一种机器人减速机壳体制造技术

技术编号:17875944 阅读:43 留言:0更新日期:2018-05-05 22:29
本实用新型专利技术公开了一种机器人减速机壳体,包括外壳,所述外壳顶部外表面设置有进油孔,所述外壳左侧外表面固定安装有轴承,所述轴承左侧设置有输出轴,所述外壳底部左右两侧对称设置有连接片,所述连接片与卡头卡接,所述外壳下方设置有底座,所述底座底部固定安装有固定板,所述固定板内部设置有螺纹连接部,所述外壳右侧固定安装有固定挡板,所述底座顶部外表面左右两侧对称设置有两组卡头,所述卡头与底座固定连接。该机器人减速机壳体,结构设计合理,便于维护,拆卸方便,可以普遍推广使用。

A robot reducer shell

The utility model discloses a shell of a robot reducer, which includes an outer outer surface of the top of the shell, and a bearing is fixed and installed on the left outer surface of the shell, and an output shaft is arranged on the left side of the bearing, and a connecting piece is arranged symmetrically on the left and right sides of the bottom of the shell, and the connecting piece is connected with the card head. A fixed plate is fixed at the bottom of the base, and a thread connecting part is arranged inside the fixed plate, and a fixed baffle is fixed on the right side of the outer shell, and two groups of card heads are arranged symmetrically on the left and right sides of the outer surface of the top of the base, and the head of the card is fixed with the base. The reducer shell of the robot has reasonable structure design, easy maintenance and easy disassembly, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人减速机壳体
本技术属于动力装置
,具体涉及一种机器人减速机壳体。
技术介绍
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的。目前市场上现有的机器人减速机壳体组装较复杂,不便于拆卸,导致维护时非常麻烦,浪费了大量人力,且多次拆卸后会影响机器使用寿命,因此急需一种新的机器人减速机壳体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人减速机壳体,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人减速机壳体,包括外壳,所述外壳顶部外表面设置有进油孔,所述外壳左侧外表面固定安装有轴承,所述轴承左侧设置有输出轴,所述外壳底部左右两侧对称设置有连接片,所述连接片内部设置有卡槽,所述连接片通过卡槽与卡头卡接,所述外壳下方设置有底座,所述输出轴下方位于底座外表面固定安装有干燥装置,所述底座左右两侧外表面对称设置有散热口,所述底座底部固定安装有固定板,所述固定板内部设置有螺纹连接部,所述外壳右侧固定安装有固定挡板。优选的,所述底座顶部外表面左右两侧对称设置有两组卡头,所述卡头与底座固定连接。优选的,所述外壳与轴承与底座接触部分均设有缓冲垫。优选的,所述固定板与螺纹连接部位于底座底部,且分别设置有4组。优选的,所述固定挡板为圆形板,且所述固定挡板直径大于外壳开口处直径。优选的,所述输出轴由外壳内部穿过轴承延伸至外壳外部。优选的,所述散热口外部固定安装有防尘罩。本技术的技术效果和优点:该机器人减速机壳体,通过散热口及其外部所设防尘罩,可对减速机内部进行散热并防止外部环境中的灰尘进入机器内部;通过干燥装置,可在减速机内部湿度较大时对减速机内部零件进行干燥,防止内部零件损坏,延长了减速机使用寿命,通过卡头和连接片卡接可在对机器内部零件进行检修时方便拆卸,节省了大量人力。该机器人减速机壳体,结构设计合理,便于维护,拆卸方便,可以普遍推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的正视结构示意图;图3为图1A部分的放大结构示意图。图中:1输出轴、2固定板、3底座、4固定挡板、5外壳、6轴承、7连接片、8卡头、9进油孔、10螺纹连接部、11干燥装置、12散热口、13卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种机器人减速机壳体,包括外壳5,所述外壳5顶部外表面设置有进油孔9,所述外壳5左侧外表面固定安装有轴承6,所述轴承6左侧设置有输出轴1,所述外壳5底部左右两侧对称设置有连接片7,所述连接片7内部设置有卡槽13,所述连接片7通过卡槽13与卡头8卡接,所述外壳5下方设置有底座3,所述输出轴1下方位于底座3外表面固定安装有干燥装置11,所述底座3左右两侧外表面对称设置有散热口12,所述底座3底部固定安装有固定板2,所述固定板2内部设置有螺纹连接部10,所述外壳5右侧固定安装有固定挡板4。进一步的,所述底座3顶部外表面左右两侧对称设置有两组卡头8,所述卡头8与底座3固定连接。进一步的,所述外壳5与轴承6与底座3接触部分均设置有缓冲垫。进一步的,所述固定板2与螺纹连接部10均位于底座3底部,且分别设置有4组。进一步的,所述固定挡板4为圆形板,且所述固定挡板4直径大于外壳5开口处直径。进一步的,所述输出轴1由外壳5内部穿过轴承6延伸至外壳5外部。进一步的,所述散热口12外部固定安装有防尘罩。具体的,该机器人减速机壳体,安装该设备时通过固定板2内部的螺纹连接部10并使用螺栓进行固定,对减速机外壳5内部的零件进行简单的润滑维护时,可通过进油孔9将润滑油滴入外壳5内部,对外壳5内部零件进行检修时,可将卡接的卡头8与连接片7分开,将外壳5取下后再对内部零件进行检修,检修完成后再将卡头8与连接片7再次卡接,从而将外壳5再次固定在底座3上将即可,使用该设备时,散热口12及其外部所设防尘罩可对减速机外壳5内部进行散热并防止灰尘进入,若减速机外壳5内部湿度过大,使用干燥机11对减速机内部进行干燥除湿。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种机器人减速机壳体

【技术保护点】
一种机器人减速机壳体,包括外壳(5),其特征在于:所述外壳(5)顶部外表面设置有进油孔(9),所述外壳(5)左侧外表面固定安装有轴承(6),所述轴承(6)左侧设置有输出轴(1),所述外壳(5)底部左右两侧对称设置有连接片(7),所述连接片(7)内部设置有卡槽(13),所述连接片(7)通过卡槽(13)与卡头(8)卡接,所述外壳(5)下方设置有底座(3),所述输出轴(1)下方位于底座(3)外表面固定安装有干燥装置(11),所述底座(3)左右两侧外表面对称设置有散热口(12),所述底座(3)底部固定安装有固定板(2),所述固定板(2)内部设置有螺纹连接部(10),所述外壳(5)右侧固定安装有固定挡板(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人减速机壳体,包括外壳(5),其特征在于:所述外壳(5)顶部外表面设置有进油孔(9),所述外壳(5)左侧外表面固定安装有轴承(6),所述轴承(6)左侧设置有输出轴(1),所述外壳(5)底部左右两侧对称设置有连接片(7),所述连接片(7)内部设置有卡槽(13),所述连接片(7)通过卡槽(13)与卡头(8)卡接,所述外壳(5)下方设置有底座(3),所述输出轴(1)下方位于底座(3)外表面固定安装有干燥装置(11),所述底座(3)左右两侧外表面对称设置有散热口(12),所述底座(3)底部固定安装有固定板(2),所述固定板(2)内部设置有螺纹连接部(10),所述外壳(5)右侧固定安装有固定挡板(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机壳体,其特征在于:所述底座(3)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员:周世才殷爱国
申请(专利权)人:江苏泰隆减速机股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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