瓜果切削机抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术瓜果切削机抓手装置，涉及瓜果加工生产机械工程领域，具体涉及一种用于瓜果切削的抓手设备；本发明专利技术所要解决的技术是提供一种能够自动运行，准确抓取瓜果的一种抓手；所采用的技术方案为：为了解决上述技术问题，本发明专利技术所采用的技术方案为：瓜果切削机抓手装置，其特征在于：包括：提升组件、抓手组件、锁紧组件、拨轮组件和转动组件，提升组件安装在瓜果切削机基座上，抓手组件活动安装在提升组件上，锁紧组件和拨轮组件安装于提升组件上，配合抓手组件完成抓取、提放瓜果的目的，本发明专利技术适用于农业加工领域。

Grab hand device for melon and fruit cutting machine

A grab device for a melon and fruit cutting machine relates to a mechanical engineering field in the processing and production of melon and fruit, in particular to a grasping hand device used for the cutting of melon and fruit. The technique for solving the invention is to provide a kind of grasping hand that can automatically run and accurately grab the fruit. The technical scheme adopted in the invention is that the gripper device of the melon and fruit cutting machine is characterized in that the lifting assembly, the grip component, the locking component, the dial wheel component and the rotating component are installed on the base of the melon and fruit cutting machine, and the grip component is installed on the lift assembly, the locking component and the wheel assembly. The utility model is mounted on the lifting component, and is used for grasping and lifting fruits and fruits with the grab component. The invention is suitable for agricultural processing.

【技术实现步骤摘要】
瓜果切削机抓手装置
本专利技术瓜果切削机抓手装置，涉及瓜果加工生产机械工程领域，具体涉及一种用于瓜果切削的抓手设备。
技术介绍
目前，随着经济社会的发展，消费者对食品需求多样化，越来越多的食品加工企业需要对瓜果进行特殊的处理，例如在哈密瓜加工领域，需要将哈密瓜果肉加工为一定厚度的薄片，通过人工加工，切出的薄片厚薄不一、宽窄各异、极不均匀，费时费力，加工效率较低而且质量差，并且人工加工对生产环境等有很高的要求，企业投入加大；现有的瓜果加工设备有切片机，但是也是需要人工操作，对工作环境也有很高要求，无法实现全过程自动化的切削。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术是提供一种能够自动运行，准确抓取瓜果的一种抓手。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：瓜果切削机抓手装置，包括：提升组件、抓手组件、锁紧组件、拨轮组件和转动组件；所述提升组件包括：抓手底板、抓手竖支架、抓手横支架和抓手电机，所述抓手底板固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架通过底部的转动轴承活动安装在抓手底板上，所述抓手横支架通过抓手电机活动安装在抓手竖支架上，通过抓手电机带动抓手横支架上下移动；所述抓手电机水平安装在抓手横支架上，抓手电机的输出轴安装有抓手齿轮，所述抓手横支架上设置有与上述抓手横支架相适应的直齿条；所述抓手组件包括：拨动齿条、抓手拉伸杆和抓手构件，所述抓手拉伸杆为圆弧长杆，抓手拉伸杆铰接在抓手横支架上，所述拨动齿条的安装在抓手拉伸杆的下端，抓手构件固定在抓手拉伸杆的上端；所述锁紧组件包括：固定齿条、拨片、横拉杆、压钩、竖拉环和压片；所述固定齿条水平设置在抓手横支架上，所述拨片的前端铰接在拨动齿条上，拨片的后端与横拉杆的前端相连；所述压钩铰接在抓手横支架上，竖拉环的上部与压钩钩在一起，竖拉环的下部与横拉杆的后端钩在一起，所述压片固定在压钩上方的抓手竖支架上；所述拨轮组件固定在锁紧组件下方的抓手底板上；所述转动组件包括：包括铰链、回转杆、套环、复位弹簧；所述铰链的一端固定于抓手底板上，铰链的另一端铰接在套环上，所述套环活动套装在回转杆上，所述回转杆为一竖直杆，回转杆的下端设置有挡块，回转杆的上端固定在抓手横支架上；所述复位弹簧的一端固定于铰链在抓手底板的铰接位置，复位弹簧的另一端与抓手竖支架固定连接。所述拨轮组件包括：拨轮、拨杆和限位挡板，所述拨轮与拨杆的一端固定连接，所述拨杆的另一端铰接在抓手底板上，拨杆铰接轴上设置有复位扭矩弹簧，所述限位挡板设置在拨杆旁。所述抓手构件为三抓抓手，或者为二抓抓手，包括：提升弹簧、提升架、固定盘、抓手、抓钩架和抓钩弹簧；所述提升弹簧竖直设置，一端固定于上述抓手拉伸杆上，另一端固定于提升架上，所述提升架贯穿固定盘活动连接，所述固定盘水平固定在上述抓手横支架上，所述提升架的底部和所述固定盘之间固定有抓钩弹簧，所述提升架下端铰接有三个的抓手，所述抓手上通过销轴转动连接抓钩架，所述抓钩架通过交接在固定盘上。所述拨轮与抓手底板之间的夹角为45°~90°。所述横拉杆的后端为向下的钩状结构。所述抓手电机是步进电机。所述瓜果切削机基座包括：外框架、内框架、从动齿轮、基座电机、主动齿轮、抬升导轨和托盘；所述外框架为固定框架，所述内框架活动安装在外框架上，所述内框架同轴安装有从动齿轮，所述基座电机竖直安装在外框架上，所述主动齿轮安装在基座电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，基座电机带动内框架转动；所述内框架上安装有多个托盘，所述抬升导轨为一圆弧导轨，抬升导轨位于托盘正下方与托盘转动形成的圆弧相对应，抬升导轨固定安装在外框架上；所述抬升导轨的两端带有斜面。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置通过转动组件，减少了控制电机等模块，简化了抓手装置的控制电路同时确保抓手运行准确。二、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置通过锁紧组件和驱动组件相互配合，通过一个电机达到了抓紧瓜果的目的，保证了工作效率，提高工作质量。三、用于瓜果切削机的瓜果抓手装置结构巧妙，便于控制和管理，使用方便。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术中提升组件的结构示意图；图4为本专利技术中抓手组件的结构示意图；图5为本专利技术中锁紧组件的结构示意图；图6为本专利技术中拨轮组件的结构示意图；图7为本专利技术中转动组件的结构示意图；图8是瓜果切削机基座的结构示意图；图9为图8的侧视图；图10本专利技术中托盘的结构示意图；图11为图10的剖视图；图12为图10的俯视图；图13为弹力辅助件的结构示意图；图中：81为提升组件，82为抓手组件，83为锁紧组件，84为拨轮组件，85为转动组件，811为抓手底板，812为抓手竖支架，813为抓手横支架，814为抓手电机，815为转动轴承，816为抓手齿轮，821为拨动齿条，822为抓手拉伸杆，823为抓手构件，824为提升弹簧，825为提升架，826为固定盘，827为抓手，828为抓钩架，829为抓钩弹簧，831为固定齿条，832为拨片，833为横拉杆，834为压钩，835为竖拉环，836为压片，841为拨轮，842为拨杆，843为限位挡板，851为铰链，852为回转杆，853为套环，854为复位弹簧，11为外框架，12为内框架，13为从动齿轮，14为基座电机，15为主动齿轮，16为抬升导轨，2为托盘，21为承接盘，22为抓钩盘，23为上压盘，24为下压盘，25为固定板，26为抓钩，27为压缩弹簧，28为中轴，29为弹力辅助件，210为承接杆，291为固定卡环，292为活动卡，293为拉伸弹簧，294为滑轮。具体实施方式如图1至图9所示，瓜果切削机抓手装置，包括：提升组件81、抓手组件82、锁紧组件83、拨轮组件84和转动组件85；所述提升组件81包括：抓手底板811、抓手竖支架812、抓手横支架813和抓手电机814，所述抓手底板811固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架812通过底部的转动轴承815活动安装在抓手底板811上，所述抓手横支架813通过抓手电机814活动安装在抓手竖支架812上，通过抓手电机814带动抓手横支架813上下移动；所述抓手电机814水平安装在抓手横支架813上，抓手电机814的输出轴安装有抓手齿轮816，所述抓手横支架813上设置有与上述抓手横支架813相适应的直齿条；所述抓手组件82包括：拨动齿条821、抓手拉伸杆822和抓手构件823，所述抓手拉伸杆822为圆弧长杆，抓手拉伸杆822铰接在抓手横支架813上，所述拨动齿条821的安装在抓手拉伸杆822的下端，抓手构件823固定在抓手拉伸杆822的上端；所述锁紧组件83包括：固定齿条831、拨片832、横拉杆833、压钩834、竖拉环835和压片836；所述固定齿条831水平设置在抓手横支架813上，所述拨片832的前端铰接在拨动齿条821上，拨片832的后端与横拉杆833的前端相连；所述压钩834铰接在抓手横支架813上，竖拉环835的上部与压钩834钩在一起，竖拉环835的下部与横拉杆833的后端钩在一起，所述压片836固定在压钩834上方的抓手竖支架812上；所述拨轮组件84固定在锁紧组件83下方的抓手底板811上；所述转动组件85包括：包括铰链8本文档来自技高网...

【技术保护点】
瓜果切削机抓手装置，其特征在于：包括：提升组件（81）、抓手组件（82）、锁紧组件（83）、拨轮组件（84）和转动组件（85）；所述提升组件（81）包括：抓手底板（811）、抓手竖支架（812）、抓手横支架（813）、抓手电机（814）、转动轴承（815）和抓手齿轮（816），所述抓手底板（811）固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架（812）通过底部的转动轴承（815）活动安装在抓手底板（811）上，所述抓手横支架（813）通过抓手电机（814）活动安装在抓手竖支架（812）上，通过抓手电机（814）带动抓手横支架（813）上下移动；所述抓手电机（814）水平安装在抓手横支架（813）上，抓手电机（814）的输出轴安装有抓手齿轮（816），所述抓手横支架（813）上设置有与上述抓手横支架（813）相适应的直齿条；所述抓手组件（82）包括：拨动齿条（821）、抓手拉伸杆（822）和抓手构件（823），所述抓手拉伸杆（822）为圆弧长杆，抓手拉伸杆（822）铰接在抓手横支架（813）上，所述拨动齿条（821）的安装在抓手拉伸杆（822）的下端，抓手构件（823）固定在抓手拉伸杆（822）的上端；所述锁紧组件（83）包括：固定齿条（831）、拨片（832）、横拉杆（833）、压钩（834）、竖拉环（835）和压片（836）；所述固定齿条（831）水平设置在抓手横支架（813）上，所述拨片（832）的前端铰接在拨动齿条（821）上，拨片（832）的后端与横拉杆（833）的前端相连；所述压钩（834）铰接在抓手横支架（813）上，竖拉环（835）的上部与压钩（834）钩在一起，竖拉环（835）的下部与横拉杆（833）的后端钩在一起，所述压片（836）固定在压钩（834）上方的抓手竖支架（812）上；所述拨轮组件（84）固定在锁紧组件（83）下方的抓手底板（811）上；所述转动组件（85）包括：包括铰链（851）、回转杆（852）、套环（853）、复位弹簧（854）；所述铰链（851）的一端固定于抓手底板（811）上，铰链（851）的另一端铰接在套环（853）上，所述套环（853）活动套装在回转杆（852）上，所述回转杆（852）为一竖直杆，回转杆（852）的下端设置有挡块，回转杆（852）的上端固定在抓手横支架（813）上；所述复位弹簧（854）的一端固定于铰链（851）在抓手底板（811）的铰接位置，复位弹簧（854）的另一端与抓手竖支架（812）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.瓜果切削机抓手装置，其特征在于：包括：提升组件（81）、抓手组件（82）、锁紧组件（83）、拨轮组件（84）和转动组件（85）；所述提升组件（81）包括：抓手底板（811）、抓手竖支架（812）、抓手横支架（813）、抓手电机（814）、转动轴承（815）和抓手齿轮（816），所述抓手底板（811）固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架（812）通过底部的转动轴承（815）活动安装在抓手底板（811）上，所述抓手横支架（813）通过抓手电机（814）活动安装在抓手竖支架（812）上，通过抓手电机（814）带动抓手横支架（813）上下移动；所述抓手电机（814）水平安装在抓手横支架（813）上，抓手电机（814）的输出轴安装有抓手齿轮（816），所述抓手横支架（813）上设置有与上述抓手横支架（813）相适应的直齿条；所述抓手组件（82）包括：拨动齿条（821）、抓手拉伸杆（822）和抓手构件（823），所述抓手拉伸杆（822）为圆弧长杆，抓手拉伸杆（822）铰接在抓手横支架（813）上，所述拨动齿条（821）的安装在抓手拉伸杆（822）的下端，抓手构件（823）固定在抓手拉伸杆（822）的上端；所述锁紧组件（83）包括：固定齿条（831）、拨片（832）、横拉杆（833）、压钩（834）、竖拉环（835）和压片（836）；所述固定齿条（831）水平设置在抓手横支架（813）上，所述拨片（832）的前端铰接在拨动齿条（821）上，拨片（832）的后端与横拉杆（833）的前端相连；所述压钩（834）铰接在抓手横支架（813）上，竖拉环（835）的上部与压钩（834）钩在一起，竖拉环（835）的下部与横拉杆（833）的后端钩在一起，所述压片（836）固定在压钩（834）上方的抓手竖支架（812）上；所述拨轮组件（84）固定在锁紧组件（83）下方的抓手底板（811）上；所述转动组件（85）包括：包括铰链（851）、回转杆（852）、套环（853）、复位弹簧（854）；所述铰链（851）的一端固定于抓手底板（811）上，铰链（851）的另一端铰接在套环（853）上，所述套环（853）活动套装在回转杆（852）上，所述回转杆（852）为一竖直杆，回转杆（852）的下端设置有挡块，回转杆（852）的上端固定在抓手横支架（813）上；所述复位弹簧（854）的一端固定于铰链（851）在抓手底板（811）的铰接位置，复位弹簧（854）的另一端与抓手竖支架（812）固定连接。2.根据权利要求1所述的瓜果切削机抓手装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆洪强，
申请(专利权)人：穆洪强，
类型：发明
国别省市：山西,14