行器的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机E1、E2、E3和E4输出口的矢量喷管均为单向调节。
3.根据权利要求2所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机E1、E2、E3和E4上矢量喷管的调节轴线呈45°角设置，并且微型涡喷发动机E1、E2、E3和E4上矢量喷管的调节轴线所在延长线与微型涡喷发动机E5的轴线交叉。
4.根据权利要求2所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机E5、E6和E7输出口的矢量喷管均为单向调节。
5.根据权利要求4所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机E5、E6和E7上矢量喷管的调节轴线处于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机E5输出口的矢量喷管为双向调节，所述微型涡喷发动机E6和E7输出口的矢量喷管为单向调节。
7.根据权利要求6所述的一种载人飞行器的
8.根据权利要求1所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，设置加速度计，通过加速度计对陀螺仪进行矫正。
...【技术特征摘要】
1.一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述载人飞行器的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4输出口的矢量喷管均为单向调节。
3.根据权利要求2所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4上矢量喷管的调节轴线呈45°角设置，并且微型涡喷发动机e1、e2、e3和e4上矢量喷管的调节轴线所在延长线与微型涡喷发动机e5的轴线交叉。
4.根据权利要求2所述的一种载人飞行器的控制方法，其特征在于，所述微型涡喷发动机e5、e6和e7输出口的矢量喷管均为单向调节。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜伟，王陶然，赵庆龙，任建鹏，桑建平，王希增，樊伟，陈静湾，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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