一种侧向立体车库制造技术

本发明专利技术公开一种侧向立体车库，该立体车库包括停车区、车库以及若干台堆垛机，停车区位于车库一侧，停车位纵向布置有若干第一纵向梳齿，堆垛机包括大车、小车、升降机以及围抱吊篮，大车纵向水平运动，小车横向水平运动，升降机固定于小车，升降电机驱动两台链杆机以及两台链轮箱同时垂直向下输出平行的四条链杆，每个链杆的端头连接围抱吊篮，围抱吊篮内纵向水平对称设有两套抱夹机构，抱夹机构包括圆弧板和第二纵向梳齿，第二纵向梳齿、圆弧板夹托起车胎，堆垛机能够在车库和停车区之间搬运车辆。该侧向立体车库具有多台堆垛机同时搬运车辆，客户停车方便，等待时间短，链杆升降安全、准确，车库占用面积少的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向立体车库
本专利技术涉及立体仓库，尤其涉及一种侧向立体车库。
技术介绍
目前我国立体车库一般采用纵向(平行式)停车方式，车辆进出方向与停车架构同向，不需回车场地，占地面积小，能利用有限空间，同时独特的停车框架底面层留有空间，可以在底部绿化，避免对环境造成影响，但目前立体车库存在缺点如下：其一，只有一辆悬臂堆垛机，一次只能取一辆车，在高峰期连续出库入库中，等待周期长，存取车高峰几段，很难满足客户密集化泊车取车要求，停车设备入库能力、出库能力严重不足；其二，取车周期长，最远车位普通一次取车需两分钟，取车时间依次取车时间过长；其三，取车程序复杂，动作较多，能耗较高，控制复杂；其四，存在安全隐患，由于传统立体车库悬臂堆垛机一般采用龙门双边链条悬吊方式，上下升降存在颤动等安全隐患，堆垛机悬臂结构占用空间尺寸大，并且高度上影响其它超高车辆通行。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种侧向立体车库。根据本专利技术的一个方面，该该一种侧向立体车库包括停车区、车库以及若干台堆垛机，停车区位于车库外侧，停车区包括多个停车位，车库包括货架，货架内部固定有单排、多列、多层的悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧向立体车库，其特征在于，包括停车区(00)、车库(01)以及若干台堆垛机(02)，所述停车区(00)位于所述车库(01)外侧，所述停车区(00)包括多个停车位(001)，所述车库(01)包括货架(011)，所述货架(011)内部固定有单排、多列、多层的悬臂结构的存车台(012)，每个所述停车位(001)对应一列所述存车台(012)，所述停车位(001)纵向布置有若干第一纵向梳齿(002)，每个所述停车位(001)设有一个收发卡箱(003)，所述堆垛机(02)包括大车(1)、小车(2)、升降机(3)以及围抱吊篮(4)，所述大车(1)纵向运动，所述小车(2)横向运动，所述升降机(3)固定于所...

【技术特征摘要】
2017.09.26 CN 20171095635091.一种侧向立体车库，其特征在于，包括停车区(00)、车库(01)以及若干台堆垛机(02)，所述停车区(00)位于所述车库(01)外侧，所述停车区(00)包括多个停车位(001)，所述车库(01)包括货架(011)，所述货架(011)内部固定有单排、多列、多层的悬臂结构的存车台(012)，每个所述停车位(001)对应一列所述存车台(012)，所述停车位(001)纵向布置有若干第一纵向梳齿(002)，每个所述停车位(001)设有一个收发卡箱(003)，所述堆垛机(02)包括大车(1)、小车(2)、升降机(3)以及围抱吊篮(4)，所述大车(1)纵向运动，所述小车(2)横向运动，所述升降机(3)固定于所述小车(2)，所述升降机(3)包括升降驱动装置(31)、两台链杆机(32)以及两台链轮箱(33)，所述升降驱动装置(31)包括升降电机(311)，所述升降电机(311)驱动两台所述链杆机(32)、两台所述链轮箱(33)同时垂直输出相互平行的四条链杆(301)，四条所述链杆(301)连接所述围抱吊篮(4)的四角，所述升降机(3)垂直升降所述围抱吊篮(4)，所述围抱吊篮(4)内纵向对称水平设有两套抱夹机构(5)，所述抱夹机构(5)包括圆弧板(525)和第二纵向梳齿(524)，所述第二纵向梳齿(524)托起车轮，所述圆弧板(525)抱夹车轮，所述堆垛机(02)能够在所述存车台(012)和所述停车位(001)之间搬运车辆。2.根据权利要求1所述的一种侧向立体车库，其特征在于，所述货架(011)包括承载墙(0111)以及两片端架(0112)，所述承载墙(0111)垂直固定一侧，两片所述端架(0112)垂直连接所述承载墙(0111)两端，所述承载墙(0111)顶部固定一条第一轨道梁(013)，另一条所述第一轨道梁(013)固定两片所述端架(0112)的另一边顶部，从而形成矩形立体框架，两条所述第一轨道梁(013)位于同一平面且相互平行，所述存车台(012)包括两根悬臂梁(0121)和若干根托杆(0122)，所述悬臂梁(0121)固定在所述承载墙(0111)的一侧，处于矩形立体框架内，所述托杆(0122)纵向间隔铺设在两根所述悬臂梁(0121)上。3.根据权利要求2所述的一种侧向立体车库，其特征在于，所述大车(1)包括大车架(11)，所述大车架(11)两端梁为第二轨道梁(111)，两条所述第二轨道梁(111)之间连接若干个第一横撑(112)成为框架，所述大车架(11)连接大车驱动装置(12)，一条所述第二轨道梁(111)上表面连接两个大车驱动轮(13)，所述大车驱动装置(12)连接两个同轴相连的所述大车驱动轮(13)，另一条所述第二轨道梁(111)上表面连接两个大车从动轮(14)，所述大车驱动轮(13)、所述大车从动轮(14)压贴所述第一轨道梁(013)的轨道平面运动，所述小车(2)包括小车架(21)，所述小车架(21)由两个第二端梁(211)以及若干个第二横撑(212)连接成框架，所述小车架(21)设有小车驱动装置(22)，两个所述第二端梁(211)一端外侧分别连接一个小车驱动轮(23)，所述小车驱动装置(22)连接两个同轴相连的所述小车驱动轮(23)，两个所述第二端梁(211)另一端外侧分别连接一个小车从动轮(24)，两个所述小车驱动轮(23)、两个所述小车从动轮(24)压贴所述第二轨道梁(111)的轨道平面运动。4.根据权利要求3所述的一种侧向立体车库，其特征在于，所述大车架(11)由两条所述第二轨道梁(111)以及两条所述第一横撑(112)连接成矩形框架，部分所述第二轨道梁(111)悬臂在所述货架(011)外侧，所述小车架(21)能横向移出所述货架(011)外侧，所述小车架(21)由两条所述第二端梁(211)以及两条所述第二横撑(212)连接成矩形框架，所述第二横撑(212)的中央固定所述升降电机(311)，其两端放置两台所述链杆机(32)，两台所述链轮箱(33)放置另一根所述第二横撑(212)的两端。5.根据权利要求3所述的一种侧向立体车库，其特征在于，所述大车架(11)由两条所述第二轨道梁(111)以及所述第一横撑(112)连接成框架，所述小车架(21)由两条所述第二端梁(211)以及所述第二横撑(212)连接成框架，所述小车架(21)能够横向移出所述货架(11)，所述小车(2)还包括伸缩车(6)，所述伸缩车(6)包括伸缩车架(61)、和四个内滚轮(62)，所述伸缩车架(61)由两个第三端梁(611)以及两个第三横撑(612)组成矩形框架，两个所述第三端梁(611)外侧各安装两个所述内滚轮(62)，同侧两个所述内滚轮(62)间距小于所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭勇，
申请(专利权)人：张铭勇，
类型：发明
国别省市：广东,44