一种工业机器人机械抓取臂制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。本发明专利技术提出的工业机器人机械抓取臂，结构简单，造价低廉，适用于流水线上对柱状物体进行抓取操作。其抓取牢固，移动稳定，能大大的提高加工效率。

A mechanical grasping arm of an industrial robot

The invention discloses a mechanical grasping arm of an industrial robot, which comprises a mechanical arm, a fixed grasping arm and an active grab arm. The fixed grasping arm is fixed at the end of the manipulator, the fixed grab arm and the active grab arm mirror setting. The fixed grab arm and the active grab arm are all by the arc shaped grab and located. The connecting part of the end of the grab is composed of the connecting part of the fixed grabbing arm and the active grab arm through the electric telescopic rod and controlling the distance between the two, and the two sides of the electric telescopic rod are provided with an elastic buffer. The mechanical grabbing arm of the industrial robot proposed by the invention has simple structure and low cost, and is suitable for grasping the cylindrical objects on the production line. Its grasping is firm and mobile stable, which can greatly improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械抓取臂
本专利技术涉及机器人领域装置，尤其涉及一种工业机器人机械抓取臂。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械臂结构复杂，制造成本高，不适用于锻造等加工行业。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了以下技术方案:一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。进一步的，所述的弹性缓冲件包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件。2.根据权利要求1所述的工业机器人机械抓取臂，其特征在于，所述的弹性缓冲件包括设在固定抓取臂连接部的限位套筒以及设在活动抓取臂连接部的限位杆；所述的限位杆套接在套筒内，限位杆表面设有弹簧。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44